技術特征：
技術總結
本發明提供了一種手術機器人的手術器械和手術機器人，手術機器人的手術器械包括：第一驅動部、支撐軸和第一傳動桿；支撐軸與第一驅動部相連接，支撐軸上設置有第一齒輪；第一傳動桿的一端設置有第二齒輪，第一傳動桿的另一端通過連接件與手術執行部相連接；其中，第一齒輪與第二齒輪相嚙合，第一驅動部驅動支撐軸轉動，進而帶動第一齒輪轉動，第一齒輪帶動第二齒輪轉動，第二齒輪帶動第一傳動桿轉動，進而驅動手術執行部轉動。該種手術機器人的手術器械結構簡單，可有效地減小手術器械的體積，并且轉動方式靈活，使得手術執行部在有限的空間內可快速準確地根據醫生所發出的指令執行手術操作，確保手術的順利進行。
技術研發人員：李志強;其他發明人請求不公開姓名
受保護的技術使用者：成都中科博恩思醫學機器人有限公司
技術研發日：2017.07.31
技術公布日：2017.10.20