技術總結
本實用新型公開了自動輔助行走裝置，可折疊背板上設有背帶，可折疊背板兩側對稱設有角位移傳感器，可折疊背板下端連接控制箱上端邊緣，控制箱上端設有可延展載物板，控制箱下端邊緣兩側對稱設有大腿伸縮臂，控制箱旋轉連接大腿伸縮臂上端，大腿伸縮臂下端旋轉連接小腿伸縮臂，小腿伸縮臂下端內側設有固定踏板，控制箱下端和小腿伸縮臂內側中部之間設有可調行程氣彈簧，控制箱內設有控制單元；單片機連接角位移傳感器，單片機連接模數轉換器，模數轉換器連接步進驅動器，步進驅動器連接步進電機，步進電機輸出端連接鋼絲絞盤，鋼絲絞盤通過鋼絲連接小腿伸縮臂下端。安裝控制方便，穩定性強，載物移動效果好，易攜帶性，載物板可調。
技術研發人員：尤洪嶺;王莉靜;孫紅躍;鄭少帥;牛理想;陳旭強;吉澤榮;范賢安;陳雪峰
受保護的技術使用者：天津城建大學
文檔號碼：201621245820
技術研發日：2016.11.17
技術公布日：2017.10.03