1.自動輔助行走裝置，其特征在于：包括背帶、角位移傳感器、可折疊背板、大腿伸縮臂、小腿伸縮臂、可延展載物板、可調行程氣彈簧、固定踏板、控制箱、鋼絲和控制單元，所述可折疊背板上設有背帶，所述可折疊背板兩側對稱設有角位移傳感器，所述可折疊背板下端通過轉軸連接控制箱上端邊緣，所述控制箱水平設置，所述控制箱上端設有可延展載物板，所述控制箱下端邊緣兩側對稱設有大腿伸縮臂，所述控制箱旋轉連接大腿伸縮臂上端，所述大腿伸縮臂下端旋轉連接小腿伸縮臂，所述小腿伸縮臂下端內側設有固定踏板，所述控制箱下端和小腿伸縮臂外側中部之間設有可調行程氣彈簧，所述控制箱內設有控制單元；
所述控制單元包括單片機、電源模塊、模數轉換器、步進驅動器、步進電機和鋼絲絞盤，所述單片機連接所述角位移傳感器，所述單片機連接模數轉換器，所述模數轉換器連接步進驅動器，所述步進驅動器連接步進電機，所述步進電機輸出端連接鋼絲絞盤，所述鋼絲絞盤連接鋼絲一端，所述鋼絲另一端連接所述小腿伸縮臂下端。
2.如權利要求1所述的自動輔助行走裝置，其特征在于：所述單片機型號為STC89C52RC。
3.如權利要求2所述的自動輔助行走裝置，其特征在于：所述角位移傳感器型號為WDD35D4A。
4.如權利要求3所述的自動輔助行走裝置，其特征在于：所述模數轉換器型號為PCF8591。
5.如權利要求4所述的自動輔助行走裝置，其特征在于：所述步進驅動器型號為GJ2HB404。
6.如權利要求5所述的自動輔助行走裝置，其特征在于：所述可延展載物板包括載物板本體和可伸縮甲板，所述載物板本體設于所述控制箱頂端，所述載物板本體兩側設有可伸縮甲板。