臥式金屬顆粒u型上止機和上止機的金屬顆粒夾碼裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及臥式金屬顆粒U型上止機，屬于拉鏈生產設備。
【背景技術】
[0002]在現有技術中，拉鏈(zipper)是依靠連續排列的鏈牙，使物品并合或分離的連接件，現大量用于服裝、包袋、帳篷等。拉鏈由鏈帶、鏈牙、拉頭、上止(或稱前碼，本申請中稱為顆粒)、下止(后碼)或鎖緊件等組成。一般拉鏈有兩片鏈帶，每片鏈帶上各自有一列鏈牙，兩列鏈牙相互交錯排列。拉頭夾持兩側鏈牙，借助拉襻滑行，即可使兩側的鏈牙相互嚙合或脫開。拉鏈的生產過程中需要完成將上止安裝在拉鏈帶上(即夾碼上止作業)，上止固定于拉鏈帶上，限止拉鏈拉合時拉頭滑出拉鏈帶的止動件。
【實用新型內容】
[0003]鑒于【背景技術】中存在的技術問題，本實用新型所解決的技術問題旨在提供一種新型的臥式金屬顆粒U型上止機。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用如下的技術方案:
[0005]臥式金屬顆粒U型上止機，其機架上設有送帶機構、送顆粒機構以及上止機構，其特征在于:所述送帶機構將拉鏈帶水平送入上止機構中，且該送帶機構包括使拉鏈帶在上止機構中前進和后退的定位牽引裝置，所述上止機構包括顆粒夾碼裝置和將鏈帶上翻的鏈帶上翻裝置，所述顆粒夾碼裝置包括由動力源傳動上下豎直滑動的滑塊座，所述滑塊座上具有夾條，夾條之間形成顆粒置入空間，顆粒置入空間與下方上翻的鏈帶上下相對應，所述送顆粒機構的顆粒出口與高位處的滑塊座的顆粒置入空間相銜接，滑塊座攜帶顆粒下滑至低位后夾條相互靠攏將顆粒固定在上翻的鏈齒上。
[0006]所述滑塊座在機架豎直方向上上下滑動，所述滑塊座上設置左、中、右三個夾條，左、右夾條分別鉸接在滑塊座上，中夾條位于左右夾條的中間，中夾條分別與左右夾條的夾頭之間形成供顆粒置入的所述顆粒置入空間，所述上止機構還包括有使左、右夾條的尾部距離分開的分離裝置、使左、右夾條的夾頭距離分開的傳動裝置、以及采集左右夾條的位置信號的接收裝置，所述接收裝置采集到顆粒未到位的左右夾條的位置信號后傳遞給控制裝置使該臥式金屬顆粒U型上止機停機。
[0007]所述分離裝置包括伸縮彈簧，該伸縮彈簧設置在左右夾條尾部之間，所述傳動裝置包括氣缸，所述左右夾條分別由氣缸帶動使左右夾條的夾頭距離分開供顆粒置入，所述接收裝置包括接近開關或觸碰開關或距離感應器，接收裝置設置在滑塊座上接收左右夾條尾部的位置信號。
[0008]所述傳動裝置的傳動力矩大于分離裝置的分離力矩，分離裝置的分離力矩小于夾條間顆粒形變的力矩。
[0009]所述上止機構還包括有左、右撞塊和左、右擺桿、第一氣缸以及第二氣缸，所述滑塊座由第一氣缸傳動上下滑動，所述左、右擺桿分別鉸接在機架上，所述左、右撞塊分別對應位于左右夾條的外側，并且左、右撞塊分別對應設置在左、右擺桿的一端上，第二氣缸傳動左、右擺桿的另一端相互分開并且左、右擺桿設有擺桿復位裝置。
[0010]所述機架上豎直設置立板供滑塊座上下滑動，所述左右擺桿將鉸接在機架的立板上，所述第二氣缸傳送帶斜面的推塊上下動作，推塊位于左右擺桿的上端之間，推塊動作使左右擺桿的上端分開，推塊復位后左右擺桿由擺桿復位裝置復位，所述擺桿復位裝置包括復位彈簧，復位彈簧設置在左右擺桿之間，左右撞塊分別對應設置在左右擺桿的下端，左右擺桿上端分開時下端的左右撞塊將分別使左右夾條相互靠攏。
[0011]所述送顆粒機構包括振動盤、軌道、及排料模，所述振動盤與排料模通過軌道連接，振動盤通過軌道直接將顆粒送入到排料模中，排料模的排料出口與處于低位時滑塊座上夾條的顆粒置入空間對應銜接。
[0012]所述上止機構還包括設置在機架上具有凸齒的伸縮模，伸縮模位于滑塊座的后偵牝凸齒位于夾條之間的顆粒置入空間內，伸縮模與滑塊座之間具有相配合的傾斜面，伸縮模連接有復位彈簧，所述滑塊座向下滑動時通過傾斜面配合使伸縮模向后收縮直至滑塊座后側底部，伸縮模收縮的過程中凸齒擋住顆粒使顆粒往顆粒置入空間的上部移動。
[0013]所述定位牽引裝置包括鉤針、送帶輪、輔助配合送帶輪傳動的輔助傳送帶、和感應拉鏈單元通過的感應組件，所述鉤針設置在前后滑動的滑板上，滑板連有前后復位裝置，所述滑板由第一傳動裝置傳動升降動作，所述送帶輪由第二傳動裝置傳動，感應組件與第一傳動裝置聯接，第一傳動裝置和第二傳動裝置相配合；
[0014]所述鏈帶上翻裝置包括由動力源傳動升降動作的分帶桿，鏈帶上翻裝置工作時分帶桿向上升穿過拉鏈帶的鏈帶之間并且分帶桿的頭部將鏈帶向上翻；
[0015]臥式金屬顆粒U型上止機還包括有顆粒控料裝置和控制器，所述控制器分別與送帶機構、送顆粒機構以及上止機構聯接
[0016]上止機的金屬顆粒夾碼裝置，其特征在于:包括由動力源傳動直線往復滑動的滑塊座，所述滑塊座上具有夾條，夾條之間形成顆粒置入空間，還包括有左、右撞塊和左、右擺桿、第一氣缸以及第二氣缸，所述滑塊座由第一氣缸傳動上下滑動，所述左、右擺桿分別鉸接在機架上，所述左、右撞塊分別對應位于左右夾條的外側，并且左、右撞塊分別對應設置在左、右擺桿的一端上，第二氣缸傳動左、右擺桿的另一端相互分開并且左、右擺桿設有擺桿復位裝置。
[0017]本實用新型的有益效果為，提供了一種新型的臥式金屬顆粒U型上止機，該臥式金屬顆粒U型上止機具有立式的所有功能外，相較于立式其傳動結構更加簡單，維護方便、運行穩定。因此本實用新型與現有技術相比具有實質性特點和進步。
【附圖說明】
[0018]下面結合附圖描述本實用新型的實施方式及實施例的有關細節及工作原理。
[0019]圖1為本實用新型的立體結構示意圖。
[0020]圖2為圖1側視圖。
[0021]圖3為圖1中A的放大圖。
[0022]圖4為上止機構部分結構示意圖。
[0023]圖5為圖4后面的結構示意圖。
[0024]圖6為滑塊座結構示意圖。
[0025]圖7為圖6的立體圖。
[0026]圖8為伸縮模的立體圖。
[0027]圖9為拉鏈帶示意圖。
【具體實施方式】
[0028]參見附圖，本實施方式中臥式金屬顆粒U型上止機，其機架上設有送帶機構1、送顆粒機構2以及上止機構3。所述送帶機構I將拉鏈帶O水平送入上止機構中，且該送帶機構I包括使拉鏈帶在上止機構中前進和后退的定位牽引裝置，定位牽引裝置除了能夠牽引拉鏈帶進行送料外，還能調整拉鏈帶位置確保顆粒上止時剛好在設定的位置(即拉鏈帶上止位)。所述上止機構3包括顆粒夾碼裝置6和將鏈帶上翻的鏈帶上翻裝置4，所述顆粒夾碼裝置包括由動力源傳動上下豎直滑動的滑塊座7，所述滑塊座上具有顆粒置入空間9，送顆粒機構I的顆粒出口與高位處的滑塊座的顆粒置入空間相銜接，送顆粒機構將顆粒置入顆粒夾碼裝置中，滑塊座將在高位和低位之間上下豎直滑動，顆粒置入空間與下方上翻的鏈帶上下相對應，滑塊座滑動至低位的過程中將顆粒.0帶到上翻的鏈帶處，拉鏈帶再移動至設定的位置，夾條相互靠攏將顆粒固定在上翻的鏈帶上，完成