69上設(shè)有流水控制閥603。
[0022]進一步，為了對攪拌電機65和流水控制閥603進行控制，攪拌罩體64內(nèi)設(shè)有控制攪拌電機65轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)動時間以及流水控制閥603流量的控制器604。
[0023]面粉料供給裝置5包括設(shè)置在面粉攪拌腔體I 一側(cè)的供給支架51，在供給支架51上設(shè)有升降板52，升降板52上設(shè)有面粉盆53，面粉盆53與升降板52之間設(shè)有重量感應(yīng)顯示器54，面粉盆53與供給支架51之間設(shè)有控制面粉盆53傾倒面粉的旋轉(zhuǎn)氣缸55。
[0024]該機器人通過面粉料供給裝置5對加工的面粉進行稱重且向面粉攪拌腔體I供給面粉，攪拌裝置6伸入到面粉攪拌腔體內(nèi)供水并對面粉和水的混合物進行攪拌，攪拌完成后，攪拌腔體I內(nèi)的面糊擠出機構(gòu)4向面疙瘩成型擠出口 3擠出面糊并在面疙瘩成型擠出口 3的擠壓下形成面疙瘩，面疙瘩成型擠出口 3外部一側(cè)的擺動切面機構(gòu)7隨時對擠出的面疙瘩進行擺動切料，被切斷的面疙瘩落入到湯鍋內(nèi)煮沸即可食用，方便、快捷，制作面疙瘩的全過程實現(xiàn)了自動化，方便適用于家庭，食堂。
[0025]該機器人具體操作如下:首先向面粉盆53內(nèi)添加面粉，在重量感應(yīng)顯示器54顯示需求的面粉重量后停止添加面粉，通過旋轉(zhuǎn)氣缸55帶動面粉盆53轉(zhuǎn)動將稱好的面粉從攪拌腔體I上方的開口 2傾倒入攪拌腔體I內(nèi)，面粉供給完成后，攪拌裝置6的橫向支架62相對于豎向支架61下降并伸入到攪拌腔體I內(nèi)，攪拌電機65帶動轉(zhuǎn)動盤68、連接盤69以及連接盤69上的多個攪拌桿60轉(zhuǎn)動，攪拌桿60對攪拌腔體I內(nèi)的面粉進行攪拌，在攪拌的過程中，進水管601通過連接盤69上的出水口 602向面粉供水，流水控制閥603對出水口 602的出水量進行控制，完成攪拌后，面糊擠出機構(gòu)4的氣缸44向面疙瘩成型擠出口 3的方向推動推板41，推板41上的面疙瘩成型擠頭42伸入到面疙瘩成型擠出口 3內(nèi)擠出面糊并在面疙瘩成型擠出口的擠壓下形成面疙瘩，擺動切面機構(gòu)7的電機72帶動擺動切料臂71擺動對擠出的面疙瘩進行擺動切料，被切斷的面疙瘩落入到湯鍋內(nèi)煮沸即可食用，方便、快捷。
[0026]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明的范圍內(nèi)。本發(fā)明要求的保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
【主權(quán)項】
1.一種制作面疙瘩的機器人，其特征在于，包括面粉攪拌腔體(I)，在攪拌腔體(I)的上方設(shè)有開口( 2 )，攪拌腔體(I)的一側(cè)設(shè)有面疙瘩成型擠出口( 3 )，攪拌腔體(I)內(nèi)設(shè)有面糊擠出機構(gòu)(4 );攪拌腔體(I)的上方設(shè)有面粉料供給裝置(5 )以及攪拌裝置(6 )，面疙瘩成型擠出口( 3 )外部的一側(cè)設(shè)有擺動切面機構(gòu)(7 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種制作面疙瘩的機器人，其特征在于，所述面糊擠出機構(gòu)(4)包括呈截頭錐形的推板(41)，在推板(41)的端頭中央設(shè)有與所述面疙瘩成型擠出口(3)相對應(yīng)的面疙瘩成型擠頭(42)，在推板(41)的背面連接有連桿(43)，連桿(43)與面粉攪拌腔體(I)外側(cè)的氣缸(44)連接；所述推板(41)由多個扇形板(45)組成，相鄰的扇形板(45)之間留有間隙且相鄰的扇形板(45)通過彈簧(46)連接，扇形板(45)的兩側(cè)面上設(shè)有安裝通道(47)，彈簧(46)的端部伸入到安裝通道(47)內(nèi)與安裝通道(47)的內(nèi)壁連接；所述擺動切面機構(gòu)(7)包括設(shè)置在所述面疙瘩成型擠出口(3)—側(cè)的擺動切料臂(71)以及帶動擺動切料臂(71)擺動的電機(72 )，電機(72 )的輸出軸上設(shè)有主動齒輪(73 )，擺動切料臂(71)的端部設(shè)有從動齒輪(74)，主動齒輪(73)與從動齒輪(74)嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種制作面疙瘩的機器人，其特征在于，所述攪拌裝置(6)包括設(shè)置在所述面粉攪拌腔體(I) 一側(cè)的豎向支架(61)和橫向支架(62 )，在豎向支架(61)上設(shè)有供橫向支架(62)升降的導(dǎo)軌(63)，橫向支架(62)上設(shè)有攪拌罩體(64)，攪拌罩體(64)內(nèi)設(shè)有攪拌電機(65)，攪拌電機(65)的輸出軸上連接有轉(zhuǎn)動齒輪(66)，橫向支架(62)上還設(shè)有與攪拌電機(65)輸出軸平行的定位桿(67)，定位桿(67)上連接有上下對應(yīng)設(shè)置的轉(zhuǎn)動盤(68)和連接盤(69)，轉(zhuǎn)動盤(68)的周面與所述轉(zhuǎn)動齒輪(66)嚙合，連接盤(69) 一側(cè)的下方連接有多個攪拌桿(60 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種制作面疙瘩的機器人，其特征在于，所述連接盤(69)上連接有進水管(601 )，連接盤(69)內(nèi)部設(shè)有流水通道，連接盤(69)上一側(cè)的中部設(shè)有出水口(602)，連接盤(69)上設(shè)有流水控制閥(603)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種制作面疙瘩的機器人，其特征在于，所述攪拌罩體(64)內(nèi)設(shè)有控制所述攪拌電機(65 )轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)動時間以及流水控制閥(603 )流量的控制器(604 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種制作面疙瘩的機器人，其特征在于，所述面粉料供給裝置(5 )包括設(shè)置在面粉攪拌腔體(I) 一側(cè)的供給支架(51)，在供給支架(51)上設(shè)有升降板(52)，升降板(52)上設(shè)有面粉盆(53)，面粉盆(53)與升降板(52)之間設(shè)有重量感應(yīng)顯示器(54),面粉盆(53)與供給支架(51)之間設(shè)有控制面粉盆(53)傾倒面粉的旋轉(zhuǎn)氣缸(55)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種制作面疙瘩的機器人，其特征在于，所述推板(41)的外側(cè)錐面與面粉攪拌腔體(I)的內(nèi)壁緊密接觸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種制作面疙瘩的機器人，其特征在于，所述面粉攪拌腔體(I)呈橄欖球型。
【專利摘要】本發(fā)明一種制作面疙瘩的機器人，包括面粉攪拌腔體，在攪拌腔體的上方設(shè)有開口，攪拌腔體的一側(cè)設(shè)有面疙瘩成型擠出口，攪拌腔體內(nèi)設(shè)有面糊擠出機構(gòu)；攪拌腔體的上方設(shè)有面粉料供給裝置以及攪拌裝置，面疙瘩成型擠出口外部的一側(cè)設(shè)有擺動切面機構(gòu)，該機器人通過面粉料供給裝置對加工的面粉進行稱重且向面粉攪拌腔體供給面粉，攪拌裝置伸入到面粉攪拌腔體內(nèi)供水并對面粉和水的混合物進行攪拌，攪拌完成后，攪拌腔體內(nèi)的面糊擠出機構(gòu)向面疙瘩成型擠出口擠出面糊并在面疙瘩成型擠出口的擠壓下形成面疙瘩，面疙瘩成型擠出口外部一側(cè)的擺動切面機構(gòu)隨時對擠出的面團進行擺動切料，制作面疙瘩的全過程實現(xiàn)了自動化，方便適用于家庭，食堂及售賣部。
【IPC分類】A23L1-168, A23C11-00
【公開號】CN104855520
【申請?zhí)枴緾N201510269404
【發(fā)明人】蔡鐘坤
【申請人】寧波家禾節(jié)能科技有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年5月25日