一種制作面疙瘩的機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)器人，尤其是一種制作面疙瘩的機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]面疙瘩是一種傳統(tǒng)面食，其營養(yǎng)豐富，易消化，老少皆宜，是人們非常喜愛的食品之一。目前的面疙瘩制作方法以手工制作為主，效率較低，衛(wèi)生條件不能保證，由于是人為手工制作，導(dǎo)致制成的面疙瘩顆粒不均勻，外觀差，口感也有待進(jìn)一步提高，而且，由于面疙瘩不常做，現(xiàn)在的年輕人基本都沒有做面疙瘩的技能，常常吃不到正宗的面疙瘩。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中制作面疙瘩所存在的缺陷，提供一種制作面挖瘡的機(jī)器人。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種制作面疙瘩的機(jī)器人，包括面粉攪拌腔體，在攪拌腔體的上方設(shè)有開口，攪拌腔體的一側(cè)設(shè)有面疙瘩成型擠出口，攪拌腔體內(nèi)設(shè)有面糊擠出機(jī)構(gòu)；攪拌腔體的上方設(shè)有面粉料供給裝置以及攪拌裝置，面疙瘩成型擠出口外部的一側(cè)設(shè)有擺動切面機(jī)構(gòu)。
[0005]上述的一種制作面疙瘩的機(jī)器人，所述面糊擠出機(jī)構(gòu)包括呈截頭錐形的推板，在推板的端頭中央設(shè)有與所述面疙瘩成型擠出口相對應(yīng)的面疙瘩成型擠頭，在推板的背面連接有連桿，連桿與面粉攪拌腔體外側(cè)的氣缸連接。
[0006]所述推板由多個(gè)扇形板組成，相鄰的扇形板之間留有間隙且相鄰的扇形板通過彈簧連接，扇形板的兩側(cè)面上設(shè)有安裝通道，彈簧的端部伸入到安裝通道內(nèi)與安裝通道的內(nèi)壁連接。
[0007]所述擺動切面機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述面疙瘩成型擠出口一側(cè)的擺動切料臂以及帶動擺動切料臂擺動的電機(jī)，電機(jī)的輸出軸上設(shè)有主動齒輪，擺動切料臂的端部設(shè)有從動齒輪，主動齒輪與從動齒輪嚙合。
[0008]上述的一種制作面疙瘩的機(jī)器人，所述攪拌裝置包括設(shè)置在所述面粉攪拌腔體一側(cè)的豎向支架和橫向支架，在豎向支架上設(shè)有供橫向支架升降的導(dǎo)軌，橫向支架上設(shè)有攪拌罩體，攪拌罩體內(nèi)設(shè)有攪拌電機(jī)，攪拌電機(jī)的輸出軸上連接有轉(zhuǎn)動齒輪，橫向支架上還設(shè)有與攪拌電機(jī)輸出軸平行的定位桿，定位桿上連接有上下對應(yīng)設(shè)置的轉(zhuǎn)動盤和連接盤，轉(zhuǎn)動盤的周面與所述轉(zhuǎn)動齒輪嚙合，連接盤一側(cè)的下方連接有多個(gè)攪拌桿。
[0009]上述的一種制作面疙瘩的機(jī)器人，所述連接盤上連接有進(jìn)水管，連接盤內(nèi)部設(shè)有流水通道，連接盤上一側(cè)的中部設(shè)有出水口，連接盤上設(shè)有流水控制閥。
[0010]上述的一種制作面疙瘩的機(jī)器人，所述攪拌罩體內(nèi)設(shè)有控制所述攪拌電機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)動時(shí)間以及流水控制閥流量的控制器。
[0011]上述的一種制作面疙瘩的機(jī)器人，所述面粉料供給裝置包括設(shè)置在面粉攪拌腔體一側(cè)的供給支架，在供給支架上設(shè)有升降板，升降板上設(shè)有面粉盆，面粉盆與升降板之間設(shè)有重量感應(yīng)顯示器，面粉盆與供給支架之間設(shè)有控制面粉盆傾倒面粉的旋轉(zhuǎn)氣缸。
[0012]上述的一種制作面疙瘩的機(jī)器人，所述推板的外側(cè)錐面與面粉攪拌腔體的內(nèi)壁緊密接觸。
[0013]上述的一種制作面疙瘩的機(jī)器人，所述面粉攪拌腔體呈橄欖球型。
[0014]本發(fā)明的有益效果為:該機(jī)器人通過面粉料供給裝置對加工的面粉進(jìn)行稱重且向面粉攪拌腔體供給面粉，攪拌裝置伸入到面粉攪拌腔體內(nèi)供水并對面粉和水的混合物進(jìn)行攪拌，攪拌完成后，攪拌腔體內(nèi)的面糊擠出機(jī)構(gòu)向面疙瘩成型擠出口擠出面糊并在面疙瘩成型擠出口的擠壓下形成面疙瘩，面疙瘩成型擠出口外部一側(cè)的擺動切面機(jī)構(gòu)隨時(shí)對擠出的面疙瘩進(jìn)行擺動切料，被切斷的面疙瘩落入到湯鍋內(nèi)煮沸即可食用，方便、快捷，制作面疙瘩的全過程實(shí)現(xiàn)了自動化，方便適用于家庭，食堂。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的示意圖；
圖2為本發(fā)明攪拌裝置的示意圖；
圖3為本發(fā)明面粉料供給裝置的示意圖；
圖4為本發(fā)明擺動切面機(jī)構(gòu)的示意圖；
圖5為本發(fā)明面糊擠出機(jī)構(gòu)的推板的示意圖；
圖6為本發(fā)明面糊擠出機(jī)構(gòu)的推板的截面圖附圖標(biāo)記說明:
1、攪拌腔體，2、開口，3、成型擠出口，4、擠出機(jī)構(gòu)，5、供給裝置，6、攪拌裝置，7、擺動切面機(jī)構(gòu)，41、推板，42、成型擠頭，43、連桿，44、氣缸，45、扇形板，46、彈簧，47、安裝通道，51、供給支架，52、升降板，53、面粉盆，54、重量感應(yīng)顯示器，55、旋轉(zhuǎn)氣缸，60、攪拌桿，61、豎向支架，62、橫向支架，63、導(dǎo)軌，64、攪拌罩體，65、攪拌電機(jī)，66、轉(zhuǎn)動齒輪，67、定位桿，68、轉(zhuǎn)動盤，69、連接盤，601、進(jìn)水管，602、出水口，603、流水控制閥，604、控制器，71、擺動切料臂，72、電機(jī)，73、主動齒輪，74、從動齒輪。
具體實(shí)施例
[0016]為使對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征及所達(dá)成的功效有更進(jìn)一步的了解和認(rèn)識，用以較佳的實(shí)施例及附圖配合詳細(xì)的說明，說明如下:如圖1至圖6所示，一種制作面疙瘩的機(jī)器人，包括面粉攪拌腔體1，面粉攪拌腔體I呈橄欖球型，在攪拌腔體I的上方設(shè)有開口 2，攪拌腔體I的一側(cè)設(shè)有面疙瘩成型擠出口 3，攪拌腔體I內(nèi)設(shè)有面糊擠出機(jī)構(gòu)4。攪拌腔體I的上方設(shè)有面粉料供給裝置5以及攪拌裝置6，面疙瘩成型擠出口 3外部的一側(cè)設(shè)有擺動切面機(jī)構(gòu)?。
[0017]所述面糊擠出機(jī)構(gòu)4包括呈截頭錐形的推板41，在推板41的端頭中央設(shè)有與面疙瘩成型擠出口 3相對應(yīng)的面疙瘩成型擠頭42，在推板41的背面連接有連桿43，連桿43與面粉攪拌腔體I外側(cè)的氣缸44連接。
[0018]推板41由多個(gè)扇形板45組成，相鄰的扇形板45之間留有間隙且相鄰的扇形板通過彈簧46連接，扇形板45的兩側(cè)面上設(shè)有安裝通道47，彈簧46的端部伸入到安裝通道47內(nèi)與安裝通道47的內(nèi)壁連接，由于相鄰的扇形板45之間留有間隙且相鄰的扇形板通過彈簧46連接，在攪拌腔體I內(nèi)壁的口徑發(fā)生變化時(shí)，彈簧46通過壓縮來保證推板41的外側(cè)錐面與面粉攪拌腔體I的內(nèi)壁緊密接觸。
[0019]擺動切面機(jī)構(gòu)7包括設(shè)置在面疙瘩成型擠出口 3 —側(cè)的擺動切料臂71以及帶動擺動切料臂71擺動的電機(jī)72，電機(jī)72的輸出軸上設(shè)有主動齒輪73，擺動切料臂71的端部設(shè)有從動齒輪74，主動齒輪73與從動齒輪74嚙合。
[0020]攪拌裝置6包括設(shè)置在面粉攪拌腔體I 一側(cè)的豎向支架61和橫向支架62，在豎向支架61上設(shè)有供橫向支架62升降的導(dǎo)軌63，橫向支架62上設(shè)有攪拌罩體64，攪拌罩體64內(nèi)設(shè)有攪拌電機(jī)65，攪拌電機(jī)65的輸出軸上連接有轉(zhuǎn)動齒輪66，橫向支架62上還設(shè)有與攪拌電機(jī)65輸出軸平行的定位桿67，定位桿67上連接有上下對應(yīng)設(shè)置的轉(zhuǎn)動盤68和連接盤69，轉(zhuǎn)動盤68的周面與轉(zhuǎn)動齒輪66嚙合，連接盤69 —側(cè)的下方連接有多個(gè)攪拌桿
60 ο
[0021]為了便于向面粉攪拌腔體I供水，在連接盤69上連接有進(jìn)水管601，連接盤69內(nèi)部設(shè)有流水通道，連接盤69上一側(cè)的中部設(shè)有出水口 602，連接盤