13]所述的三嘴式移栽裝置(3)包括升降調節機構(82)、搖柄(83)、框架(100)、主軸(101)、連軸套(102)、離合器(103)、撥叉(104)、拉索(105)、控制手柄(106)、旋轉盤1(107)、旋轉盤2(108)、支架(109)、角度調節機構(110)、鴨嘴開穴器(111)、擋鉤(112)、掛鉤(113)、苗盤(114)、棘輪(115)、連桿(116)、苗杯(117)、環形限位板(118)、搖臂(119)、鏈輪1(120)、鏈輪2(121)。將連軸套(102)與株距調節齒輪箱(8)連接，動力由主軸(101)、離合器(103)傳到鏈輪1(120)上，兩個旋轉盤1(107)通過支架(109)連接，帶動鴨嘴開穴器(111)垂直向下的角度旋轉，當轉到適當位置時，擋鉤(112)在外力作用下會打開鴨嘴開穴器(111)，此時掛鉤(I 13)掛在旋轉盤I (107)上，保持鴨嘴開穴器(I 11)處在打開位置，當旋轉盤I (107)繼續旋轉到需要關閉鴨嘴開穴器(111)的角度時，掛鉤(113)打開，鴨嘴開穴器(111)回到閉合狀態;鏈輪1(120)與鏈輪2(121)同軸，當鏈輪1(120)轉動時，鏈輪2(121)帶動旋轉盤2(108)旋轉，旋轉盤2(108)通過連桿(116)的推進動作使安裝在苗盤(114)下方的棘輪(115)做間歇式步進轉動，環形限位板(118)托住苗杯(117)的底部不使煙苗掉出，且在投苗位置開有缺口，當苗杯(90)在轉至缺口處時煙苗自動下落，完成投苗動作。轉動搖柄(83)控制升降調節機構(82)，抬升或降低鴨嘴開穴器(111)的高度來獲得理想的移栽深度;控制手柄(106)在拉索(105)的作用下控制撥叉(104)的左右移動，當離合器(103)分離或嚙合時，移栽機構停止或開始工作。當移栽角度不理想時，可以旋轉搖臂(119)來控制角度調節機構(110)向前或向后運動，鴨嘴開穴器(111)的移栽角度也隨之向前或向后傾斜，以此來獲得理想的移栽角度。
[0014]所述的藥劑噴灑裝置(4)包括支桿(125)、大橫桿(126)、小橫桿(127)、掛桿(128)、水平噴桿(129)、垂直噴桿(I30)、中間噴桿(I31)、收放支架(132)、收放控制機構(I33)、拉索(I34)、防護棚(I35)。噴灑裝置動力輸入單元(12)將藥液通過出水管(55)輸送到水平噴桿(129)、垂直噴桿(130)、中間噴桿(131)上，完成噴灑工作；垂直噴桿(130)固定在掛桿(128)上并通過大橫桿(126)固定在收放支架(132)上；水平噴桿(129)通過大橫桿(126)固定在收放支架(132)上；中間噴桿(131)通過小橫桿(127)連同收放支架(132)固定在支桿(125)上，支桿(125)與橋式機架(5)相連;收放控制機構(133)通過拉索(134)與收放支架(132)連接，當機器需要行駛時，可以收起收放支架(132)以增加通過性，當機器需要噴灑時，可以放下收放支架(132)，讓噴桿盡可能覆蓋更大的面積;防護棚(135)采用金屬邊框和有機玻璃制造，可以在很大程度上抵擋農藥在噴灑時對操作人員的危害。
[0015]本實用新型的優點在于:多功能履帶式煙草種植管理作業車采用履帶式行走機構
(17)，不僅行駛平穩，還滿足國內多山地區復雜氣候不同的農藝要求，即使雨天道路泥濘，也能展現極強的地形適應性及通過性;獨特的橋式機架(5)設計，能適應烤煙生長不同時期的作業需求，并且具有承載能力強，空間尺寸大，適應不同作業種類的需求，功能拓展空間大，利于在煙行中通過;株距調節齒輪箱(8)的設計可以輕松調節移栽株距，株距調節范圍從45cm到60cm可調;輔助人為采收用的收容裝置、藥劑噴灑裝置(4)等功能的加入，使該產品功能模塊化特點突出，且操作簡便、擴展性強;単嘴式移栽裝置(2)和三嘴式移栽裝置(3)的設計，不僅能適應膜上移栽、膜下小苗移栽、打塘移栽等移栽方式，還使作業效率比過去手工移栽的效率提高了20倍以上，工作效率達到2400株/小時，且煙苗植入率、成活率、直苗率均大于90%，既保證了煙田作業質量，又大大降低了勞作強度。該機大部分零件實現國產化，并采用通用型采購件的配置，使結構簡單可靠，維護保養方便，使用成本低廉，能在丘陵、山區和不平整的大地塊上大量推廣使用。
[0016]本實用新型機器的移栽效率超過人工移栽的8倍以上，工作效率達到2400株/小時；烤煙苗植入率I 90%，成活率I 90%，直苗率I 90% ;滿足株距45-60cm可調，壟間距110-130cm可調;全部零部件實現國產化，符合我國國情，結構簡單可靠，維護保養方便，能在丘陵、山區和不平整的大地塊上大量推廣使用。
【附圖說明】
[0017]圖1是煙草種植管理作業車(I)與単嘴式移栽裝置(2)功能組合的示意圖。
[0018]圖2是煙草種植管理作業車(I)與三嘴式移栽裝置(3)功能組合的示意圖；
[0019]圖3是煙草種植管理作業車(I)與藥劑噴灑裝置(4)功能組合的示意圖；
[0020]圖4是煙草種植管理作業車(I)結構示意圖；
[0021]圖5是橋式機架(5)結構示意圖；
[0022]圖6是株距調節齒輪箱(8)結構示意圖；
[0023]圖7是控制機構(10)功能不意圖；
[0024]圖8是噴灑裝置動力輸入單元(12)結構示意圖；
[0025]圖9是行走機構(17)結構示意圖；
[0026]圖10是単嘴式移栽裝置(2)結構示意圖；
[0027]圖11是三嘴式移栽裝置(3)結構示意圖；
[0028]圖12是藥劑噴灑裝置(4)結構示意圖；
[0029]其中:I一煙草種植管理作業車、2—単嘴式移栽裝置、3—三嘴式移栽裝置、4一藥劑噴灑裝置、5—橋式機架、6—發動機、7—變速箱、8—株距調節齒輪箱、9一頂部米收架、10—控制機構、11 一座椅、12—噴灑裝置動力輸入單元、13—電瓶、14 一苗盤架、15—側部采收框、16—輔助采收架、17—行走機構、18—左側機架、19 一右側機架、20—頂架、21—橋架軸、22—左側鏈傳動箱、23—右側鏈傳動箱、24—固定板、25—底板、26—墻板、27—蓋板、28—齒輪組、29—花鍵軸、30—調節齒輪、31—撥叉、32—輸入軸、33—輸出軸、34—鏈輪、35—法蘭組、37—停車制動桿、38—主變速桿、39—左轉向操作桿、40—右轉向操作桿、41一左轉向踏板、42—右轉向踏板、43—副變速桿、44一風門、45—行駛離合器操縱桿、46—油門操縱桿、47—引擎開關、48—電磁閥開關、50—汽油發動機、51—噴水栗、52—小帶輪、53—大帶輪、54—V型皮帶、55—出水管、56—進水管、57—回水管、58—儲藥罐、60—基板、61 —鏈輪箱、62—支撐板、63—履帶架、64—履帶輪、65—主動輪、66—張緊器、67—保護倫、68—履帶、69—防護罩、70—機架、71—主軸、72—連軸套、73—凸輪1、74—凸輪2、75—凸輪3、76—開塘器、77—主傳動機構、78—齒輪箱、79—四連桿機構、80—鴨嘴開穴機構、81—苗盤、82—升降調節機構、83—搖柄、84—尚合器、85—撥叉、86—拉索、87—控制手柄、88—連桿、89—棘輪、90—苗杯、91一底蓋、92—環形限位桿、100—框架、101—主軸、102—連軸套、103—離合器、104—撥叉、105—拉索、106—控制手柄、107—旋轉盤1、108—旋轉盤2、109—支架、110—角度調節機構、111 一鴨嘴開穴器、112—擋鉤、113—掛鉤、114一苗盤、115—棘輪、116—連桿、117—苗杯、118—環形限位板、119 一搖臂、120—鏈輪1、121—鏈輪2、125—支桿、126—大橫桿、127—小橫桿、128—掛桿、129—水平噴桿、130—垂直噴桿、131一中間噴桿、132—收放支架、133—收放控制機構、134—拉索、135—防護棚.
【具體實施方式】
[0030]實施例1:機器的控制。引擎鑰匙開關用于引擎的啟動和停止。啟動后請立即將手離開鑰匙開關。啟動馬達開啟5秒以上后仍未啟動時，休息10秒以上后請重新嘗試啟動。停車制動桿:向下放制動啟動，向上抬解除制動。冷車啟動時現拉開風門44到適當位置，稍稍旋轉油門操縱桿46，確保主變速桿在「中立(N)」的位置，行駛離合器操縱桿在「停」的位置，開啟引擎開關47打燃發動機6 ο該機分為三個行走檔一一前進檔、后退檔、移栽檔;主變速桿與副變速配合可進行前進4擋、后退4擋變速;副變速桿用于行駛速度和作業速度的變速。正常行走時先向上松開停車制動桿37，踩動副變速桿43到行駛檔位，轉動主變速桿38到前進檔及所需速度檔位，最后抬起行駛離合器操縱桿45，機器便開始向前行走，并用油門操縱桿控制車速;行駛離合器