一種多功能履帶式煙草種植管理作業車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種多功能履帶式煙草種植管理作業車，屬機械自動化工業領域，特別地，使用于農業煙苗移栽種植的自動化設備。
【背景技術】
[0002]隨著經濟技術的快速發展，機械自動化獲得了高速發展，煙草農機的發展也得到了長足的進步，但是我國煙草種植區域絕大多數以山地、丘陵為主，大部分煙區經濟發展落后，多數田間無機耕道路，且田塊小、不規則，田與田之間高差大，有的地塊坡度較大，有農機但下不了田；加上煙草農機推廣應用起步晚，與國際上先進的煙葉產區存在著較大的差距，目前推廣使用多局限于手扶拖拉機、旋耕機、起壟機、培土機、抽水機等，煙機裝備結構不合理，大多地方煙機應用僅僅在整地、起壟、培土等生產環節；目前市場上的移栽機雖然產品較多，但種類還不齊全，功能大同小異、較為單一，作業率不高，生產效率及綜合效益差，綜合采收和噴藥等功能的移栽機則更少，尤其是缺乏適合山區的小型農機和“功能集成、一機多能”的聯合作業機械，這些都極大地抑制了煙草農機的發展。
[0003]根據煙區實際地勢條件，生產適合山地使用，動力強的自走式、通用性強的小型煙草農用機械才能提高煙草生產效率，各機型之間盡量采用模塊化設計，實現“功能集成、一機多能”的特點；項目的研發就是在這一前提下提出的一一研制一種多功能履帶式煙草種植管理作業車。
【發明內容】
[0004]本實用新型提供了一種多功能履帶式煙草種植管理作業車。
[0005]本實用新型結構是:一種多功能履帶式煙草種植管理作業車，由煙草種植管理作業車(I)、単嘴式移栽裝置(2)、三嘴式移栽裝置(3)、藥劑噴灑裝置(4)構成;其中煙草種植管理作業車(I)作為基礎平臺，完成行走、載人和采收工作，并為藥劑噴灑裝置(4)提供動力；単嘴式移栽裝置(2)可以與煙草種植管理作業車(I)組合，完成膜下小苗移栽和打塘移栽的工作;三嘴式移栽裝置(3)可以與煙草種植管理作業車(I)組合，完成膜上移栽的工作；藥劑噴灑裝置(4)的動力輸入系統(12)安裝在煙草種植管理作業車(I)的左下部位，劑噴灑裝置(4)安裝在煙草種植管理作業車(I)前部，完成噴灑工作。
[0006]所述的煙草種植管理作業車(I)包括橋式機架(5)、發動機(6)、變速箱(7)、株距調節齒輪箱(8)、頂部采收架(9)、控制機構(10)、座椅(11)、噴灑裝置動力輸入單元(12)、電瓶
(13)、苗盤架(14)、側部采收框(15)、輔助采收架(16)、行走機構(17)。發動機(6)及變速箱
[7]安裝在機器的右側下方，動力輸入從發動機(6)出發經過變速箱(7)減速增矩后將一部分動力傳輸到右側的行走機構(17)上，再將另一部分動力經過橋式機架(5)傳遞給左側的行走機構(17)和株距調節齒輪箱(8)，再由株距調節齒輪箱(8)傳遞給移栽模塊。座椅(11)可以180°水平旋轉，60°調節座椅的高低，在采收過程中，操作人員可以調節舒適的座椅
(11)方向及高度，乘坐在座椅上(11)將采收下來的煙葉放置在側部采收框(15)、輔助采收架(16)和頂部采收架(9)上;在移栽過程中，操作人員可以坐在座椅(11)上操作，借助苗盤架(14)堆放煙苗從而降低勞動強度;噴灑裝置動力輸入單元(12)安裝在機器的左側下方，在需要噴灑農藥時，將噴灑裝置動力輸入單元(12)與藥劑噴灑裝置(4)連接，為噴藥提供動力;控制機構(10)與發動機(6)、變速箱(7)、電瓶(13)相連，控制機器的啟停、轉向、前進、后退及速度。
[0007]橋式機架(5)包括左側機架(18)、右側機架(19)、頂架(20)，橋架軸(21)、左側鏈傳動箱(22)、右側鏈傳動箱(23)、固定板(24)。其中左側機架(18)、右側機架(19)、頂架(20)構成橋式機架，可以讓煙葉順利順利通過機器，安裝在左右各3塊固定板(24)，對機器本身起到加強固定的作用；右側鏈傳動箱(23)、橋架軸(21)、左側鏈傳動箱(22)隨橋式機架(5)完成“Π”型動力傳遞。
[0008]株距調節齒輪箱(8)包括底板(25)、墻板(26)、蓋板(27)、齒輪組(28)、花鍵軸
(29)、調節齒輪(30)、撥叉(31)、輸入軸(32)、輸出軸(33)、鏈輪(34)、法蘭組(35)。動力通過鏈輪(34)傳遞到輸入軸(32)，通過齒輪組(28)傳遞動力，撥叉(31)穿過蓋板(27)，使用者可以旋轉撥叉(31)，從而撥動調節齒輪(30)在花鍵軸(29)上移動，通過不同的傳動比組合達到調節株距的目的，最終將動力通過輸出軸(33)傳到移栽模塊上。
[0009]控制機構(10)包括停車制動桿(37)、主變速桿(38)、左轉向操作桿(39)、右轉向操作桿(40)、左轉向踏板(41)、右轉向踏板(42)、副變速桿(43)、風門(44)、行駛離合器操縱桿
(45)、油門操縱桿(46)、引擎開關(47)、電磁閥開關(48)。冷車啟動時現拉開風門(44)到適當位置，稍稍旋轉油門操縱桿(46)，開啟引擎開關(47)打燃發動機(6);行走時先向上松開停車制動桿(37)，踩動副變速桿(43)到行駛檔位，轉動主變速桿(38)到前進檔及所需速度檔位(高檔和低檔)，最后抬起行駛離合器操縱桿(45)，機器便開始向前行走;如果是后退則需轉動主變速桿(38)到后退檔及所需速度檔位(高檔和低檔)，機器便開始向后行走;如果需要轉向則需操作左轉向操作桿(39)或右轉向操作桿(40)，機器則開始向左或向右轉向，如果操作人員雙手正忙于別的操作，則可以用腳來踩踏左轉向踏板(41)或右轉向踏板
(42)，同樣可以使機器轉向或停止。當要進行移栽時，停車后首先踩動副變速桿(43)到作業檔位，轉動主變速桿(38)到前進檔及所需速度檔位(高檔和低檔)，最后抬起行駛離合器操縱桿(45)，機器便開始按移栽作業所需的速度行駛。
[0010]噴灑裝置動力輸入單元(12)包括電磁閥(49)、汽油發動機(50)、噴水栗(51)、小帶輪(52)、大帶輪(53)、V型皮帶(54)、出水管(55)、進水管(56)、回水管(57)、儲藥罐(58)。汽油發動機(50)工作時，小帶輪(52)通過V型皮帶(54)帶動噴水栗(51)上的大帶輪(53)，使噴水栗(51)得到額定轉速后正常工作，此時儲藥罐(58)中的藥水由進水管(56)流進，加壓后由出水管(55)射出，操作人員可通過電磁閥開關(48)控制電磁閥(49)開閉，余水由回水管
(57)流回儲藥罐(58)。
[0011]行走機構(17)包括基板(60)、鏈輪箱(61)、支撐板(62)、履帶架(63)、履帶輪(64)、主動輪(65)、張緊器(66)、保護倫(67)、履帶(68)、防護罩(69)。行走機構(17)的基本構架由基板(60)和履帶架(63)通過4塊支撐板(62)構成，左側的行走機構(17)通過基板(60)和鏈輪箱(61)與橋式機架(5)和株距調節齒輪箱(8)連接;右側的行走機構(17)的鏈輪箱(61)則直接與變速箱(7)連接。動力由鏈輪箱(61)傳遞到主動輪(65)上，主動輪(65)帶動履帶(68)沿履帶輪(64)旋轉，帶動機器行走;保護倫(67)在機器在下坡時，防止其傾倒；防護罩(69)起到保護人員安全和防止泥水甩濺的作用。
[0012]所述的単嘴式移栽裝置(2)包括機架(70)、主軸(71)、連軸套(72)、凸輪I(73)、凸輪2 (74)、凸輪3 (75)、開塘器(76)、主傳動機構(77)、齒輪箱(78)、四連桿機構(79)、鴨嘴開穴機構(80)、苗盤(81)、升降調節機構(82)、搖柄(83)、離合器(84)、撥叉(85)、拉索(86)、控制手柄(87)、連桿(88)、棘輪(89)、苗杯(90)、底蓋(91)、環形限位桿(92)。將連軸套(72)與株距調節齒輪箱(8)連接，動力由主軸(71)、離合器(84)傳到主傳動機構(77)上，一部分動力經凸輪1(73)控制開塘器(76)完成打塘工作；另一部分動力經齒輪箱(78)、四連桿機構(79)控制鴨嘴開穴機構(80)近似橢圓的運動軌跡，完成不停歇連續插植工作；凸輪2(74)控制鴨嘴開穴機構(80)的開閉合，完成放苗工作。轉動搖柄(83)控制升降調節機構(82)，抬升或降低鴨嘴開穴機構(80)的高度來獲得理想的移栽深度;控制手柄(87)在拉索(86)的作用下控制撥叉(85)的左右移動，當離合器(84)分離或嚙合時，移栽機構停止或開始工作。凸輪3(75)旋轉帶動連桿(88)做往復運動，連桿(88)推動苗盤(81)底部的棘輪(89)做間歇式步進轉動，環形限位桿(92)托住苗杯(90)的底蓋(91)且在投苗位置有缺口，當苗杯(90)在轉至缺口處時底蓋(91)自動彈開，完成投苗動作。
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