力臂固定相連，通過軸承與車軸活動連接在一起，其一端面上設置有方形凹槽;所述離合二通過單向軸承連接在車軸上，且單向軸承采用鍵連接的方式固定在車軸上，單向軸承正向運動時，軸承的內圈和外圈固定在一起，不會發生相對運動，在反向運動時，軸承的內圈和外圈不固定，會發生相對運動，離合二與離合一相對的端面上設置有與方形凹槽相對的凸臺，所述離合推板穿裝在車軸上，與離合二固定在一起，離合推板能夠繞車軸旋轉并沿其進行左右移動;所述離合撥件設置在離合推板上，與離合推板活動連接在一起，能夠帶動離合推板左右移動，在離合推板進行旋轉時，離合撥件不受其影響，保持原位置不動;所述固定座固定在車架上，通過銷軸與離合撥件活動連接在一起;所述撥件氣缸設置在固定座下方，位于離合撥件的一側，固定在車架上;所述撥件彈簧設置在固定座和撥件氣缸的中間，分別與離合撥件和車架連接在一起。
[0007]本發明的優點在于:設計獨特，調節方便，多采用氣缸提供動力，成本低，作業過程中，由信號控制，機器自主完成，自動化程度高，且操作過程中單次動作完成多個營養缽的分缽，裝土，工作效率高。
【附圖說明】
[0008]圖1是本發明的整體結構示意圖。
[0009]圖2是本發明緩沖件結構圖。
[0010]圖3是圖1中局部放大圖。
[0011 ]圖4是本發明中自動分缽裝置的結構示意圖。
[0012]圖5是本發明中吸環與吸環管的連接結構圖。
[0013]圖6是圖4中A處局部放大圖。
[0014]圖7是圖4中B處局部放大圖。
[0015]圖8是本發明中營養缽自動裝土裝置的結構示意圖。
[0016]圖9是本發明中儲料斗底部局部結構圖。
[0017]圖10是圖8局部放大圖。
[0018]圖11是本發明中自動上土裝置的內部結構示意圖。
[0019]圖12是本發明中單向步進裝置的位置結構示意圖。
[0020]圖13是圖12的局部放大圖。
【具體實施方式】
[0021 ]如圖1，圖2，圖3，圖4及圖5所示，一種營養缽分裝一體機包括自動上土裝置，自動分缽裝置，營養缽自動裝土裝置，單向步進裝置及構成營養缽分裝一體機外形的車架I，車軸86和車輪87。
[0022]車架I為槽鋼構成長方形框架，車軸86安裝在車架I的底部，通過軸承活動連接在車架I上，車輪87固定在車軸86兩端，車架I，車軸86和車輪87構成營養波分裝一體機的初步外形輪廓，用于固定安裝在車架I上的其他裝置。
[0023]自動上土裝置安裝在車架I上，隨車架進行運動，由上土機構和提升機構組成；
上土機構包括電機2、鏈輪一3、鏈輪二4、主動軸5、大鏈輪6、被動軸7、鏈條8、面板9、內撐桿10、張緊塊11、上土斗12、儲料斗13。電機2安裝在整個上土機構的上方，固定在機構上方的連接架23上。鏈輪一 3采用鍵連接的方式與電機2輸出軸固定連接在一起。鏈輪二4位于鏈輪一 3的下方，與鏈輪一 3通過鏈條8連接在一起。主動軸5穿裝在鏈輪一 3上，通過鍵與鏈輪一 3固定連接在一起，主動軸5的特征在于其上還安裝有三個大鏈輪6，通過鍵與主動軸5固定相連，且相鄰大鏈輪6間的間距一致。面板9分別安裝在主動軸5的兩端，通過軸承與主動軸5活動連接在一起。被動軸7安裝在主動軸5的正下方，在與主動軸5相同的位置，同樣安裝有三個大鏈輪6且通過軸承活動連接在被動軸7上，被動軸7通過張緊塊11固定在面板9上。鏈條8套裝在主動軸5和被動軸7對應的大鏈輪6上，將主動軸5和被動軸7連接在一起。內撐桿10位于主動軸5和被動軸7之間，兩端固定連接在面板9上。上土斗12安裝在鏈條8上，與鏈條8固定相連。儲料斗13安裝在上土機構的后面，位于主動軸5的下方，頂部略高于車架I，采用固定連接的方式固定在車架I上。
[0024]提升機構包括齒輪固定軸14、固定座15、手輪16、齒輪一17、齒輪二 18、齒輪三19、齒輪四20、齒輪連接軸21、提升機22、連接架23、導軌24、導軌槽25。齒輪固定軸14安裝在上土機構的前方，通過固定座15固定在車架I上。手輪16采用固定連接的方式固定在齒輪固定軸14上。齒輪一 17和齒輪三19采用鍵連接的方式與齒輪固定軸14固定連接在一起。齒輪二18和齒輪四20分別與齒輪一 17和齒輪三19垂直安裝，相互嚙合在一起。提升機22的特征在于安裝有兩個，分別位于上土機構的兩側，固定連接在車架I上。齒輪連接軸21特征在于安裝有兩個分別與齒輪二 18和齒輪四20固定連接，且分別固定在位于上土機構的兩側的提升機22輸入軸上。連接架23安裝在上土機構上方，與上土機構和提升機22輸出軸固定連接在一起。導軌槽25安裝在車子兩邊的車架I上，與車架I固定連接。導軌24固定在的面板9上，每個面板9上均安裝有上下兩個導軌24，且與固定在車架I上的導軌槽25相互配合，能夠沿導軌槽上下滑動。
[0025]自動分缽裝置由升降機構及與升降機構相配合的分缽機構組成。
[0026]升降機構包括升降氣缸26、緩沖件27、搖臂軸28、升降搖臂一 29、升降搖臂二 30、底座31、升降導桿32、升降滑塊33、升降連桿34、止落臂35、止落氣缸36、彈簧一37。升降氣缸26安裝在車架I上，與車架I固定連接在一起，緩沖件安裝在升降氣缸26前方，緩沖件包括固定架88，拉桿89，緩沖彈簧90，拉桿固定件91，連接塊92，固定架88與升降氣缸26活塞固定在一起，遠離升降氣缸26的一端有圓孔。拉桿89安裝在固定架88中，穿過固定架上的圓孔，拉桿89左側安裝有一端頭，直徑大于右側的桿身，拉桿右側安裝有一段螺紋，拉桿89桿身的直徑略小于固定架88圓孔的直徑。緩沖彈簧90套裝在拉桿89上，緩沖彈簧90的直徑小于拉桿89端頭的直徑，即緩沖彈簧90位置固定在拉桿89端頭和固定架88內壁之間。拉桿固定件91安裝在固定架88的右側，通過螺紋與拉桿89連接在一起，將拉桿89位于固定架中的長度固定。連接塊92通過螺紋與拉桿固定連接，與升降搖臂一 29連接在一起。搖臂軸28通過軸承活動連接在車架I上。升降搖臂一 29與緩沖件連接在一起，升降搖臂一 29為上下兩個半臂構成一個L型臂，L型的拐點穿裝在搖臂軸28上，并通過鍵與之固定連接在一起。升降搖臂二 30的形狀與升降搖臂一29的下半臂相同，通過鍵與搖臂軸28固定連接。底座31安裝在整個分缽裝置的下方，位于車架I底部的上方，兩端固定連接在車架I上，安裝有多個凸臺，凸臺的直徑與營養缽93底部的直徑相同。升降導桿32安裝在底座31的兩端，與底座31固定在一起。升降滑塊33穿裝在升降導桿32上，與升降導桿32相互配合進行上下滑動，兩個升降滑塊32通過吸環管38固定連接在一起，保證動作的同步。升降連桿34安裝在吸環管38的兩端，與吸環管38固定在一起，通過吸環管38與升降滑塊32連接在一起，右側升降連桿34與升降搖臂一的下半臂活動連接，左側的升降連桿34與升降搖臂二 30活動連接在一起。止落臂35安裝在升降導桿32—側，位于底座31上方，通過支架固定在底座31上，止落臂35形狀為臺階形，第一個拐角處活動連接在支架上，在其上端安裝有兩個滾輪。止落氣缸36安裝在底座31的一側，位于止落臂35的上方，與車架I固定在一起。彈簧一 37安裝在車架I和止落臂35之間，將車架I和止落臂35固定在一起。
[0027]分缽機構包括吸環管38、吸環39、儲缽固定架40、儲缽導桿41、托缽滑塊42、彈簧二43、托缽導桿44、托缽連接桿45、導桿支架46、定位套47、彈簧三48、固定桿49、托缽器50、托缽搖桿51。吸環管38安裝在底座31上方，通過升降滑塊33與升降導桿32連接在一起，吸環管38的特征在于其穿裝在升降滑塊33上，兩端與升降連桿34固定連接在一起，且其管身安裝有多個凸出的連接口。吸環39安裝在吸環管38上，與吸環管38上的連接口固定在一起，吸環39內部直徑從上到下依次減小，吸環39與營養缽93缽身剛好配合，營養缽93缽壁與吸環內部貼合，吸環數目與吸環管38上的連接口數量一致，吸環內部為空腔，該空腔通過連接口與吸環管相連通，吸環內壁上分布有吸孔。儲缽固定架40安裝在底座31的正上方，固定在車架I上，儲缽固定架40上分布有略大于營養缽93頂部直徑的圓孔，且圓孔的數量與底座31上凸臺的數量一致，且圓孔位置與底座31凸臺一一對應。儲缽導桿41安裝在儲缽固定架40的上面，位于儲缽固定架40上圓孔的四周，每個圓孔周圍通過螺栓安裝有四個儲缽導桿41，儲缽導桿41特征在于為一 L形桿，其底部安裝有長孔，用以調節儲缽導桿41在儲缽固定架40上的位置。托缽滑塊42安裝在儲缽固定架40上，位于升降滑塊33的正上方，通過彈簧二 43與儲缽固定架40連接在一起，托缽滑塊42的特征在于安裝有一個U型槽，通過U型槽安裝在儲缽固定架40的架壁上，托缽滑塊42左半部分安裝有兩個臺階，兩個臺階之間通過圓弧和斜面連接起來，且在底部安裝有一個圓孔，圓孔與固定在儲缽固定架40上的導向桿配合在一起，托缽滑塊42右半部分安裝有一個長孔，長孔與固定在儲缽固定架側壁上的螺絲配合在一起，螺絲安裝在長孔內，且直徑略小于長孔寬度，用于限制托缽滑塊42上升和下降的距離。托缽導桿44安裝在托缽滑塊左側，通過導桿支架固定在儲缽固定架40上，其上固定有定位套47，且定位套47通過彈簧三48與導桿支架46固定在一起，托缽導桿44右側端頭安裝有凸輪，凸輪能夠沿托缽滑塊42表面進行滾動。托缽連接桿45安裝在儲缽固定架40的上方，位于托缽導桿44左側，與托缽導桿44固定連接在一起。固定桿49安裝在儲缽固定架40的左側，通過軸承與車架I活動連接連接在一起。托缽器50安裝在固定桿49上，采用固定連接的方式與固定桿49固定連接在一起，托缽器50為一彎桿，且在末端安裝有一圓臺，托缽器50特征在于其數量與儲缽固定架40上圓孔的數量一致，托缽器50之間的距離與圓孔中心之間的距離一致。托缽搖桿51安裝在托缽連接桿45的左側，采用鍵連接的方式固定在固定桿49上，與托缽連接桿45活動連接在一起。
[0028]營養缽自動裝土裝置由儲土機構，備土裝缽機構和推缽機構組成。
[0029]儲土機構包括儲料斗13、攪拌軸52、攪拌主動臂54、攪拌連桿55、攪拌搖臂56。儲料斗13安裝在車架I上，與車架I固定連接在一起，儲料斗13底部分布有數量與底座上凸臺數量一致的圓形下料孔。攪拌軸52穿裝在儲料斗13中，通過軸承活動連接在儲料斗13上，位于下料孔的上方，攪拌軸52上安裝有一方形面板，固定在攪拌軸52上。攪拌主動臂54采用鍵連接的方式與搖臂軸固定在一起，通過銷軸與攪拌連桿55活動相連。攪拌搖臂位于儲料斗13的一側，通過鍵固定在攪拌軸52上，與攪拌連桿55活動連接在一起，升降搖