營養缽分裝一體機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種營養缽機，具體涉及一種用于農林行業育苗作業的營養缽分裝一體機。
【背景技術】
[0002]目前，在農林行業進行育苗大多采用營養缽，而采用營養缽育苗時，還需經過分缽、裝土等工序，這些工序勞動強度大，工作量大，占用大量人力資源，一些采用機械操作的，自動化程度不高，工作效率低。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于克服上述的不足，而提供一種結構簡單，調節方便，自動化程度高，工作效率高的營養缽分裝一體機。
[0004]本發明所采用的技術方案:一種營養缽分裝一體機，包括車架，所述車架的底部通過車軸設置有用于支撐車架的車輪，其特征在于:還包括設置于車架上的自動分缽裝置、營養缽自動裝土裝置，所述營養缽自動裝土裝置位于自動分缽裝置的右側；
所述的自動分缽裝置包括升降機構及與升降機構相配合的分缽機構；
所述的升降機構包括升降氣缸、緩沖件、搖臂軸、升降搖臂一、升降搖臂二、底座、升降導桿、升降滑塊、升降連桿、止落臂、止落氣缸、彈簧一;其中所述的升降氣缸設置在車架上，與車架固定連接在一起，所述的緩沖件設置在氣缸前方，其包括固定架、拉桿、緩沖彈簧、拉桿固定件，所述的固定架與升降氣缸活塞固定在一起，其遠離升降氣缸的一端設置有圓孔；所述拉桿設置在固定架中，穿過固定架上的圓孔，且左側設置有一端頭，直徑大于右側的桿身和固定架圓孔的直徑，拉桿右側設置有一段螺紋，拉桿桿身的直徑略小于固定架圓孔的直徑;所述緩沖彈簧套裝在拉桿上，其直徑小于拉桿端頭的直徑，且固定在拉桿端頭和固定架內壁之間;所述的拉桿固定件設置在固定架的右側，通過螺紋與拉桿連接在一起;所述的連接塊通過螺紋與拉桿固定連接，與升降搖臂連接在一起;所述的搖臂軸通過軸承活動連接在車架上;所述升降搖臂一與緩沖件連接在一起，升降搖臂一為上下兩個半臂構成一個L型臂，L型的拐點穿裝在搖臂軸上，并通過鍵與之固定連接在一起;所述升降搖臂二的形狀與升降搖臂一的下半臂相同，通過鍵與搖臂軸固定連接，所述升降搖臂一的下半臂和升降搖臂二上各連接有一個升降連桿;所述底座設置在整個分缽裝置的下方，位于底部車架的上方，兩端固定連接在車架上，其上設置有多個凸臺；所述底座的兩端各設置有一個升降導桿，所述每個升降導桿上各穿裝有一個升降滑塊，所述兩個滑塊分別與連接在升降搖臂一和升降搖臂而上的升降連桿相連，在升降搖臂一和升降搖臂二的帶動下，兩個升降滑塊能夠在升降導桿上進行上下滑動;所述止落臂設置在其中一個升降導桿的一側，位于底座上方，通過支架固定在底座上，其形狀為臺階形，第一個拐角處活動連接在支架上，在其上端設置有兩個滾輪，止落氣缸設置在底座的一側，位于止落臂的上方，與車架固定在一起;所述彈簧一設置在車架和止落臂之間，將車架和止落臂固定在一起； 所述的分缽機構包括吸環管、吸環、儲缽固定架、儲缽導桿、托缽滑塊、彈簧二、托缽導桿、托缽連接桿、導桿支架、定位套、彈簧三、固定桿、托缽器、托缽搖桿;其中，所述吸環管設置在底座上方，其兩端分別處安裝在兩個升降滑塊上，并分別與兩個升降連桿相連，且其吸環管的管身上設置有多個凸出的連接口；所述吸環管上設置有多個吸環，所述每個吸環分別與對應的連接口相連，所述吸環內部為空腔，且其內側壁上分布有多個吸口；所述儲缽固定架設置在底座的正上方，固定在車架上，其上分布有與底座凸臺一一對應的圓孔，用于放置營養缽;所述儲缽導桿設置在儲缽固定架的上，位于儲缽固定架上的圓孔的四周，所述儲缽導桿為一L形桿，其底部設有長孔，用以調節儲缽導桿在儲缽固定架上的位置;所述托缽滑塊設置在儲缽固定架上，位于升降滑塊的正上方，通過彈簧二與儲缽固定架連接在一起，托缽滑塊上設有一個U型槽，通過U型槽設置在儲缽固定架的架壁上，托缽滑塊左半部分設置有兩個臺階，兩個臺階之間通過圓弧和斜面連接起來，且在底部設置有一個圓孔，托缽滑塊通過該圓孔處安裝在升降導桿上，托缽滑塊右半部分設置有一個長孔，長孔與固定在儲缽固定架側壁上的螺絲配合在一起，螺絲設置在長孔內，且直徑略小于長孔寬度，用于限制托缽滑塊上升和下降的距離;所述托缽導桿設置在托缽滑塊左側，通過導桿支架固定在儲缽固定架上，其上固定有定位套，且定位套通過彈簧三與導桿支架固定在一起，托缽導桿右側端頭設置有凸輪，凸輪能夠沿托缽滑塊表面進行滾動;所述托缽連接桿設置在儲缽固定架的上方，位于托缽導桿左側，與托缽導桿固定連接在一起;所述固定桿設置在儲缽固定架的左側，通過軸承與車架活動連接連接在一起;所述托缽器設置在固定桿上，采用固定連接的方式與固定桿固定連接在一起，托缽器為一彎桿，且在末端設置有一圓臺，托缽器的數量與儲缽固定架上圓孔的數量一致，相鄰兩個托缽器之間的距離與儲缽固定架上相鄰兩個圓孔的中心距離相同，所述托缽搖桿設置在托缽連接桿的左側，采用鍵連接的方式固定在固定桿上，與托缽連接桿活動連接在一起；
所述營養缽自動裝土裝置包括儲土機構、備土裝缽機構和推缽機構；
所述的儲土機構包括儲料斗、攪拌軸、攪拌主動臂、攪拌連桿、攪拌搖臂;所述儲料斗設置在車架上，與車架固定連接在一起，其底部設置有數量與底座上凸臺數量一致的圓形下料孔;所述攪拌軸穿裝在儲料斗中，通過軸承活動連接在儲料斗上，位于下料孔的上方，且上設置有一方形面板;所述攪拌主動臂固定設置于搖臂軸上，所述攪拌搖臂設置于攪拌軸上，并通過攪拌連桿與攪拌主動臂相連；
所述備土裝缽機構包括備裝桶、底板、底板彈簧、限位塊、底板氣缸、推土搖臂軸、推土搖臂、推土氣缸、推土連接臂、邊導板、滾輪、導槽;所述備裝桶設置在儲料斗下方，上表面與儲料斗底部貼合在一起，可與儲料斗相對滑動，且其左半部分設置有多個與儲料斗底部下料孔直徑相同的圓孔，且備裝桶上圓孔的數目與儲料斗底部下料孔的數目一致;所述底板設置在備裝桶下方與備裝桶緊密相貼，且底板在水平位置上高于底座的上表面，底板能夠相對備裝桶滑動，底板左右兩端設置有與其底面相垂直的豎板，底板左半部分設置有與備裝桶上數目相同的圓孔，在備裝桶的左端面與底板左側豎板相接觸時，備裝桶和底板上的圓孔位置完全重合在一起，底板上還設置有底板彈簧和限位塊，底板彈簧通過拉鼻將備裝桶和底板連接在一起;所述限位塊設置在底板上，位于底板右半部分，與底板固定連接，備裝桶與底板相對運動時，備裝桶右端面與限位塊相接觸，在限位塊的作用下，相對運動便停止，所述底板氣缸設置在備裝桶右端面，與備裝桶固定連接在一起，底板氣缸活塞伸出時，會與底板右端豎板相接觸，進而帶動底板運動;所述推土搖臂軸設置在備裝桶右端，位于儲料斗的下方，備裝桶的上方，通過軸承活動連接在車架上;所述推土搖臂設置在推土搖臂軸的兩端部分，通過鍵連接的方式固定在推土搖臂軸上;所述推土氣缸設置在備裝桶和底板的右端，固定連接在車架上，通過銷軸與推土搖臂活動連接在一起;所述推土連接臂設置在備裝桶右端，與備裝桶固定在一起，與推土搖臂活動相接;所述邊導板設置在備裝桶的兩偵U，通過固定連接的方式，與備裝桶固定在一起，所述滾輪穿裝在邊導板上，與邊導板活動連接在一起，所述滾輪有兩個輪子組成，通過軸連接在一起，一個設置在導槽中，一個位于底板的下方，與底板相接觸;所述導槽設置在邊導板的外側，固定在車架上，其靠近邊導板的一側設置有一個凸出的環形槽，環形槽的深度略大于滾輪的厚度，環形槽的寬度與滾輪的直徑相同，環形槽與設置在其中的滾輪相互配合；
所述的推缽機構包括推缽氣缸、推缽搖臂軸、推缽搖臂、推缽連桿、推缽導座、推缽桿、推缽板;所述推缽氣缸設置在車架上，位于推土氣缸的下方，與車架固定連接在一起;所述推缽搖臂軸設置在底板的下方，通過軸承活動連接在底部的車架上;所述推缽搖臂與推缽搖臂軸固定連接在一起，位于底板的下方，推缽搖臂設置有兩個，分別固定在推缽搖臂軸兩端的位置，與推缽連桿活動連接在一起，并通過推缽連桿與推缽氣缸相連;所述推缽導座設置在推缽氣缸左側，位于底板的下方，與車架固定連接在一起，推缽導座設置有兩個，分別設置在底板的兩側，推缽導座自身為一個U型元件，U型的兩臂上設置有圓孔;所述推缽桿與推缽導座相配合，穿裝在推缽導座的圓孔上，可沿圓孔來回滑動，推缽桿通過推缽連桿與推缽氣缸連接在一起;所述推缽板設置在推缽導座左側，位于底板下方，與推缽桿固定連接，所述推缽板的下表面略高于底座的上表面。
[0005]所述車架上位于營養缽自動裝土裝置右側的位置還設置有自動上土裝置，其包括上土機構和提升機構;所述上土機構包括電機、鏈輪一、鏈輪二、主動軸、大鏈輪、被動軸、鏈條、面板、內撐桿、張緊塊、上土斗、儲料斗;所述電機設置在整個上土機構的上方，固定在機構上方的連接架上;所述鏈輪一采用鍵連接的方式與電機輸出軸固定連接在一起;所述鏈輪二位于鏈輪一的下方，與鏈輪一通過鏈條連接在一起;所述主動軸穿裝在鏈輪一上，通過鍵與鏈輪一固定連接在一起，且其位于儲料斗右側且高于儲料斗，所述主動軸上設置有三個大鏈輪，三個大鏈輪通過鍵與主動軸固定相連，且相鄰大鏈輪間的間距一致;所述面板分別設置在主動軸的兩端，通過軸承與主動軸活動連接在一起;所述被動軸設置在主動軸的正下方，在與主動軸上大鏈輪對應的位置設置有三個大鏈輪，通過軸承活動連接在被動軸上，所述被動軸通過張緊塊固定在面板上;所述鏈條套裝在主動軸和被動軸對應的大鏈輪上，將主動軸和被動軸連接在一起;所述內撐桿位于主動軸和被動軸之間，兩端固定連接在面板上;所述上土斗設置在鏈條上，與鏈條固定相連；
所述的提升機構包括齒輪固定軸、固定座、手輪、齒輪一、齒輪二、齒輪三、齒輪四、齒輪連接軸、提升機、連接架、導軌、導軌槽;所述齒輪固定軸設置在上土機構的前方，通過固定座固定在車架上;所述手輪采用固定連接的方式固定在齒輪固定軸上;所述齒輪一和齒輪三采用鍵連接的方式與齒輪固定軸固定連接在一起;所述齒輪二和齒輪四分別與齒輪一和齒輪三垂直設置，相互嚙合在一起;所述提升機有兩個，分別位于上土機構的兩側，固定連接在車架上;所述齒輪連接軸有兩個，分別與齒輪二和齒輪四固定連接，且分別固定在位于上土機構的兩側的提升機輸入軸上;所述連接架設置在上土機構上方，與上土機構和提升機輸出軸固定連接在一起;所述導軌槽設置在車子兩邊的車架上，與車架固定連接;所述導軌固定在面板上，每個面板上均設置有兩個導軌，且與固定在車架上的導軌槽相互配合，能夠沿導軌槽上下滑動。
[0006]所述的單向步進裝置設置在車架上，與車軸固定連接并與之相配合，包括步進氣缸、氣缸固定座、步進連桿、步進搖臂軸、步進搖臂、步進連桿、動力臂、離合一、離合二、離合推板、離合撥件、固定座、撥件氣缸、撥件彈簧，所述步進氣缸通過氣缸固定座固定在車架上，所述步進連桿設置在步進搖臂下端，活動連接在步進搖臂上，所述動力臂通過軸承活動連接在車軸上，與步進連桿活動連接在一起;所述離合一與動