如圖2所示，夾爪42的上部設置有圓弧狀夾持部，以能夠在夾持時能夠包住甘蔗6，提高夾持的穩定性。進一步優選地，夾持部由橡膠材料制作而成，橡膠的彈性形變和摩擦系數可以保證甘蔗6在移動過程中不會與夾爪42發生相對滑移，且能避免夾爪42損傷甘蔗6。兩個夾爪42由夾緊機構驅動進行開閉，優選地，如圖1和圖2所示，夾緊機構包括連桿43、推桿44以及升降動力機構，兩個夾爪42的下端各與一個連桿43的一端鉸接，且推桿44的兩端各與一個連桿43的另一端鉸接。升降動力機構用于驅動推桿44進行升降。當推桿44向上升起時，其通過兩個連桿43推動兩個夾爪42的下部向內收攏，從而使兩個夾爪42的上部向外打開，反之則兩個夾爪42的上部向內收攏，從而實現對兩個夾爪42的打開或閉合的控制。進一步優選地，滑臺3上前后平行地設置有兩個夾持手4，從而在對甘蔗6向前輸送時通過兩個夾持手4對甘蔗6的兩個地方進行夾持，以進一步提高對甘蔗6向前輸送的穩定性。再進一步優選地，兩個夾持手4的推桿44由同一升降動力機構驅動進行升降，升降動力機構包括液壓缸45以及升降架46，液壓缸45設置于滑臺3上，升降架46設置于液壓缸45的活塞桿上，且兩個夾持手42的推桿44均設置于升降架46上，由液壓缸45來驅動推桿44進行升降，其傳動平穩且噪音小。
[0028]進一步地，如圖1所示，本發明的甘蔗輸送裝置還包括一莖節檢測裝置5，莖節檢測裝置5包括激光發射器51以及激光接收器52，激光發射器51架設于最前面的夾持手4的前方，激光發射器51傾斜地向甘蔗發射光束，激光發射器為為半導體激光器，其發射的光束是可見光系列的激光，例如波長為520nm的綠光，光束能夠被甘鹿6的兩莖節之間的光桿部分以一定的角度反射出去。激光接收器52同樣架設于最前面的夾持手4的前方，經甘蔗6反射后的光束由該激光接收器52進行接收。當激光發射器51發射的光束照射在甘蔗6的兩莖節之間的光桿部分時，光滑的甘蔗表面會使得光束的反射非常順利，激光接收器52的電壓信號遠大于0V。而當入射光束照射在甘蔗6的莖節處時，莖節處的凸起或凹下，會使得光束漫反射，導致光束大部分到達不了激光接收器52，以致激光接收器52的輸出電壓接近0V。因此，莖節檢測裝置5能夠基于甘蔗莖節表面的急劇凸起或凹下的特點，采用莖節對光束會產生散射的原理檢測出甘蔗6的莖節，其既能保證較高的準確率，又能保證莖節檢測的無損特性。從而方便對莖節進行統計，以由PLC控制切斷裝置對甘蔗6進行切斷，使切斷后的甘蔗6具有合適數量的莖節和種芽。
[0029]本發明的結構合理緊湊，運行平穩，可行性強，安全性高，其能夠自動向切割裝置平穩地輸送甘蔗6且能自動對甘蔗6的莖節進行檢測統計，其輸送過程不會發生卡堵或折斷甘蔗6的現象，也不需人工參與輸送和計數，從而降低工人的勞動強度，提高對甘蔗6的取種效率。
[0030]前述對本發明的具體示例性實施方案的描述是為了說明和例證的目的。這些描述并非想將本發明限定為所公開的精確形式，并且很顯然，根據上述教導，可以進行很多改變和變化。對示例性實施例進行選擇和描述的目的在于解釋本發明的特定原理及其實際應用，從而使得本領域的技術人員能夠實現并利用本發明的各種不同的示例性實施方案以及各種不同的選擇和改變。本發明的范圍意在由權利要求書及其等同形式所限定。
【主權項】
1.一種甘蔗輸送裝置，其特征在于，包括: 輸送軌道，其用于托扶甘蔗； 底座，其設置于所述輸送軌道的前方； 滑臺，其以能夠前后滑動的方式設置于所述底座上，且該滑臺由一滑動機構驅動進行滑動；以及 夾持手，其設置于所述滑臺上；該夾持手包括: 支撐板，其固定設置于所述滑臺上； 兩個夾爪，該兩個夾爪左右相對地設置于所述支撐板上，且每個該夾爪的下部以能夠左右擺動的方式鉸接于所述支撐板上；以及 夾緊機構，所述兩個夾爪由該夾緊機構驅動進行開閉。2.根據權利要求1所述的甘蔗輸送裝置，其特征在于，所述輸送軌道上凹設有一用于托扶甘蔗的V形槽。3.根據權利要求1所述的甘蔗輸送裝置，其特征在于，所述滑動機構包括: 齒條，其設置于所述滑臺的底部； 齒輪，其與所述齒條進行嚙合連接；以及 滑動動力機構，其用于驅動所述齒輪進行轉動。4.根據權利要求3所述的甘蔗輸送裝置，其特征在于，所述滑動動力機構為電機。5.根據權利要求1所述的甘蔗輸送裝置，其特征在于，所述夾爪的上部設置有圓弧狀夾持部。6.根據權利要求5所述的甘蔗輸送裝置，其特征在于，所述夾持部由橡膠材料制作而成。7.權利要求1所述的甘蔗輸送裝置，其特征在于，所述夾緊機構包括: 兩個連桿，所述兩個夾爪的下端各與一個該連桿的一端鉸接； 推桿，其兩端各與一個所述連桿的另一端鉸接；以及 升降動力機構，其用于驅動所述推桿進行升降。8.根據權利要求7甘蔗輸送裝置，其特征在于，所述滑臺上前后平行地設置有兩個所述夾持手。9.根據權利要求8述的甘蔗輸送裝置，其特征在于，所述兩個夾持手的推桿由同一所述升降動力機構驅動進行升降，所述升降動力機構包括: 液壓缸，其設置于所述滑臺上；以及 升降架，其設置于該液壓缸的活塞桿上，且所述兩個夾持手的推桿均設置于該升降架上。10.根據權利要求1所述的甘蔗輸送裝置，其特征在于，該甘蔗輸送裝置還包括一莖節檢測裝置，所述莖節檢測裝置包括: 激光發射器，其架設于所述夾持手的前方，該激光發射器傾斜地向甘蔗發射激光束；以及 激光接收器，其架設于所述夾持手的前方，經甘蔗反射后的激光束由該激光接收器進行接收。
【專利摘要】本發明公開了一種甘蔗輸送裝置，其中，包括：輸送軌道，其用于托扶甘蔗；底座，其設置于所述輸送軌道的前方；滑臺，其以能夠前后滑動的方式設置于所述底座上，且該滑臺由一滑動機構驅動進行滑動；以及夾持手，其設置于所述滑臺上；該夾持手包括：支撐板，其固定設置于所述滑臺上；兩個夾爪，該兩個夾爪左右相對地設置于所述支撐板上，且每個該夾爪的下部以能夠左右擺動的方式鉸接于所述支撐板上；以及夾緊機構，所述兩個夾爪由該夾緊機構驅動進行開閉。另外，該甘蔗輸送裝置還設置有莖節檢測裝置。本發明能夠自動向切割裝置平穩地輸送甘蔗且能自動對甘蔗莖節進行檢測統計，從而降低工人的勞動強度，提高對甘蔗的取種效率。
【IPC分類】A01C14/00
【公開號】CN105248022
【申請號】CN201510702805
【發明人】蒙艷玫, 沈道嚴, 董振, 韋錦, 于寧, 陳慶偉, 梁祥園, 孫玉璽, 謝延鵬
【申請人】廣西大學
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年10月26日