甘蔗輸送裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及甘蔗取種設備領域，特別涉及一種甘蔗輸送裝置。
【背景技術】
[0002]在甘蔗種植行業中采用的蔗種既有多芽段蔗種也有單芽段蔗種，因此在對甘蔗進行取種時，截斷的甘蔗段需要含有指定數量的莖節。目前，雖然已有對甘蔗進行切割的裝置，但是仍然需要工人來對甘蔗的莖節進行計數和把甘蔗輸送到切割裝置中，工人除了計數外，既要控制甘蔗進入切割裝置又要控制切割裝置的動停，從而導致對甘蔗取種的效率低，工人的勞動強度大。
[0003]公開于該【背景技術】部分的信息僅僅旨在增加對本發明的總體背景的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域一般技術人員所公知的現有技術。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于提供一種甘蔗輸送裝置，從而克服現有的對甘蔗取種時的勞動強度大且取種效率低的缺點。
[0005]為實現上述目的，本發明提供了一種甘蔗輸送裝置，其中，包括:輸送軌道，其用于托扶甘蔗；底座，其設置于所述輸送軌道的前方；滑臺，其以能夠前后滑動的方式設置于所述底座上，且該滑臺由一滑動機構驅動進行滑動；以及夾持手，其設置于所述滑臺上；該夾持手包括:支撐板，其固定設置于所述滑臺上；兩個夾爪，該兩個夾爪左右相對地設置于所述支撐板上，且每個該夾爪的下部以能夠左右擺動的方式鉸接于所述支撐板上；以及夾緊機構，所述兩個夾爪由該夾緊機構驅動進行開閉。
[0006]優選地，上述技術方案中，所述輸送軌道上凹設有一用于托扶甘蔗的V形槽。
[0007]優選地，上述技術方案中，所述滑動機構包括:齒條，其設置于所述滑臺的底部；齒輪，其與所述齒條進行嚙合連接；以及滑動動力機構，其用于驅動所述齒輪進行轉動。
[0008]優選地，上述技術方案中，所述滑動動力機構為電機。
[0009]優選地，上述技術方案中，所述夾爪的上部設置有圓弧狀夾持部。
[0010]優選地，上述技術方案中，所述夾持部由橡膠材料制作而成。
[0011]優選地，上述技術方案中，所述夾緊機構包括:兩個連桿，所述兩個夾爪的下端各與一個該連桿的一端鉸接；推桿，其兩端各與一個所述連桿的另一端鉸接；以及升降動力機構，其用于驅動所述推桿進行升降。
[0012]優選地，上述技術方案中，所述滑臺上前后平行地設置有兩個所述夾持手。
[0013]優選地，上述技術方案中，所述兩個夾持手的推桿由同一所述升降動力機構驅動進行升降，所述升降動力機構包括:液壓缸，其設置于所述滑臺上；以及升降架，其設置于該液壓缸的活塞桿上，且所述兩個夾持手的推桿均設置于該升降架上。
[0014]優選地，上述技術方案中，該甘蔗輸送裝置還包括一莖節檢測裝置，所述莖節檢測裝置包括:激光發射器，其架設于所述夾持手的前方，該激光發射器傾斜地向甘蔗發射激光束；以及激光接收器，其架設于所述夾持手的前方，經甘蔗反射后的激光束由該激光接收器進行接收。
[0015]與現有技術相比，本發明具有如下有益效果:
[0016]1、本發明的夾持手通過兩個夾爪對甘蔗進行夾持和直線向前輸送，能夠有效降低輸送過程中甘蔗的隨機振動，以提高輸送的穩定性，且利于對甘蔗的莖節進行檢測和統計，其能降低工人的勞動強度，并提高取種效率。
[0017]2、本發明的夾爪的上部的夾持部由橡膠材料制作而成，橡膠的彈性形變和摩擦系數可以保證甘蔗在移動過程中不會與夾爪發生相對滑移，且能避免損傷甘蔗。
[0018]3、本發明設置有兩個夾持手，且夾緊機構的結構簡單，傳動平穩，能夠進一步提高對甘蔗輸送的穩定性和可靠性。
[0019]4、本發明通過設置莖節檢測裝置，由激光散射原理來對甘蔗的莖節進行檢測計數，從而免去人工計數，其自動化程度高，并能夠進一步提高對甘蔗的取種效率。
【附圖說明】
[0020]圖1是根據本發明甘蔗輸送裝置的結構示意圖。
[0021]圖2是根據本發明的夾緊機構的結構示意圖。
[0022]主要附圖標記說明:
[0023]1-輸送軌道；2_底座；3_滑臺，31-齒條，32-齒輪，33-電機；4_夾持手，41-支撐板，42-夾爪，43-連桿，44-推桿，45-液壓缸，46-升降架。5-莖節檢測裝置，51-激光發射器，52-激光接收器；6_甘鹿。
【具體實施方式】
[0024]下面結合附圖，對本發明的【具體實施方式】進行詳細描述，但應當理解本發明的保護范圍并不受【具體實施方式】的限制。
[0025]除非另有其它明確表示，否則在整個說明書和權利要求書中，術語“包括”或其變換如“包含”或“包括有”等等將被理解為包括所陳述的元件或組成部分，而并未排除其它元件或其它組成部分。
[0026]如圖1至圖2所示，根據本發明【具體實施方式】的一種實施例為:一種甘蔗輸送裝置，其包括輸送軌道1、底座2、滑臺3以及夾持手4，輸送軌道1用于托扶甘蔗，優選地，如圖1所示，輸送軌道1上凹設有一用于托扶甘蔗的V形槽，通過V形槽能夠防止甘蔗滑落，并對甘蔗6的輸送進行直線導向，取種的甘蔗6優選為相對較直的甘蔗6，而不是太過彎曲的甘蔗6。底座2設置于輸送軌道1的前方，滑臺3以能夠前后滑動的方式設置于底座1上，且滑臺3由一滑動機構驅動進行前后滑動。優選地，如圖1所示，滑動機構包括齒條31、齒輪32以及滑動動力機構，齒條31設置于滑臺3的底部，齒輪32與齒條31進行嚙合連接，滑動動力機構用于驅動齒輪32進行轉動，通過齒輪32的正反轉來由齒條31帶動滑臺3沿著底座2進行前后滑動。齒輪32可以由人工手動驅動進行轉動，而本發明優選地，滑動動力機構為電機33，齒輪32套設于電機33的輸出軸上。
[0027]夾持手4設置于滑臺3上，以隨著滑臺3進行前后移動。夾持手包括支撐板41、夾爪42以及夾緊機構，支撐板41固定設置于滑臺3上，兩個夾爪42左右相對地設置于支撐板41上，且每個夾爪42的下部以能夠左右擺動的方式鉸接于支撐板41上，兩個夾爪42的上部相向擺動靠近，便能閉合以夾持甘蔗6，兩個夾爪42的上部相背擺動遠離，便能松開甘蔗6。當兩個夾爪42夾住甘蔗6時，在滑臺3向前移動的帶動下，夾爪42便能拖動甘蔗6向前移動；當兩個夾爪42松開甘蔗6后，甘蔗6停在輸送軌道1上，而在滑臺3向后移動的帶動下，夾爪42獨自向后復位。本發明的夾持手4通過兩個夾爪42對甘蔗6進行夾持和直線向前輸送，能夠有效降低輸送過程中甘蔗6的隨機振動，以提高輸送的穩定性。優選地，