4-1-3 ;左側的所述培土刀總成與右側的所述培土刀總成結構相同并關于滑動座4-1-3對稱安裝在固定彎板4-1-7上，培土刀總成與固定彎板4-1-7通過下銷軸4-1-9-9連接，固定彎板4-1-7通過螺栓螺母配合連接安裝在調節板4-1-8上，通過改變固定彎板4-1-7與調節板4-1-8上不同通孔的連接完成培土刀總成的平移的動作，進而實現壟底寬度的調節。
[0029]所述壟形調整連桿機構包括調節絲杠6-2、下螺紋套4-1-4、拉桿4_1_5、鎖緊固定裝置4-1-6、側板4-1-9-6和環形螺母4-1-6-1 ;在所述固定支架4_1_1的中間安裝有滑動座4-1-3，滑動座4-1-3上面安裝有調節絲杠6-2和下螺紋套4_1_4，下螺紋套4_1_4與調節絲杠6-2通過螺紋傳動，且下螺紋套4-1-4的兩端分別連接有拉桿4-1-5，拉桿4_1_5的另一端連接在側板4-1-9-6上面，拉桿4-1-5的兩端分別可繞下螺紋套4-1-4、側板4-1-9-6轉動；所述固定支架4-1-1與側板4-1-9-6之間安裝有鎖緊固定裝置4-1-6，通過鎖緊固定裝置4-1-6在長圓孔內的移動實現導向的作用。通過鎖緊固定裝置4-1-6與固定支架4-1-1之間的固定，進而減小在前進過程中土壤對螺旋培土刀4-1-9-4的沖擊。液壓馬達支架4-1-9-1安裝在側板4-1-9-6的上端，且液壓馬達支架4-1-9-1上安裝有液壓馬達與護葉裝置4-3，通過液壓馬達的轉動帶動螺旋培土刀4-1-9-4繞培土刀總成的中軸4-1-9-5轉動，進而實現培土、除草、整形的作用。
[0030]所述培土刀總成包括中軸4-1-9-5、螺旋培土刀4-1-9-4、液壓馬達支架4-1_9_1、下固定板4-1-9-8、上軸套4-1-9-2、下軸套4_1_9_7及軸承4_1_9_3 ;所述中軸4_1_9_5與下固定板4-1-9-8固定連接，螺旋培土刀4-1-9-4能夠繞中軸4_1_9_5轉動；所述液壓馬達支架4-1-9-1安裝在側板4-1-9-6的上端，且液壓馬達支架4-1-9-1上安裝有護葉裝置4-3 ;所述側板4-1-9-6與下固定板4-1-9-8配合連接，且與螺旋培土刀4_1_9_4配合安裝。上軸套4-1-9-2、下軸套4-1-9-7和軸承4_1_9_3通過現有技術與中軸4_1_9_5配合安裝。
[0031]所述螺旋培土刀4-1-9-4采用中空結構，且螺旋培土刀4-1-9-4采用變螺距結構，下部螺距大，上部螺距小；所述側板4-1-9-6采用半包圍結構匹配設置在螺旋培土刀4-1-9-4遠離農作物的一側。側板4-1-9-6采用半包圍結構，試驗發現如果不加半包圍側板，培土過程土壤僅上升一個螺距就停止運動而且土壤沿螺旋培土刀4-1-9-4周向有拋灑，培土效果差。改進結構后，螺旋培土刀4-1-9-4與半包圍側板4-1-9-6以及培土側的壟坡合起來形成土壤傳輸通道，土壤沿通道從底部向上輸送，沿壟側會下落一部分土壤，為了讓壟上部有足夠的土壤，螺旋培土刀4-1-9-4下部螺距大，讓土壤快速移動，推動上部小螺距處土壤的移動，達到部分土壤上移實現壟頂培土。
[0032]所述液壓系統包括液壓油箱2-1、變速箱2-2、液壓栗2-3、液壓油管2_4、溢流閥2-5、手動二位二通閥2-6、調速閥2-7、分流閥2-8、液壓馬達、Y型油管2_10和泄油管2_11;所述變速箱2-2通過螺栓組固定在機架1上；所述變速箱2-2的傳動軸通過萬向聯軸器與拖拉機的動力輸出軸連接，變速箱2-2的輸出軸通過聯軸器與液壓栗2-3的輸入軸連接；在所述培土刀總成的液壓馬達支架4-1-9-1上面分別設置六個相同的液壓馬達，構成液壓馬達串聯組A和液壓馬達串聯組B，液壓馬達在液壓栗2-3的驅動下轉動；所述液壓馬達的輸出軸與螺旋培土刀4-1-9-4連接，液壓馬達上的法蘭與螺旋培土刀4-1-9-4上方的液壓馬達支架4-1-9-1通過螺栓組連接；所述溢流閥2-5設置在機架1上，溢流閥2-5的進油口通過液壓油管2-4與液壓栗2-3的出油口連接，溢流閥2-5的出油口與手動二位二通閥2-6的進油口連接，溢流閥2-5泄油口通過泄油管2-11直接與液壓油箱2-1相連；所述手動二位二通閥2-6的出油口與調速閥2-7的進油口連接，調速閥2-7的出油口與分流閥2-8的進油口連接；所述分流閥2-8為一分二式分流閥，分流閥2-8的兩個出油口通過液壓油管2-4分別與液壓馬達一 2-9-1的上端油口和液壓馬達六2-9-6的下端油口相連；分別將液壓馬達一 2-9-1的下端油口和液壓馬達二 2-9-2的下端油口，液壓馬達二 2-9-2的上端油口和液壓馬達三2-9-3的上端油口通過液壓油管2-4連接，構成液壓馬達串聯組A ;分別將液壓馬達六2-9-6的上端油口和液壓馬達五2-9-5的上端油口，液壓馬達五2-9-5的下端油口和液壓馬達四2-9-4的下端油口通過液壓油管2-4連接，構成液壓馬達串聯組B ;此種連接方式可保證同一培土機構總成上的左右兩個螺旋培土刀4-1-9-4轉動方向相反；該連接方式實現A，B兩液壓馬達串聯組的并聯式連接；所述Y型液壓油管2-10的兩個接口中的一個接口分別與液壓馬達三2-9-3的下端油口和液壓馬達四2-9-4的上端油口連接，Y型液壓油管2-10的另一接口與液壓油箱2-1進油口相連。
[0033]模塊化培土小車4調節動作如下: 首先，轉動鎖緊手柄71，通過平鍵傳動帶動鎖緊螺桿72的轉動，實現鎖緊螺桿72與鎖緊螺母73之間的螺紋傳動，使兩側擺臂79中間的頂柱75與機架橫梁1-1分離；然后轉動調節手柄6-1，通過平鍵傳動帶動調節絲杠6-2的轉動，車架上的上螺紋套80與調節絲杠6-2螺紋傳動，使模塊化培土小車4沿機架橫梁1-1滑動，且模塊化培土小車4安裝有車輪77，減小了摩擦力；調節完成后，轉動鎖緊手柄71帶動，通過平鍵傳動帶動鎖緊螺桿72的轉動，實現鎖緊螺桿72與鎖緊螺母73之間的螺紋傳動，從而減小兩側擺臂79中間的頂柱75與機架橫梁1-1之間的距離，進行鎖緊，進而完成移動模塊化培土小車4的動作，實現壟距的調節。
[0034]培土機構總成4-1調節動作如下:
首先，調節鎖緊固定裝置4-1-6，轉動環形螺母4-1-6-1，在鎖緊固定裝置4-1-6內的彈簧的作用下使壓板4-1-6-2與固定支架4-1-1分離；然后通過扳手轉動調節絲杠4-1-2，調節絲杠4-1-2與下螺紋套4-1-4螺紋傳動，使下螺紋套4-1-4上下移動，下螺紋套4_1_4的上下移動通過拉桿4-1-5拉動側板4-1-9-6繞其下端下銷軸4-1-9-3轉動；調節完成后，轉動環形螺母4-1-6-1，壓縮彈簧，使壓板4-1-6-2與固定支架4-1-1接觸，實現培土刀總成4-1-9的固定與鎖緊，進而完成培土刀總成4-1-9轉動的動作，實現壟形的調節。松開鎖緊固定裝置，松開固定彎板4-1-7與調節板4-1-8之間的螺栓，然后移動固定彎板4-1-7與調節板4-1-8上不同通孔配合連接；調節完成后，轉動環形螺母4-1-6-1，壓縮彈簧，使壓板4-1-6-2與固定支架4-1-1接觸，實現培土刀總成4-1-9的固定與鎖緊，進而完成培土刀總成平移的動作，實現壟底寬度的調節。
[0035]培土刀總成4-1-9連接及動作調節如下:
培土刀總成由中軸4-1 -9-5，螺旋培土刀4-1 -9-4，液壓馬達支架4-1 -9-1、下固定板4-1-9-8、側板4-1-9-6、上軸套4-1-9-2、下軸套4-1-9-7及軸承4-1-9-3組成。中軸4-1-9-5與下固定板4-1-9-8固定連接，螺旋培土刀4_1_9_4在液壓馬達2_9的帶動下繞中軸4-1-9-5轉動。螺旋培土刀4-1-9-4采用中空結構，螺旋培土刀4_1_9_4采用變螺距結構，下部螺距大，上部螺距小。側板4-1-9-6采用半包圍結構，試驗發現如果不加半包圍側板4-1-9-6，培土過程土壤僅上升一個螺距就停止運動