一種模塊化多行調節中耕培土機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及農業機械設備，尤其涉及一種模塊化多行調節中耕培土機。
【背景技術】
[0002]玉米、煙草、甘蔗等高桿作物在大田生長期間，需要通過中耕培土疏松表土，改善土壤板結狀況，為植株根系生長發育創造舒適土壤環境，同時通過培土提高壟的高度來增強高桿作物根莖的抗倒伏能力。我國農村通常的培土方式是人工培土或者機械培土。人工培土是通過人工將土壤翻向壟的兩側實現培土；機械培土一種是利用犁鏵作為培土工具，推動土壤向兩側翻，可以實現小型、微型田地培土，培土高度低，消耗功率大；一種是通過小型手扶拖拉機上配置通用型培土器，在旋耕刀和螺旋葉片共同作用下將土壤疏松，同時螺旋葉片將疏松的土壤推向絞龍外側，并最終利用慣性將土壤拋到植株基部，從而完成對作物的培土。
[0003]綜上所述，現有機械培土機存在以下不足:一是培土高度不易控制，難以實現高壟培土 ；二是培土拋灑流向不好控制，對作物葉片有損傷；三是單壟培土，且壟形適應性差，培土效率低，難以滿足大田作業。
【發明內容】
[0004]針對現有技術中存在的缺陷，本發明提出一種模塊化多行調節中耕培土機，培土裝置以小車為單體結構實現模塊化組裝沿著機架橫梁移動，可實現多行同時培土，且每個行距均單獨可調，每個壟形也可以分別調整，適應作物大田種植不同農藝情況；培土刀螺旋為變螺距結構，利于土壤沿壟側推送，培土刀遠壟側采用半包圍結構，可防止土壤飛灑并控制土壤向上定向運動。
[0005]本發明所解決的技術問題采用以下技術方案來實現:本發明一種模塊化多行調節中耕培土機，包括高地隙拖拉機、機架、模塊化培土小車、鎖緊裝置、變速機構、壟距調整機構、液壓系統；所述模塊化培土小車包括兩個可調節模塊化培土小車和一個固定模塊化培土小車；所述模塊化培土小車上安裝有培土機構總成、分土裝置、限深裝置；在所述機架橫梁上安裝有二個可調節模塊化培土小車、一個固定模塊化培土小車、變速機構和液壓系統；在所述培土機構總成上安裝有護葉裝置；所述培土機構總成包括培土刀總成、壟底寬調節裝置和壟形調整連桿機構。通過模塊化培土小車的移動實現壟距調節，通過壟形調節連桿機構和壟底寬調節裝置實現壟形的調節，通過拖拉機輸出軸帶動變速機構的轉動，然后再通過一系列的液壓傳動，從而實現螺旋培土刀的轉動，對土壤進行銑削，實現培土、除草、整形的功能。
[0006]所述固定模塊化培土小車包括車架和蓋板；所述車架安裝在機架橫梁的中間，通過蓋板與機架橫梁的螺栓螺母配合連接固定；所述兩個可調節模塊化培土小車關于中間固定模塊化培土小車左右對稱安裝于機架橫梁上。
[0007]所述模塊化培土小車的調節部分中，包括車架、車輪、擺臂、調節手柄、調節絲杠、鎖緊手柄、鎖緊螺桿、鎖緊螺母、頂柱、上螺紋套、上銷軸、墊片和平鍵；所述車輪與車架通過上銷軸配合連接，并放置于機架橫梁上，使車輪能夠在機架橫梁上滾動；所述調節手柄與調節絲杠通過平鍵鏈接，調節絲杠配合連接在機架橫梁上，并通過車架上的上螺紋套，調節絲杠的中部設置有螺紋；通過調節手柄帶動調節絲杠的轉動，實現調節絲杠與上螺紋套之間的螺紋傳動，從而實現模塊化培土小車的左右移動。所述擺臂下端與車架通過上銷軸配合連接，鎖緊螺母與其中一側的擺臂上端配合連接，固定套筒與另一側擺臂上端配合連接，擺臂的中間設置有頂柱；所述鎖緊手柄與鎖緊螺桿通過平鍵連接，鎖緊螺桿穿過固定套筒與鎖緊螺母螺紋連接，鎖緊螺桿的一端設置有螺紋。通過鎖緊手柄帶動鎖緊螺桿的轉動，實現鎖緊螺桿與鎖緊螺母之間的螺紋傳動，使擺臂繞擺臂下端的上銷軸轉動，從而而減小兩側擺臂中間的頂柱與機架橫梁之間的距離，實現鎖緊的功能。而且，機架橫梁兩側的模塊化培土小車可調節不同的距離，克服了多壟之間壟距各不同的問題，實現了壟距的不同而同時培土的功能。模塊化培土小車調節動作如下:首先，轉動鎖緊手柄，通過平鍵傳動帶動鎖緊螺桿的轉動，實現鎖緊螺桿與鎖緊螺母之間的螺紋傳動，使兩側擺臂中間的頂柱與機架橫梁分離；然后轉動調節手柄，通過平鍵傳動帶動調節絲杠的轉動，車架上的上螺紋套與調節絲杠螺紋傳動，使模塊化培土小車沿機架橫梁滑動，且模塊化培土小車上安裝有車輪，減小了摩擦力；調節完成后，轉動鎖緊手柄帶動，通過平鍵傳動帶動鎖緊螺桿的轉動，實現鎖緊螺桿與鎖緊螺母之間的螺紋傳動，從而減小兩側擺臂中間的頂柱與機架橫梁之間的距離，進行鎖緊，進而完成移動模塊化培土小車的動作，實現壟距的調節。
[0008]所述培土機構總成包括三個培土機構總成；所述壟底寬調節裝置包括固定支架、培土刀總成、固定彎板、調節板、滑動座、下銷軸；所述三個培土機構總成分別通過固定支架與車架配合連接安裝于三個車架的一端，且通過改變螺栓和通孔的連接位置實現培土機構總成的高度調節；在所述固定支架的中間安裝有滑動座；左側的所述培土刀總成與右側的所述培土刀總成結構相同并關于滑動座對稱安裝在固定彎板上，培土刀總成與固定彎板通過下銷軸連接，固定彎板通過螺栓螺母配合連接安裝在調節板上，通過改變固定彎板與調節板上不同通孔的連接完成培土刀總成的平移的動作，進而實現壟底寬度的調節。
[0009]所述壟形調整連桿機構包括調節絲杠、下螺紋套、拉桿、鎖緊固定裝置、側板和環形螺母；在所述固定支架的中間安裝有滑動座，滑動座上面安裝有調節絲桿和下螺紋套，下螺紋套與調節絲杠通過螺紋傳動，且下螺紋套的兩端分別連接有拉桿，拉桿的另一端連接在側板上面，拉桿的兩端分別可繞下螺紋套、側板轉動；通過下螺紋套的在調節絲杠上的移動帶動培土刀總成的轉動，進而實現壟形的調節，且滑動座上標有刻度，可實現壟形調節的定位與定量調節。所述固定支架與側板之間安裝有鎖緊固定裝置，通過鎖緊固定裝置在長圓孔內的移動實現導向的作用。
[0010]培土機構總成調節動作如下:首先，調節鎖緊固定裝置，轉動環形螺母，在鎖緊固定裝置內的彈簧的作用下使壓板與固定支架分離；然后通過扳手轉動調節絲杠，調節絲杠與下螺紋套螺紋傳動，使下螺紋套上下移動，下螺紋套的上下移動通過拉桿拉動側板繞其下端下銷軸轉動；調節完成后，轉動環形螺母，壓縮彈簧，使壓板與固定支架接觸，實現培土刀總成的固定與鎖緊，進而完成培土刀總成轉動的動作，實現壟形的調節。松開鎖緊固定裝置，松開固定彎板與調節板之間的螺栓，然后移動固定彎板與調節板上不同通孔配合連接；調節完成后，轉動環形螺母，壓縮彈簧，使壓板與固定支架接觸，實現培土刀總成的固定與鎖緊，進而完成培土刀總成平移的動作，實現壟底寬度的調節。
[0011]所述培土刀總成包括中軸、螺旋培土刀、液壓馬達支架、下固定板、上軸套、下軸套及軸承；所述中軸與下固定板固定連接，螺旋培土刀能夠繞中軸轉動；所述液壓馬達支架安裝在側板的上端，且液壓馬達支架上安裝有護葉裝置；所述側板與下固定板配合連接，且與螺旋培土刀配合安裝。
[0012]所述螺旋培土刀采用中空結構，且螺旋培土刀采用變螺距結構，下部螺距大，上部螺距小；所述側板采用半包圍結構匹配設置在螺旋培土刀的一側。
[0013]所述液壓系統包括液壓油箱、變速箱、液壓栗、液壓油管、溢流閥、手動二位二通閥、調速閥、分流閥、液壓馬達、Y型油管和泄油管；所述變速箱通過螺栓組固定在機架上；所述變速箱的傳動軸通過萬向聯軸器與拖拉機的動力輸出軸連接，變速箱的輸出軸通過聯軸器與液壓栗的輸入軸連接；在所述培土刀總成的液壓馬達支架上面分別設置六個相同的液壓馬達，構成液壓馬達串聯組A和液壓馬達串聯組B，液壓馬達在液壓栗的驅動下轉動；所述液壓馬達的輸出軸與螺旋培土刀連接，液壓馬達上的法蘭與螺旋培土刀上方的液壓馬達支架通過螺栓組連接；所述溢流閥設置在機架上，溢流閥的進油口通過液壓油管與液壓栗的出油口連接，溢流閥的出油口與手動二位二通閥的進油口連接，溢流閥泄油口通過泄油管直接與液壓油箱相連；所述手動二位二通閥的出油口與調速閥的進油口連接，調速閥的出油口與分流閥的