的信號經由作業裝置ECU54被傳送到測定評價模塊50。并且，雖然未圖示，但在該控制系統5中，具備對監視器、儀表面板中的信息顯示進行控制的顯示ECU、在與外部設備(包含遠程地的服務器)之間進行數據交換的通信ECU。
[0041 ] 在測定評價模塊50中，包含閘門控制部51、時間推算部55、收量推算部56、收獲信息生成部57、收獲評價部58。閘門控制部51將收量閘門34和食味閘門35切換成關閉姿勢或開放姿勢中的任一者。時間推算部55推算儲存時間，該儲存時間是從收量閘門34被切換到關閉姿勢起到預先確定的規定量的谷粒被儲存于收量測定容器32為止的時間(到從收量測定部21輸入適量檢測信號為止的時間)。收量推算部56能夠根據儲存時間和規定量推算每單位行駛時間的收量，或者能夠根據規定量、儲存時間和行駛速度推算每單位行駛距離的收量。在測定了聯合收割機I的行駛距離的情況下，還能夠根據在儲存時間內測定的直接行駛距離和規定量，直接推算每段行駛距離的收量。上述每段時間的收量以及每段行駛距離的收量是本發明中的每單位行駛的收量即單位行駛收量的形態之一。
[0042]收獲信息生成部57使從食味測定部22獲得的食味數據和從收量推算部56獲得的收量數據(行駛單位收量)、從行駛控制ECU53獲得的行駛距離或行駛位置等行駛數據關聯，每次進行測定都生成收獲信息。此時，由于測定對象即谷粒的測定時刻與收獲該谷粒的時刻具有時間差(延遲時間)，因此需要對其進行調整。通過推算從株根傳感器12a在收獲作業開始時檢測出谷桿時起到從該谷桿脫下的谷粒到達谷粒箱15為止的時間，可獲得該時間差。收獲評價部58將由收獲信息生成部57生成的收獲信息分配給分割田地而得到的田地區域，生成收量及食味的田地分布信息。注意，也可以采用將該收獲評價部58構筑于外部的計算機、從收獲信息生成部57經由通信線路向該收獲評價部58發送收獲信息的方式。另外，也可以采用合并收獲信息生成部57與收獲評價部58而具有任意一個功能或兩者的功能的結構。
[0043]接下來，使用圖6所圖示的時序、收量測定容器32及食味測定容器33的狀態變化，對收量測定及食味測定中的控制流程的一個例子進行說明。
[0044]在收割作業未開始的初始狀態下，收量閘門34和食味閘門35為開放姿勢。若收割作業開始，到達向谷粒箱15放出谷粒的時機，則收量閘門34切換為關閉姿勢，開始向收量測定容器32儲存谷粒。同時時間推算部55開始進行時間計測(計數信號的生成)。若收量測定容器32中的谷粒儲存量達到規定量，則作為收量測定部21的接近傳感器21工作，生成適量檢測信號。
[0045]以該適量檢測信號的生成為觸發條件，時間推算部55停止進行時間計測，并且收量閘門34切換成開放姿勢，食味閘門35切換成關閉姿勢。時間推算部55的時間計測值，是直到規定量的谷粒儲存于收量測定容器32為止所經過的時間(在圖6中，用tl表示)。在此，如果將規定量設為q，則可以通過q/tl來獲得每單位時間的收量。
[0046]通過收量閘門34向開放姿勢的切換和食味閘門35向關閉姿勢的切換，使得儲存于收量測定容器32的谷粒向食味測定容器33移動。注意，食味閘門35也可以預先向關閉姿勢切換。
[0047]在向開放姿勢切換收量閘門34、收量測定容器32的谷粒全部移動到食味測定容器33這一時機，收量閘門34再次返回關閉姿勢，開始向收量測定容器32儲存谷粒。同時，時間推算部55開始進行時間計測(計數信號的生成)。在食味測定容器33中，開始進行食味測定。通過照射到谷粒的光束的波長解析，測定水分的值、蛋白的值。進行食味測定所需的計測時間為幾秒至幾十幾秒左右。
[0048]若食味測定結束，則食味閘門35被切換到開放姿勢，食味測定容器33內的谷粒被向谷粒箱15放出。收量測定容器32中的上述規定儲存量為能夠將在該食味測定期間流入收量測定容器32的谷粒接收的量以上。若收量測定容器32中的谷粒儲存量再次達到規定量，從而產生適量檢測信號，則如前所述，時間推算部55停止進行時間計測，并且收量閘門34切換到開放姿勢，食味閘門35切換到關閉姿勢。第二次收量測定中的儲存時間在圖6中由t2表示。這樣一來，在收割作業期間，求出每段時間的收量和食味值。
[0049]根據田地的位置、也就是將田地微小分割而成的區域的不同，稻、麥等作物的發育狀態有所差異，因此，如上述那樣依次求出的每段時間的收量根據田地的位置的不同而有所變動。在圖7中，示意性地示出了這一點。在此，T1、T2......表示從各次的收量測定(時間計測)結束的時刻起追溯了谷粒從收割部12輸送到收量測定部21所經過的時間(也就是前述的延遲時間)后的時間(從田地中收獲該谷粒的時刻)。Ρ1、Ρ2……是該時刻的聯合收割機I在田地中的位置或者從作業開始起的行駛距離。通過各次的收量測定求出的每段時間收量A q是用規定量q除以時間推算部55的時間計測值t而得到的值。由圖7可知，在此，在某一次η的測定結束時刻Pn (Tn)求出的每段時間的收量Δ qn ( Δ ql、Δ q2……)在從前一次n-1的測定時刻Pn-1 (Tn-1)至這一次為止的田地微小區域內被視作有效。因此，能夠根據依次獲得的每段時間收量Aql、Aq2……，推算田地的任意區域中的收量。
[0050]取而代之，既可以采用使在某一時刻Pn(Tn)求出的每段時間收量△ qn適應于某一時刻Pn(Tn)的前后的1/2區域區域的方法，也可以采用使在某一時刻Pn(Tn)求出的每段時間收量Aqn適應于獲得下一個測定結果的時刻Ρη+1(Τη+1)之前的區域的方法。
[0051]在圖8中，示意性地示出了在收割作業期間，將這樣獲得的每段時間收量Aql、Aq2……、以及同時獲得的食味測定值分配給田地區域，從而制作收量和食味的分布數據的情況。
[0052]在區域01，包含與時刻Tl和時刻T2對應的位置Pl和位置P2，在時刻T01，從區間01進入區間02。如上所述，在區間01，為位置Pl之前的區間分配Aql作為每段時間收量，為從位置Pl至位置P2的區間分配Aq2作為每段時間收量。并且，為從位置P2起剩余的區間分配A q3每段時間收量。因此，區間OI中的收量QOI計算如下。
[0053]QOl = Q1+Q2+Q31，在此
[0054]Ql = AqlX (Tl - T0),
[0055]Q2 = Aq2X (T2 — Tl)，
[0056]Q31 = Δ q3X (T01 — T2)。
[0057]注意，在該實施方式中，針對用于推算收量Ql、Q2和Q3的儲存谷粒還進行食味測定，獲得各自的食味值S1、S2和S3，因此能夠求其平均值而求出區間01中的食味值S01。此時，由于區間01中的S3所占的比例與其他兩者相比較小，因此也可以采用考慮了相應的權重的權重平均值。
[0058]將求出的收量Q01、食味值SOl和表示區間01的ID(在此設為01)關聯的數據集[Q01, S0L01]被作為收獲信息分配給田地區域圖。如此分配給各區域的收獲信息能夠以收量、食味的分布圖表等形式被視覺化。
[0059]注意，在此，為了簡化說明，設聯合收割機I的收割寬度為單位區域的一邊，設單位行駛距離為單位區域的另一邊，因此將單位行駛收量原樣處理為每單位區域的收量。然而，在單位區域的一邊比聯合收割機I的收割寬度大，聯合收割機I在一個單位區域多次進行作業行駛的情況下，則是基于聯合收割機I的行駛軌跡，將多次行駛的收量累計來求出各區域的收量。
[0060]〔其他實施方式〕
[0061](I)在上述實施方式中，收量測定容器32和食味測定容器33形成于相同筒狀體31的不同位置，為一體構造，但收量測定容器32和食味測定容器33也可以是相互獨立的分體構造體。此時的簡單結構的一個例子為:具備收量測定容器32所用的筒狀體31和食味測定容器33的筒狀體31，分別形成獨立的收量測定容器32和食味測定容器33。此時，如果設為能夠分別單獨地安裝/拆卸包括收