聯合收割機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一邊行駛一邊從田地中收割谷桿、對收割谷桿進行脫粒并將獲得的谷粒儲存于谷粒箱的聯合收割機。
【背景技術】
[0002]提出過一種聯合收割機，該聯合收割機對收納于谷粒箱的谷粒進行重量測量、水分測量，并將其作為收獲的谷粒的收獲信息而輸出。例如，在專利文獻I的聯合收割機中，具備將供給到谷粒箱的谷粒中的一部分取入并測定其水分量的水分測定裝置以及檢測谷粒箱的載荷的稱重傳感器。在該聯合收割機的收獲行駛中，根據行駛速度、行駛時間和收割寬度推算出收割面積并且推算出每個該收割面積的谷粒重量的增加，重復這一過程，輸出田地的區域單位的收量分布。然而，在根據谷粒箱的載荷測定谷粒重量的增加的情況下，由于谷粒的重量比谷粒箱自身的重量輕，因此要想實現準確地對谷粒重量的較小的增加量進行測定的測定機構，就要附帶較大的成本負擔。如果不能準確地對谷粒重量的較小的增加量進行測定，就很難對以田地的日照、施肥不均等為主要因素的田地的微小區域的收獲不良情況作出評價。
[0003]在專利文獻2中公開了如下的聯合收割機:為了對分選裝置進行調整控制，該聯合收割機具備對谷粒的每單位時間的收量進行測定的收量檢測裝置。該收量檢測裝置由筒體、開閉筒體的下部口的閘門和設于筒體內部的壓敏傳感器構成，對谷粒儲存到壓敏傳感器的位置為止的時間進行計測，并根據該計測時間推算谷粒的每單位時間的收量。在該聯合收割機中，僅將分選裝置控制為通過分選裝置的每單位時間的谷粒量越大則分選裝置的處理量越大，因此沒有考慮到導致每單位時間的收量以與谷桿的生長狀態(谷粒的成熟狀態)等無關的方式變化的主要因素、即聯合收割機的行駛速度等。
[0004]現有技術文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻1:(日本)特開2006 - 081488號公報(圖5、圖14、圖17)
[0007]專利文獻2:(日本)特開平3 - 47014號公報(第3頁左下欄第6行一第4頁右上欄第20行、圖1)
【發明內容】
[0008]發明所要解決的技術問題
[0009]鑒于上述實際情況，迫切期望一種能夠在一邊行駛一邊從田地中收割谷桿、對收割谷桿進行脫粒并將獲得的谷粒儲存于谷粒箱的聯合收割機中，準確地對田地中的各區域進行收獲評價的技術。
[0010]解決技術問題的技術手段
[0011]本發明的聯合收割機一邊行駛一邊從田地中收割谷桿，對收割谷桿進行脫粒并將獲得的谷粒儲存于谷粒箱，具備:收量測定容器，其具有收量接收口、收量放出口和收量閘門，所述收量接收口接收向所述谷粒箱供給的谷粒的至少一部分，所述收量放出口放出接收的谷粒，所述收量閘門開閉所述收量放出口 ；收量測定部，其在所述收量閘門關閉的狀態下檢測出已在所述收量測定容器儲存規定容積的谷粒，并輸出檢測信號；時間推算部，其基于所述檢測信號推算儲存所述規定容積的谷粒所需的儲存時間；收量推算部，其基于行駛速度和所述儲存時間推算每單位行駛的收量即單位行駛收量。
[0012]根據該結構，可以推算出向谷粒箱供給的谷粒在收量測定容器中達到規定的規定量(容積)為止所經過的時間(儲存時間)，因此可以基于該時間和聯合收割機的行駛速度推算出能夠收獲規定容積的谷粒的行駛距離、換言之每單位行駛的收量即單位行駛收量。換句話說，可以獲得田地的微小區域中的收量。此時，在收量測定容器的收量接收口只能部分接收向谷粒箱供給的谷粒的情況下，只要預先知道能夠接收的比例，就能夠通過基于該比例調整推算的儲存時間，求出實際的單位行駛收量。如果采用這種利用向谷粒箱的供給量和可接收量的比例的推算方法，則能夠減小收量測定容器的谷粒蓄積容量，因此能夠使其構造緊湊，較為優選。另外，推算單位行駛收量所使用的谷粒儲存容積較小的話，應該測定的重量也變得較小，與還包含著谷粒箱來測定儲存谷粒的重量的現有技術相比，準確地測量所要求的條件較為寬松。而且，由于通過每段時間儲存的谷粒所占的容積來導出收量，因此能夠避免在重量測定時產生的雨滴等的附著所導致的誤差。
[0013]作為稻、麥等的收獲谷粒的信息，除了收量以外，水分、蛋白等的食味值也較為重要。若能夠按照田地的每個微小區域測定該食味值，則能夠評價日照、施肥狀態等給食味值帶來的影響，能夠進行細致的農業經營。為了通過盡可能簡單的結構實現該每個微小區域的食味值的測定、所謂的食味測定，在本發明的優選實施方式之一中，聯合收割機具備:食味測定容器，其具有將通過所述收量放出口接收到的谷粒放出的食味放出口和開閉所述食味放出口的食味閘門；食味測定部，其在所述食味閘門關閉的狀態下測定保持于所述食味測定容器的谷粒的食味值。在該結構中，將收量測定容器用作食味測定容器所用的谷粒接收部，因此能夠簡化食味測定容器的結構。
[0014]特別是，如果將用于推算單位行駛收量的規定容積的谷粒的至少一部分用于所述食味測定部的食味測定，則用于測定單位行駛收量的谷粒和用于食味測定的谷粒就會切實地成為在相同的微小區域中收獲到的谷粒。因此，通過將各個測定數據關聯起來并記錄為一個數據集，能夠將與田地的每個微小區域的收量和食味有關的數據切實地存儲起來而不會使之零零散散。
[0015]在聯合收割機中，測定對象即谷粒的收割時刻和收量、食味的測定時刻之間會產生時間差。換句話說，測定時刻的聯合收割機的行駛位置并非收獲該測定谷粒的位置，而是偏離了在該時間差期間行駛的距離。為了避免該問題，在本發明的優選實施方式之一中，基于處理時間和行駛速度，使所述數據集與所述特定位置無上述偏差地匹配，所述處理時間是從利用檢測最先收割的谷桿的株根傳感器檢測谷桿時起到谷粒達到所述收量測定容器的時間。
[0016]在通常的食味測定中，需要使測定中的谷粒成一定時間的靜止狀態。因此，在將為了進行收量測定而儲存于收量測定容器的谷粒原樣地使用于下一工序即食味測定的情況下，若在食味測定期間對用于測定單位行駛收量的谷粒進行儲存，則效率較高。此時，若所述收量測定容器具有能夠對在所述食味測定容器的測定時間的期間向收量接收口供給的谷粒進行儲存的容積，則不會出現收量測定容器裝滿而使谷粒溢出的情況，故為優選。
[0017]在裝備收量測定容器和食味測定容器這兩者的情況下，若利用同軸狀地一體地形成的筒狀體構成所述收量測定容器和所述食味測定容器，則可以簡化構造，具有優點。
[0018]通過本發明推算的單位行駛收量的一種形態是每單位面積的收量。通過依次推算由聯合收割機的收割寬度和微小行駛距離規定的每單位面積的收量，并對其進行顯示或者記錄，能夠把握聯合收割機的行駛所帶來的收量的變動、也就是田地位置的變化和收量的變化。特別是，通過記錄此時的聯合收割機的行駛軌跡，能夠評價田地的任意位置的收量。
[0019]通過本發明推算的單位行駛收量的另一種形態是從所述田地中劃分的每單位區域的收量。特別是，此時如果設單位區域的一邊為聯合收割機的收割寬度，設獲得單位行駛收量的行駛距離為單位區域的另一邊，則能夠將推算的單位行駛收量原樣地用作每單位區域的收量，數據處理上較為優選。
【附圖說明】
[0020]圖1是說明本發明的基本結構的示意圖。
[0021]圖2是表示本發明的聯合收割機的實施方式之一的側視圖。
[0022]圖3是圖2的聯合收割機的俯視圖。
[0023]圖4是搭載于圖2的聯合收割機的收量測定部和食味測定部的示意圖。
[0024]圖5是用于對搭載于圖2的聯合收割機的控制裝置中的收獲信息生成進行說明的功能框圖。
[0025]圖6是表示收量測定中的時序和閘門的動作的時間圖。
[0026]圖7是每段時間的收量推算的說明圖。
[0027]圖8是單位區域的收量推算的說明圖。
[0028]圖9是表示收量測定部和食味測定部的其他實施方式的示意圖。
【具體實施方式】
[0029]在說明本發明的聯合收割機的【具體實施方式】之前，