B ;模擬量混合模塊10為EM235。
[0015]結(jié)合圖1簡述本發(fā)明的工作原理:
系統(tǒng)合上電源模塊9后，按下自動操作模式按鈕，此時系統(tǒng)工作在自動投料模式，各養(yǎng)殖欄處設置的系統(tǒng)工作模式指示燈常亮，表明系統(tǒng)處于自動投料工作模式，在投料時間到達到，首次投料時儲有食料的料斗從加料點由三相異步電動機5的Ml驅(qū)動向I號養(yǎng)殖欄運動，運行速度可由觸摸屏3上設置，當料斗在前進方向上經(jīng)過正向或者反向感應減速開關(guān)時開始減速，到達養(yǎng)殖欄投料點時觸發(fā)料斗到位感應開關(guān)，并使電動機5的Ml停止運行，此時設置在該養(yǎng)殖欄處的欄號指示燈亮，表明料斗運行到此，同時觸摸屏3上也有料斗到達位置指示，然后開始下料，下料量由系統(tǒng)根據(jù)預先存儲的投料量和微調(diào)投料量共同決定此時下料量，下料前通過稱重傳感器6記錄當前料重，到達本次下料量時停止下料，下料時由三相異步電動機5的M2驅(qū)動轉(zhuǎn)軸進行下料，M2采用三相異步低速電動機，轉(zhuǎn)軸上帶有較深的凹槽，這樣可有效避免下料時堵料現(xiàn)象的發(fā)生，I號養(yǎng)殖欄投料結(jié)束后，料斗繼續(xù)向2號養(yǎng)殖欄運行為其加料，如此進行到η號養(yǎng)殖欄。當料斗無料時，料斗自動向加料點運行，到達加料時點由三相異步電動機5的M3驅(qū)動皮帶進行加料，由稱重傳感器6檢測到料斗加料完成時停止加料，然后繼續(xù)運彳丁到加料未完成的養(yǎng)殖欄進彳丁加料。所有養(yǎng)殖欄加料完成時，料斗停在當前加料欄處，因系統(tǒng)在每個養(yǎng)殖欄上方左右各設一個正向和反向減速開關(guān)，故系統(tǒng)可進行正反方向加料；如果養(yǎng)殖人員想通過手動方式進行加料，此時按下手動按鈕，各養(yǎng)殖欄處設置的系統(tǒng)工作模式指示燈以秒級進行閃爍，表明系統(tǒng)處于手動投料工作模式，養(yǎng)殖人員可通過按下加料點、觸摸屏或各養(yǎng)殖欄處設置的欄號按鈕將料斗運行到此養(yǎng)殖欄，再通過按下下料按鈕進行下料，下料完成后按下停止下料按鈕結(jié)束下料。當變頻器4發(fā)生故障時，通過其開關(guān)量輸出將此信號發(fā)送給PLC控制器1，PLC控制器I發(fā)出停止運行信號從而停止料斗的運行，有效地保護了變頻器4及三相異步電動機5的M 1，同時，觸摸屏3上故障指示燈亮起，提醒技術(shù)人員進行設備維修。
[0016]根據(jù)養(yǎng)殖規(guī)?？稍陴B(yǎng)殖舍內(nèi)設置兩個以上均加料點，料斗需要加料時，料斗可根據(jù)當前位置與加料點的距離選擇其一較近的加料點進行加料。同樣也可以在比較長的養(yǎng)殖線上設置兩個以上料斗，可同時進行投料。
[0017]本發(fā)明技術(shù)方案所公開的技術(shù)手段不僅限于上述實施方式所公開的技術(shù)手段，還包括由以上技術(shù)特征任意組合所組成的技術(shù)方案。應當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種規(guī)模養(yǎng)殖智能投料控制系統(tǒng)，其特征在于:所述控制系統(tǒng)包括PLC控制器(1)、交流接觸器(2)、觸摸屏(3)、變頻器(4)、三相異步電動機(5)、稱重傳感器(6)、減速及位置檢測模塊(7)、操作按鈕(8)以及電源模塊(9);所述操作按鈕(8)、減速及位置檢測模塊(7 )、交流接觸器(2 )與PLC控制器(I)連接，觸摸屏(3 )通過PROFIBUS總線與PLC控制器(I)連接，稱重傳感器(6 )通過模擬量混合模塊(10 )與PLC控制器(I)連接，模擬量混合模塊(10)通過擴展電纜與PLC控制器(I)連接，變頻器(4)的啟停信號輸入端及故障信號輸出端與PLC控制器(I)連接，變頻器(4)的頻率運行信號輸入端子與模擬量混合模塊(10)的模擬量輸出端連接，稱重傳感器(6)與模擬量混合模塊(10)的模擬量輸入端連接，三相異步電動機(5)經(jīng)交流接觸器(2)的主觸點與電源模塊(9)連接，電源模塊(9)為系統(tǒng)提供工作電源。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種規(guī)模養(yǎng)殖智能投料控制系統(tǒng)，其特征在于:所述減速及位置檢測模塊(7)包括正向減速感應開關(guān)、反向減速感應開關(guān)以及料斗到位感應開關(guān)，每個養(yǎng)殖欄投料點均對應設置有減速及位置檢測模塊(7 )，正向減速感應開關(guān)、反向減速感應開關(guān)分別對稱設置于養(yǎng)殖欄投料點兩側(cè)的料斗運行軌道上，料斗到位感應開關(guān)位于正向減速感應開關(guān)、反向減速感應開關(guān)之間的養(yǎng)殖欄投料點的正上方的料斗運行軌道上。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種規(guī)模養(yǎng)殖智能投料控制系統(tǒng)，其特征在于:所述操作按鈕(8)包括加料點操作按鈕(81)、養(yǎng)殖欄操作按鈕(82)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種規(guī)模養(yǎng)殖智能投料控制系統(tǒng)，其特征在于:所述控制系統(tǒng)還設置有工作狀態(tài)及料斗到位指示燈(11)，工作狀態(tài)及料斗到位指示燈(11)與PLC控制器(I)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種規(guī)模養(yǎng)殖智能投料控制系統(tǒng)，其特征在于:所述加料點操作按鈕(81)包括每個養(yǎng)殖欄的欄號按鈕、手/自動按鈕、下料按鈕、停止下料按鈕、急停按鈕。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種規(guī)模養(yǎng)殖智能投料控制系統(tǒng)，其特征在于:所述每個養(yǎng)殖欄操作按鈕(82)均包括對應養(yǎng)殖欄的欄號按鈕、下料按鈕、停止下料按鈕、急停按鈕。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種規(guī)模養(yǎng)殖智能投料控制系統(tǒng)，其特征在于:所述PLC控制器(I)采用S7-226 CN ;變頻器(4)型號為西門子MM420 ;觸摸屏(3)采用TP170B ;模擬量混合模塊(10 )為EM235。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種規(guī)模養(yǎng)殖智能投料控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括PLC控制器、交流接觸器、觸摸屏、變頻器、三相異步電動機、稱重傳感器、減速及位置檢測模塊、操作按鈕以及電源模塊；所述操作按鈕、減速及位置檢測模塊、交流接觸器與PLC控制器連接，觸摸屏通過PROFIBUS總線與PLC控制器連接，稱重傳感器通過模擬量混合模塊與PLC控制器連接，模擬量混合模塊通過擴展電纜與PLC控制器連接，變頻器的啟停信號輸入端及故障信號輸出端與PLC控制器連接，變頻器的頻率運行信號輸入端子與模擬量混合模塊的模擬量輸出端連接，稱重傳感器與模擬量混合模塊的模擬量輸入端連接，三相異步電動機經(jīng)交流接觸器的主觸點與電源模塊連接，電源模塊為系統(tǒng)提供工作電源，本發(fā)明有效解決了現(xiàn)有的規(guī)模養(yǎng)殖所采用的自動投料控制裝置的投料量無法精確控制、操作過于復雜、養(yǎng)殖信息無法實時顯示、控制系統(tǒng)成本較高等，從而限制了養(yǎng)殖規(guī)模的進一步發(fā)展。
【IPC分類】G05B19/05, A01K39/012, A01K5/02
【公開號】CN105028223
【申請?zhí)枴緾N201510544935
【發(fā)明人】侍壽永, 于建明, 朱靜, 管其勇, 史宜巧, 吳會琴
【申請人】淮安信息職業(yè)技術(shù)學院
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年8月31日