一種規(guī)模養(yǎng)殖智能投料控制系統(tǒng)的制作方法
【專利說明】一種規(guī)模養(yǎng)殖智能投料控制系統(tǒng)
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及養(yǎng)殖智能投料自動控制設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種規(guī)模養(yǎng)殖智能投料控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0003]規(guī)模養(yǎng)殖技術(shù)中自動投料控制一直是眾多養(yǎng)殖企業(yè)關(guān)注的問題，傳統(tǒng)養(yǎng)殖絕大多數(shù)采用人工投料方式，投料量完全依靠投料人員養(yǎng)殖經(jīng)驗(yàn)來控制，投料量過多，會造成食料的浪費(fèi)，污染的食料又會誘發(fā)家禽或家畜疾病的產(chǎn)生；投料量過少，家禽或家畜喂養(yǎng)不飽。同時(shí)，投料時(shí)間也不能精確控制，這樣不能定時(shí)定量投料嚴(yán)重影響了規(guī)模養(yǎng)殖的養(yǎng)殖質(zhì)量。近年來，也有很多規(guī)模養(yǎng)殖企業(yè)引進(jìn)自動投料控制裝置，但由于自動化程度較低、操作過于復(fù)雜、控制裝置成本較高等一系列原因，使得規(guī)模養(yǎng)殖自動化投料設(shè)備的廣泛應(yīng)用受到阻礙。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種規(guī)模養(yǎng)殖智能投料控制系統(tǒng)，本發(fā)明有效解決了現(xiàn)有的規(guī)模養(yǎng)殖所采用的自動投料控制裝置的投料量無法精確控制、操作過于復(fù)雜、養(yǎng)殖信息無法實(shí)時(shí)顯示、控制系統(tǒng)成本較高等，從而限制了養(yǎng)殖規(guī)模的進(jìn)一步發(fā)展。
[0005]本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
一種規(guī)模養(yǎng)殖智能投料控制系統(tǒng)，其特征在于:所述控制系統(tǒng)包括PLC控制器(1)、交流接觸器(2)、觸摸屏(3)、變頻器(4)、三相異步電動機(jī)(5)、稱重傳感器(6)、減速及位置檢測模塊(7)、操作按鈕(8)以及電源模塊(9);所述操作按鈕(8)、減速及位置檢測模塊(7)、交流接觸器(2)與PLC控制器(I)連接，觸摸屏(3)通過PR0FIBUS總線與PLC控制器(I)連接，稱重傳感器(6)通過模擬量混合模塊(10)與PLC控制器(I)連接，模擬量混合模塊
(10)通過擴(kuò)展電纜與PLC控制器(I)連接，變頻器(4)的啟停信號輸入端及故障信號輸出端與PLC控制器(I)連接，變頻器(4)的頻率運(yùn)行信號輸入端子與模擬量混合模塊(10)的模擬量輸出端連接，稱重傳感器(6)與模擬量混合模塊(10)的模擬量輸入端連接，三相異步電動機(jī)(5)經(jīng)交流接觸器(2)的主觸點(diǎn)與電源模塊(9)連接，電源模塊(9)為系統(tǒng)提供工作電源。
[0006]本發(fā)明進(jìn)一步技術(shù)改進(jìn)方案是:
所述減速及位置檢測模塊(7)包括正向減速感應(yīng)開關(guān)、反向減速感應(yīng)開關(guān)以及料斗到位感應(yīng)開關(guān)，每個(gè)養(yǎng)殖欄投料點(diǎn)均對應(yīng)設(shè)置有減速及位置檢測模塊(7)，正向減速感應(yīng)開關(guān)、反向減速感應(yīng)開關(guān)分別對稱設(shè)置于養(yǎng)殖欄投料點(diǎn)兩側(cè)的料斗運(yùn)行軌道上，料斗到位感應(yīng)開關(guān)位于正向減速感應(yīng)開關(guān)、反向減速感應(yīng)開關(guān)之間的養(yǎng)殖欄投料點(diǎn)的正上方的料斗運(yùn)行軌道上。
[0007]本發(fā)明進(jìn)一步技術(shù)改進(jìn)方案是:
所述操作按鈕(8)包括加料點(diǎn)操作按鈕(81)、養(yǎng)殖欄操作按鈕(82)。
[0008]本發(fā)明進(jìn)一步技術(shù)改進(jìn)方案是:
所述控制系統(tǒng)還設(shè)置有工作狀態(tài)及料斗到位指示燈(11)，工作狀態(tài)及料斗到位指示燈
(11)與PLC控制器(I)連接。
[0009]本發(fā)明進(jìn)一步技術(shù)改進(jìn)方案是:
所述加料點(diǎn)操作按鈕(81)包括每個(gè)養(yǎng)殖欄的欄號按鈕、手/自動按鈕、下料按鈕、停止下料按鈕、急停按鈕。
[0010]本發(fā)明進(jìn)一步技術(shù)改進(jìn)方案是:
所述每個(gè)養(yǎng)殖欄操作按鈕(82)均包括對應(yīng)養(yǎng)殖欄的欄號按鈕、下料按鈕、停止下料按鈕、急停按鈕。
[0011]本發(fā)明進(jìn)一步技術(shù)改進(jìn)方案是:
所述PLC控制器(I)采用S7-226 CN ;變頻器(4)型號為西門子MM420 ;觸摸屏(3)采用TP170B ;模擬量混合模塊(10)為EM235。
[0012]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下明顯優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明采用PLC控制器、變頻器及觸摸屏綜合應(yīng)用技術(shù)，使用自適應(yīng)投料控制實(shí)現(xiàn)對規(guī)模養(yǎng)殖的定時(shí)定量投料，即將每次經(jīng)驗(yàn)投料量存放在系統(tǒng)中，系統(tǒng)根據(jù)家禽或家畜養(yǎng)殖日齡及投料微調(diào)量，實(shí)現(xiàn)對每個(gè)養(yǎng)殖欄進(jìn)行定時(shí)、定量、定位投料。由于每個(gè)養(yǎng)殖欄均設(shè)為料斗到位指示、手/自動指示、下料按鈕、停止下料按鈕及急停按鈕，實(shí)現(xiàn)手/自動投料的切換非常方便，而且操作簡單，系統(tǒng)可視性好。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1所示，本發(fā)明包括PLC控制器1、變頻器4、觸摸屏3、模擬量混合模塊10、加料點(diǎn)操作按鈕81、養(yǎng)殖欄操作按鈕82、減速及位置檢測模塊7、交流接觸器2、工作狀態(tài)及料斗到位指示燈11、稱重傳感器6、三相異步電動機(jī)5及電源模塊9，所述加料點(diǎn)操作按鈕81、養(yǎng)殖欄操作按鈕82、減速及位置檢測模塊7、交流接觸器2、工作狀態(tài)及料斗到位指示燈11與PLC控制器I連接，觸摸屏3通過PR0FIBUS總線與PLC控制器I連接，模擬量混合模塊10通過擴(kuò)展電纜與PLC控制器I連接，變頻器4的啟停信號輸入端及故障信號輸出端與PLC控制器I連接，變頻器4的頻率運(yùn)行信號輸入端子與模擬量混合模塊10的模擬量輸出端連接，稱重傳感器6與模擬量混合模塊10的模擬量輸入端連接，三相異步電動機(jī)5經(jīng)交流接觸器2的主觸點(diǎn)與電源模塊9的三相電源連接，電源模塊的單相電源為交流接觸器2提供工作電源，單相電源經(jīng)過穩(wěn)壓電源為系統(tǒng)提供工作電源。所述變頻器4用于調(diào)節(jié)料斗傳輸速度；所述加料點(diǎn)操作按鈕81包括每一個(gè)養(yǎng)殖欄的欄號按鈕、手/自動按鈕、下料按鈕、停止下料按鈕、急停按鈕等；所述養(yǎng)殖欄操作按鈕82包括對應(yīng)養(yǎng)殖欄的欄號按鈕、下料按鈕、停止下料按鈕、急停按鈕；所述稱重傳感器6用來對料斗內(nèi)實(shí)時(shí)食料進(jìn)行稱重，通過差重方式?jīng)Q定每個(gè)養(yǎng)殖欄的投料量；所述減速及位置檢測模塊7包括正向減速感應(yīng)開關(guān)、反向減速感應(yīng)開關(guān)和一個(gè)料斗到位感應(yīng)開關(guān)，正、反向減速感應(yīng)開關(guān)分別設(shè)置在養(yǎng)殖欄投料點(diǎn)的兩側(cè)的料斗運(yùn)行軌道上，料斗到位感應(yīng)開關(guān)設(shè)置在養(yǎng)殖欄投料點(diǎn)的正上方料斗運(yùn)行軌道上；所述工作狀態(tài)及料斗到位指示燈11包括系統(tǒng)手/自動工作模式指示燈及每個(gè)養(yǎng)殖欄料斗到位指示燈；多個(gè)養(yǎng)殖欄的同一欄號按鈕、下料按鈕、停止下料按鈕、急停按鈕、手/自動按鈕、手/自動操作狀態(tài)指示燈均并聯(lián)，都只占用PLC控制器I的一個(gè)輸入或輸出點(diǎn)數(shù)；所述觸摸屏3用來設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)、顯示系統(tǒng)養(yǎng)殖信息及系統(tǒng)工作狀態(tài)，包括規(guī)模養(yǎng)殖數(shù)量，養(yǎng)殖時(shí)間、投料量、料斗所在養(yǎng)殖欄欄號、手/自動操作狀態(tài)、投料量微調(diào)按鈕及上述所述按鈕等；所述PLC控制器I采用S7-226 CN ;變頻器4型號為西門子MM420 ;觸摸屏3采用TP170