系統將信號以無線方式傳送至無線接收模塊，噴霧控制器根據無線接收模塊接收的信號控制噴霧系統進行施藥工作。
[0021]本實施例的配肥設備包括運料機構1、儲料機構、皮帶輸送機構3、配料機構5、混料機構6、機架7、警示器和PLC控制系統。運料機構I包括兩個運料斗(一號運料斗11和二號運料斗12)、兩套豎直提升裝置(一號提升裝置13和二號提升裝置14)、兩套水平運料裝置16 (—號水平運料裝置15和二號水平運料裝置16)，豎直提升裝置設置于機架7的側面，在一號提升裝置13的頂端設有一號光電傳感器，在二號提升裝置14的頂端設有二號光電傳感器，一號提升裝置13和二號提升裝置14分別由電機一 131、電機二 141控制驅動，通過豎直提升裝置控制運料斗沿機架7的豎直方向移動；一號水平運料裝置15和二號水平運料裝置16平行設置于機架7的上端面，通過水平運料裝置16控制運料斗沿機架7的水平方向移動，水一號水平運料裝置15和二號水平運料裝置16分別由電機三151和電機四161控制驅動。在水平運料裝置16的下端依次設有儲料機構、皮帶輸送機構3、配料機構5和混料機構6，儲料機構、皮帶輸送機構3和混料機構6均固定于機架7上。儲料機構包括四個料倉，分別為A料倉21、B料倉22、C料倉23和D料倉24，A料倉21和B料倉22位于一號水平運料裝置15的下端，C料倉23和D料倉24料倉位于一號水平運料裝置15的下端；在A料倉21、B料倉22、C料倉23和D料倉24上分別設有A撞桿、B撞桿、C撞桿和D撞桿，各撞桿25均采用氣缸驅動裝置驅動，各撞桿25與料倉轉動連接，運料斗的底部采用百葉窗111下料結構，由連桿裝置112控制百葉窗111下料結構的開與關，連桿裝置112包括推桿113，推桿113伸出運料斗的前端部分，在各撞桿25處均設有紅外線感應器；在各料倉內部均設有料位感應器，警示器與料倉的料位感應器相配合對應。在各料倉的出料口處均對應設有皮帶輸送機構3，通過皮帶輸送機構3將料倉內的肥料運送至配料機構5內部，皮帶輸送機構3由減速電機31驅動。配料機構5通過稱重傳感器4懸掛于機架7的下端，配料機構5的出料口采用出料驅動裝置51驅動，該出料驅動裝置51采用氣缸驅動裝置。混料機構6設有攪拌器61，攪拌器61由攪拌電機62驅動，混料機構6的出料口采用放料驅動裝置63驅動，混料機構6的放料口兩側設置有用于夾持包裝袋的夾包器64，夾包器64由夾具驅動裝置65驅動，該放料驅動裝置63和夾具驅動裝置65均采用氣缸驅動裝置。上述各個警示器、電機、光電傳感器、氣缸驅動裝置、紅外線感應器、料位感應器和稱重傳感器4均與PLC控制系統連接。
[0022]本實施例的工作原理為:通過小車將該可移動式智能精準農業系統運送至需要進行農業生產的地塊，首先通過LED顯示屏播放器對農民進行培訓，播放相關的農業知識，對農民進行宣傳和培訓科學生產的知識，以及該可移動式智能精準農業系統的操作方法及流程管理；然后農民將需要檢測的土壤進行采樣檢測，土壤養份檢測光譜儀將檢測數據記錄下來并計算出該地塊需要的固態肥料以及液態肥料，并根據檢測數據控制配肥設備的PLC控制系統進行配肥，農民將需要噴灑的液態肥料裝入噴灑機內，再將配比生產處的固態肥料進行施肥，以及采用無人機將液態肥料進行噴灑。
[0023]以上實施例對本發明作出了較為詳細的描述，但是這些描述并非是對本發明的限制，即本發明并不局限于上述實施例的具體結構及描述。本發明的保護范圍包括那些對于本領域普通技術人員來說顯而易見的變換或替代以及改型。
【主權項】
1.一種可移動式智能精準農業系統，包括測土設備、配肥設備和移動設備，其特征在于:還包括多媒體設備和智能葉面噴濕設備，所述測土設備、配肥設備、多媒體設備和智能葉面噴濕設備均設置于所述移動設備上，所述測土設備為土壤養份檢測光譜儀，所述配肥設備包括配肥控制器，所述土壤養份檢測光譜儀與所述配肥控制器通過RS485通訊接口進行實時通信。2.根據權利要求1所述的可移動式智能精準農業系統，其特征在于:所述多媒體設備包括LED顯不屏播放器。3.根據權利要求1所述的可移動式智能精準農業系統，其特征在于:所述智能葉面噴濕設備包括無人機、遙控器、噴灑機和遠程控制系統，所述噴灑機固定設置于無人機的下端，通過遙控器控制無人機；所述噴灑機包括噴霧系統、噴霧控制器和無線接收模塊，通過遠程控制系統將信號以無線方式傳送至無線接收模塊，噴霧控制器根據無線接收模塊接收的信號控制噴霧系統進行施藥工作。4.根據權利要求1所述的可移動式智能精準農業系統，其特征在于:所述配肥設備包括運料機構、儲料機構、皮帶輸送機構、配料機構、混料機構、機架、警示器和配肥控制器；所述運料機構包括運料斗、豎直提升裝置和水平運料裝置，所述豎直提升裝置設置于所述機架的側面，所述水平運料裝置設置于所述機架的上端面，通過所述豎直提升裝置控制運料斗沿機架的豎直方向移動，通過所述水平運料裝置控制運料斗沿機架的水平方向移動，在所述豎直提升裝置的頂端設有光電傳感器，所述豎直提升裝置由電機一控制驅動，所述水平運料裝置由電機二控制驅動；在所述水平運料裝置的下端依次設有儲料機構、皮帶輸送機構、配料機構和混料機構，所述儲料機構、皮帶輸送機構和混料機構均固定于機架上；所述儲料機構包括多個料倉，所述料倉位于所述水平運料裝置的軌道正下方，在所述料倉上設有撞桿，所述撞桿采用撞桿驅動裝置驅動，所述撞桿與所述料倉轉動連接，所述運料斗的底部采用百葉窗下料結構，由連桿裝置控制所述百葉窗下料結構的開與關，所述連桿裝置包括推桿，所述推桿伸出運料斗的前端部分，在所述撞桿處設有紅外線感應器，在所述料倉內部設有料位感應器；在各料倉的出料口處均對應設有皮帶輸送機構，通過所述皮帶輸送機構將料倉內的物料運送至配料機構內部，所述皮帶輸送機構由減速電機驅動；所述配料機構通過計量裝置懸掛于機架的下端，所述配料機構的出料口采用出料驅動裝置驅動；所述混料機構設有攪拌器，所述攪拌器由攪拌電機驅動，所述混料機構的出料口采用放料驅動裝置驅動；所述警示器與料倉的料位感應器相配合對應，所述計量裝置采用稱重傳感器；所述警示器、光電傳感器、電機一、電機二、撞桿驅動裝置、紅外線感應器、料位感應器、減速電機、稱重傳感器、攪拌電機、出料驅動裝置和放料驅動裝置均與所述配肥控制器連接。5.根據權利要求1或4所述的可移動式智能精準農業系統，其特征在于:所述配肥控制器采用用PLC控制器或PC客戶端控制。6.根據權利要求1所述的可移動式智能精準農業系統，其特征在于:所述土壤養份檢測光譜儀與所述配肥控制器遵循標準MODBUS-RTU協議，通過標準協議后建立信息在線傳輸鏈路，完成兩機交互工作。
【專利摘要】本發明涉及一種可移動式智能精準農業系統，屬于農業設備技術領域。其包括測土設備、配肥設備、移動設備、多媒體設備和智能葉面噴濕設備，測土設備、配肥設備、多媒體設備和智能葉面噴濕設備均設置于移動設備上，測土設備為土壤養份檢測光譜儀，配肥設備包括配肥控制器，土壤養份檢測光譜儀與配肥控制器通過RS485通訊接口進行實時通信。本發明以最佳的一種營養組合方式、比例對應特定的作物，以及同一種作物的不同生長期，去合理配合使用肥料，目的是以最小的投入達到最大的收益，最大限度的降低肥料對土壤的污染，使得作物口感效果好，經濟效益高，實現科學化農業生產，減少農作物的抗病率、抗蟲性，減少毒用農藥的使用量。
【IPC分類】A01B79/00, A01C21/00, A01B79/02, G01N21/359, A01B51/00, A01C23/04
【公開號】CN104938127
【申請號】CN201510365153
【發明人】林漢良
【申請人】林漢良
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年6月29日