一種可移動式智能精準農業系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種可移動式智能精準農業系統，屬于農業設備技術領域。
【背景技術】
[0002]精準農業是根據作物生長的土壤性狀，調節對作物的投入，即一方面查清田塊內部的土壤性狀與生產力空間變異，另一方面確定農作物的生產目標，進行定位的“系統診斷、優化配方、技術組裝、科學管理”，調動土壤生產力，以最少的或最節省的投入達到同等收入或更高的收入，并改善環境，高效地利用各類農業資源，取得經濟效益和環境效益。
[0003]目前，在農業生產上通常具有以下問題:1、農民的知識水平有限，對如何科學合理的使用肥料、如何進行病蟲防治等知識了解不夠，容易造成過量、錯誤的使用肥料或農藥，造成對土壤環境的污染；2、針對不同田地的養份結構(不同的生長條件)、不同的作物需肥特性、不同作物的產量，需要施加不同的肥料，由于技術水平以及設備的限制，通常直接購買復混肥料直接施肥，而不能科學的使用肥料；3、現有的肥料生產廠家通常會為某種農作物或某塊田地生產專門的肥料，農民在種地時需購買不同的肥料，然后根據經驗去混合肥料，而農民的傳統混合肥料的方法是將所有的肥料按照大概的比列倒入地上或較大的容器內，然后用鐵鍬不停的攪拌，使其盡量均勻，這種方法雖然簡單，但是機械化程度低，費時費力，而且攪拌不均勻，浪費資源；4、在病蟲防治以及噴施有機肥料時通常采用人工的方式進行噴灑工作，容易產生噴灑不均勻的情況。
【發明內容】
[0004]本發明所要解決的技術問題是克服現有技術中所存在的上述不足，而提供一種可移動式智能精準農業系統，其以最佳的一種營養組合方式、比例對應特定的作物，以及同一種作物的不同生長期，去合理配合使用肥料，目的是以最小的投入達到最大的收益，最大限度的降低肥料對土壤的污染，比如負磷化的污染，通過該方法，使得作物口感效果好，經濟效益高，實現科學化農業生產，減少農作物的抗病率、抗蟲性，減少毒用農藥的使用量。
[0005]本發明解決上述問題所采用的技術方案是:一種可移動式智能精準農業系統，包括測土設備、配肥設備和移動設備，其特征在于:還包括多媒體設備和智能葉面噴濕設備，所述測土設備、配肥設備、多媒體設備和智能葉面噴濕設備均設置于所述移動設備上，所述測土設備為土壤養份檢測光譜儀，所述配肥設備包括配肥控制器，所述土壤養份檢測光譜儀與所述配肥控制器通過RS485通訊接口進行實時通信。
[0006]進一步地，本發明的所述多媒體設備包括LED顯示屏播放器。
[0007]進一步地，本發明的所述智能葉面噴濕設備包括無人機、遙控器、噴灑機和遠程控制系統，所述噴灑機固定設置于無人機的下端，通過遙控器控制無人機；所述噴灑機包括噴霧系統、噴霧控制器和無線接收模塊，通過遠程控制系統將信號以無線方式傳送至無線接收模塊，噴霧控制器根據無線接收模塊接收的信號控制噴霧系統進行施藥工作。
[0008]進一步地，本發明的所述配肥設備包括運料機構、儲料機構、皮帶輸送機構、配料機構、混料機構、機架、警示器和配肥控制器；所述運料機構包括運料斗、豎直提升裝置和水平運料裝置，所述豎直提升裝置設置于所述機架的側面，所述水平運料裝置設置于所述機架的上端面，通過所述豎直提升裝置控制運料斗沿機架的豎直方向移動，通過所述水平運料裝置控制運料斗沿機架的水平方向移動，在所述豎直提升裝置的頂端設有光電傳感器，所述豎直提升裝置由電機一控制驅動，所述水平運料裝置由電機二控制驅動；在所述水平運料裝置的下端依次設有儲料機構、皮帶輸送機構、配料機構和混料機構，所述儲料機構、皮帶輸送機構和混料機構均固定于機架上；所述儲料機構包括多個料倉，所述料倉位于所述水平運料裝置的軌道正下方，在所述料倉上設有撞桿，所述撞桿采用撞桿驅動裝置驅動，所述撞桿與所述料倉轉動連接，所述運料斗的底部采用百葉窗下料結構，由連桿裝置控制所述百葉窗下料結構的開與關，所述連桿裝置包括推桿，所述推桿伸出運料斗的前端部分，在所述撞桿處設有紅外線感應器，在所述料倉內部設有料位感應器；在各料倉的出料口處均對應設有皮帶輸送機構，通過所述皮帶輸送機構將料倉內的物料運送至配料機構內部，所述皮帶輸送機構由減速電機驅動；所述配料機構通過計量裝置懸掛于機架的下端，所述配料機構的出料口采用出料驅動裝置驅動；所述混料機構設有攪拌器，所述攪拌器由攪拌電機驅動，所述混料機構的出料口采用放料驅動裝置驅動；所述警示器與料倉的料位感應器相配合對應，所述計量裝置采用稱重傳感器；所述警示器、光電傳感器、電機一、電機二、撞桿驅動裝置、紅外線感應器、料位感應器、減速電機、稱重傳感器、攪拌電機、出料驅動裝置和放料驅動裝置均與所述配肥控制器連接。
[0009]進一步地，本發明的所述配肥控制器采用用PLC控制器或PC客戶端控制。
[0010]進一步地，本發明的所述土壤養份檢測光譜儀與所述配肥控制器遵循標準MODBUS-RTU協議，通過標準協議后建立信息在線傳輸鏈路，完成兩機交互工作。
[0011]本發明與現有技術對比，具有以下有益效果:1、本發明的測土設備、配肥設備、多媒體設備和智能葉面噴濕設備均設置于所述移動設備上，通過移動設備可提高該智能精準農業系統的機動性與靈活性，可移動至不同的地點進行數據采集、配肥和施肥等工作；2、通過測土設備可對土壤內所含的養份情況進行診斷、檢測工作，檢測土壤中所缺少的成份；3、根據測土設備采集的土壤內所含養份數據，通過配肥設備可有針對性的配備相應的肥料；
4、通過測土設備與配肥設備的信息連接，可完成兩機交互工作，并通過配肥控制器控制配肥設備自動化配肥；5、通過智能葉面噴濕設備可實現病蟲防治以及噴施有機肥料過程中噴灑均勻，也可以根據測土設備檢測處的土壤數據，在該智能葉面噴濕設備上載有農作物葉面所需的液態有機肥料，通過該智能葉面噴濕設備將該液態有機肥料進行噴灑施肥，實現農作物根部和葉面同時施肥的作用，節約農藥及有機肥料，提高農作物的產量；5、整體結構設計合理，機械化程度高，自動化控制能力強，操作方便，能大大提高農業生產效率，促進科學化農業生產。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發明的配肥設備結構示意圖。
[0013]圖2為本發明的配肥設備的運料斗結構示意圖。
[0014]圖3為本發明配肥設備的俯視結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖并通過實施例對本發明作進一步的詳細說明，以下實施例是對本發明的解釋而本發明并不局限于以下實施例。
[0016]本實施例包括測土設備、配肥設備、移動設備、多媒體設備和智能葉面噴濕設備，該移動設備為小車，測土設備、配肥設備、多媒體設備和智能葉面噴濕設備均設置于小車上。
[0017]本實施例的測土設備為土壤養份檢測光譜儀，該土壤養份檢測光譜儀采用近紅外光譜的方式對土壤養分進行檢測。
[0018]本實施例的配肥設備設有配肥控制器，該配肥控制器采用PLC控制系統，土壤養份檢測光譜儀與PLC控制系統通過RS485通訊接口進行實時通信，土壤養份檢測光譜儀與PLC控制系統間遵循標準MODBUS-RTU協議，通過標準協議后建立信息在線傳輸鏈路，完成兩機交互工作。
[0019]本實施例的多媒體設備設有LED顯示屏播放器，通過該LED顯示屏播放器，可在農民生產工作開始前對農民進行培訓，采用該形象的方式，教農民學如何取土，了解該可移動式智能精準農業系統以及相關的管理知識，還可以向農民普及科技知識，提高農民整體知識水平和規范操作流程。
[0020]本實施例的智能葉面噴濕設備包括無人機、遙控器、噴灑機和遠程控制系統，噴灑機固定設置于無人機的下端，通過遙控器控制無人機；噴灑機包括噴霧系統、噴霧控制器和無線接收模塊，通過遠程控制