動軸21與右齒輪箱17連接，機架I的后端面上設有噴灑系統13。
[0035]本實施例為農藥噴灑機，“幾”字型機架I的中部空間垂直高度達160cm、寬度為40?60cm，農作物在機架I的“幾”字型中間，兩端輪式履帶跨作物兩端壟溝行走，可順利通過1.8米甘鹿、玉米等高桿作物。
[0036]實施例2:
[0037]與實施例1的不同之處在于:左齒輪箱16和右齒輪箱17分別連接有副傳動軸15，副傳動軸15與旋耕施肥培土機14連接。
[0038]本是實施例為旋耕施肥培土機或同時實施噴藥、旋耕、施肥、培土多功能生產作業。
[0039]實施例3:
[0040]與實施例2的不同之處在于:駕駛室8內設有換擋桿7、左轉向拉桿9、右轉向拉桿10和油門踏板31，左轉向拉桿9和右轉向拉桿10通過牽引線與設于右齒輪箱17上的換向撥叉30連接，換向撥叉30將右齒輪箱17分成上下兩部分。
[0041]左轉彎時，左轉向拉桿9通過牽引線控制換向撥叉30使右齒輪箱17上部脫開，左履帶19失去動力停止前進，右履帶20繼續前進，實現植保機的左轉向。
[0042]右轉彎時，右轉向拉桿10通過牽引線控制換向撥叉30使右齒輪箱17下部脫開，使右履帶20失去動力停止前進，右齒輪箱17的上部通過十字萬向軸18驅動左齒輪箱16，使左履帶19前進，實現植保機的右轉向。
[0043]實施例4:
[0044]與實施例3的不同之處在于:駕駛室8內還設有剎車踏板6，剎車踏板6通過油管與設于左履帶19上的左碟剎系統32和設于右履帶20上右碟剎系統33連接。
[0045]左轉彎時，拉左轉向桿9，左轉向桿9在控制換向撥叉30的同時還能推動左碟剎系統32的碟剎泵頂桿，左碟剎系統32將左履帶19立即剎死，左履帶19停止前進，而右履帶20繼續前進，這樣就減少了扭移距離，減小了轉彎半徑，實現了植保機的快速左轉向。
[0046]右轉彎時，拉右轉向拉桿10，右轉向拉桿10在控制換向撥叉30的同時還能推動右碟剎系統33的碟剎泵頂桿，右碟剎系統33將右履帶20立即剎死，右履帶20停止前進，而左履帶19繼續前進，這樣就減少了扭移距離，減小了轉彎半徑，實現了植保機的快速右轉向。
[0047]制動停車時，踩下踏板6，剎車踏板6時同步推動左右兩個碟剎泵頂桿剎死兩條履帶，實現平穩制動。
[0048]實施例5:
[0049]與實施例4的不同之處在于:噴灑系統13包括噴頭24、出水管26和高壓泵29，噴頭24安裝在出水管26上，高壓泵29通過管路聯通藥液箱5和出水管26，出水管26的數量為3段。
[0050]本實施例中，藥液箱3中的藥液采用回水射流攪拌，可保證噴霧作業過程中藥液濃度均勻、一致，噴灑系統的噴頭24采用進口噴頭，具有專用的噴霧系統，霧粒細、霧化均勻，且能夠大大提高農藥的利用率。
[0051]實施例6:
[0052]與實施例5的不同之處在于:駕駛室8下設有液壓馬達系統22，變速箱3通過二級傳動軸23與液壓馬達系統22連接,液壓馬達系統22通過液壓油管28與支撐噴灑系統13的液壓頂撐12連接。
[0053]本實施例中，在液壓系統的控制下，噴灑系統的13在液壓頂撐12的控制下實現了噴灑高度可調，可根據農作物生長的高度調節噴灑高度，噴灑質量高。
[0054]實施例7:
[0055]與實施例6的不同之處在于:噴灑系統13中間設有副液壓頂撐27，副液壓頂撐27通過液壓油管28連接液壓馬達系統22，出水管26的數量為5段，出水管26之間通過鉸鏈25連接。
[0056]本實施例中，噴灑系統13完全展開的出水管26的寬度為12m，噴灑作業面達13m ;運輸時，噴灑系統13中間的副液壓頂撐27收縮，出水管26在鉸鏈25處折疊，最終折疊成寬度僅為2.5m,運輸十分方便。
[0057]實施例8:
[0058]與實施例7的不同之處在于:駕駛室8內還設有空調壓縮機11，駕駛室8為密封狀態。
[0059]本實施例中，駕駛室8在噴藥作業時為密封狀態，與外界的通氣通過空調進行，可有效防止駕駛員中毒以及在高溫下的中暑等危險的發生。
[0060]實施例9:
[0061]與實施例8的不同之處在于:噴頭24均布在出水管26上。
[0062]本實施中，噴頭24均勻分布，可保證噴灑的質量。
【主權項】
1.一種高地隙履帶多功能植保機，包括發動機(2)，發動機(2)與變速箱(3)連接，其特征在于:所述發動機(2)安裝在機架(I)上，所述機架(I)呈“幾”字形結構，前端一邊安裝有發動機(2)，另一邊安裝有油箱(4)和藥液箱(5)，后端設有左齒輪箱(16)和右齒輪箱(17)，下方設有左履帶(19)和右履帶(20)，所述左齒輪箱(16)和右齒輪箱(17)通過十字萬向軸(18)連接，所述左齒輪箱(16)與左履帶(19)連接，所述右齒輪箱(17)與右履帶(20)連接，所述發動機(2)后面設有駕駛室(8)，所述變速箱(3)通過主傳動軸(21)與右齒輪箱(17)連接，所述機架(I)的后端面上設有噴灑系統(13)。
2.根據權利要求1所述的高地隙履帶多功能植保機，其特征在于:所述左齒輪箱(16)和右齒輪箱(17)分別連接有副傳動軸(15)，所述副傳動軸(15)與旋耕施肥培土機(14)連接。
3.根據權利要求1或2所述的高地隙履帶多功能植保機，其特征在于:所述駕駛室(8)內設有換擋桿(7 )、左轉向拉桿(9 )、右轉向拉桿(10 )和油門踏板(31)，所述左轉向拉桿(9 )和右轉向拉桿(10)通過牽引線與設于右齒輪箱(17)上的換向撥叉(30)連接，所述換向撥叉(30)將右齒輪箱(17)分成上下兩部分。
4.根據權利要求3所述的高地隙履帶多功能植保機，其特征在于:所述駕駛室(8)內還設有剎車踏板(6)，所述剎車踏板(6)通過油管與設于左履帶(19)上的左碟剎系統(32)和設于右履帶(20)上右碟剎系統(33)連接。
5.根據權利要求4所述的高地隙履帶多功能植保機，其特征在于:所述噴灑系統(13)包括噴頭(24)、出水管(26)和高壓泵(29)，所述噴頭(24)安裝在出水管(26)上，所述高壓泵(29 )通過管路聯通藥液箱(5 )和出水管(26 )。
6.根據權利要求1或5所述的高地隙履帶多功能植保機，其特征在于:所述駕駛室(8)下設有液壓馬達系統(22)，所述變速箱(3)通過二級傳動軸(23)與液壓馬達系統(22)連接，所述液壓馬達系統(22)通過液壓油管(28)與支撐噴灑系統(13)的液壓頂撐(12)連接。
7.根據權利要求6所述的高地隙履帶多功能植保機，其特征在于:所述噴灑系統(13)中間設有副液壓頂撐(27)，所述副液壓頂撐(27)通過液壓油管(28)連接液壓馬達系統(22),所述出水管(26)的數量彡3，所述出水管(26)之間通過鉸鏈(25)連接。
8.根據權利要求7所述的高地隙履帶多功能植保機，其特征在于:所述駕駛室(8)內還設有空調壓縮機(11)，所述駕駛室(8)為密封狀態。
9.根據權利要求8所述的高地隙履帶多功能植保機，其特征在于:所述噴頭(24)均布在出水管(26)上。
【專利摘要】本發明公開了一種高地隙履帶多功能植保機，它包括機架，機架呈“幾”字形結構，前端一邊安裝有發動機，另一邊安裝有油箱和藥液箱，后端設有左齒輪箱和右齒輪箱，下方設有左履帶和右履帶，發動機與變速箱連接，左齒輪箱和右齒輪箱通過十字萬向軸連接，左齒輪箱與左履帶連接，右齒輪箱與右履帶連接，發動機后面設有駕駛室，變速箱通過主傳動軸與右齒輪箱連接，機架的后端面上設有噴灑系統。本發明的高地隙履帶多功能植保機具有越野能力強、適應復雜地形的能力強的優點，特別適用于南方的復雜地形，可用于各種農作物機械化生產，尤其適用于高稈作物生長中后期噴施農藥防治病蟲害、追施葉面營養液促進生長，同時可以進行地面旋耕、施肥培土作業。
【IPC分類】A01M7-00
【公開號】CN104719273
【申請號】CN201310717972
【發明人】楊建波, 李衛國, 劉克勤, 胡亞軍, 韋品元, 周勇
【申請人】廣西田園生化股份有限公司, 廣西大圓機械設備有限責任公司
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2013年12月23日