一種高地隙履帶多功能植保機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及農業機械設備領域，具體的說，是涉及到一種高地隙履帶多功能植保機。
【背景技術】
[0002]目前，我國現行的農作物噴藥施肥培土機具多與拖拉機配套使用，這些機具在高桿作物拔節前期防治病蟲害、追施肥培土起到很大的應用，但是普遍存在著高桿作物拔節后期病蟲害防治難、追施肥培土難的問題，原因是拖拉機的地隙低無法進地噴藥施肥培土作業。
[0003]多年來，我國玉米、甘蔗等高桿作物生長中后期病蟲害防治、施肥培土難，這是由于常規機械無法下地，大多靠人力或人機結合作業，其效率低，質量受人工步行與手工均勻度變化影響較大，且勞動強度大，易發生中毒、中暑等安全事故，不適應于規模化的種植大戶，因此一直制約高桿作物的高產及全程機械化地噴藥與施肥。同時隨著農村年輕勞動力外出務工，規模化種植大戶快速成長，因此，迫切需要一種可噴施藥劑，又可地面旋耕和施肥培土作業的高架履帶多功能植保機。
[0004]目前，我們檢索到一些高地隙植保機的公開文獻，例如:
[0005]1.碩士論文《新型多功能高地隙自走式植保機研制》，公開日為2004年5月22日，論文公開了一種高地隙自走式植保機，它的技術方案為采用四輪驅動，四輪的具有14°的傾斜角度自適應可調，噴灑系統高度可調。其不足之處在于:越野能力較差，不適用南方復雜的地形。
[0006]2.中國專利申請號201320083419.9，申請日2013年2月25日，該申請案公開了一種高地隙噴藥機，它包括動力機、噴藥器，所述動力機上設置增高裝置，具體為:在后輪軸與半軸套管間連接有機械傳動箱，前輪軸與機架總成間連接有立軸架，所述兩機械傳動箱和立軸架間分別通過連桿活動連接，在兩機械傳動箱和變速箱間連接有第一穩固框架，且在第一穩固框架兩端，第一、第二半軸套管分別與機械傳動箱間安裝有后輪距調節裝置，在兩立軸架間連接有第二穩固框架，在第二穩固框架兩端與立軸架間分別安裝有前輪距調節裝置，前輪距調節裝置和后輪距調節裝置分別對稱位于兩側。其不足之處在于:1.越野能力較差，不適用南方復雜的地形；2.僅有噴藥功能，無旋耕、施肥、培土等功能，功能比較單一，生產效率較低。
【發明內容】
[0007]針對現有技術的不足，本發明的目的是提供一種用于高桿作物生長中后期噴施農藥防治病蟲害、追施葉面營養液促進生長，同時還可以進行地面旋耕、施肥培土作業的高架履帶多功能植保機。本發明具有越野能力強、適應復雜地形能力、轉彎半徑小、噴灑均勻的植保機。
[0008]為實現上述目的，本發明是通過以下方案實現的:
[0009]一種高地隙履帶多功能植保機，包括發動機，發動機與變速箱連接，所述發動機安裝在機架上，所述機架呈“幾”字形結構，前端一邊安裝有發動機，另一邊安裝有油箱和藥液箱，后端設有左齒輪箱和右齒輪箱，下方設有左履帶和右履帶，所述左齒輪箱和右齒輪箱通過十字萬向軸連接，所述左齒輪箱與左履帶連接，所述右齒輪箱與右履帶連接，所述發動機后面設有駕駛室，所述變速箱通過主傳動軸與右齒輪箱連接，所述機架的后端面上設有噴灑系統。
[0010]所述左齒輪箱和右齒輪箱分別連接有副傳動軸，所述副傳動軸與旋耕施肥培土機連接。
[0011]所述駕駛室內設有換擋桿、左轉向拉桿、右轉向拉桿和油門踏板，所述左轉向拉桿和右轉向拉桿通過牽引線與設于右齒輪箱上的換向撥叉連接，所述換向撥叉將右齒輪箱分成上下兩部分。
[0012]所述駕駛室內還設有剎車踏板，所述剎車踏板通過油管與設于左履帶上的左碟剎系統和設于右履帶上右碟剎系統連接。這種結構能控制高架履帶多功能植保機平穩制動。
[0013]所述噴灑系統包括噴頭、出水管和高壓泵，所述噴頭安裝在出水管上，所述高壓泵通過管路聯通藥液箱和出水管。
[0014]所述駕駛室下設有液壓馬達系統，所述變速箱通過二級傳動軸與液壓馬達系統連接，所述液壓馬達系統通過液壓油管與支撐噴灑系統的液壓頂撐連接。
[0015]所述噴灑系統中間設有副液壓頂撐，所述副液壓頂撐通過液壓油管連接液壓馬達系統，所述出水管的數量> 3，所述出水管之間通過鉸鏈連接。
[0016]所述駕駛室內還設有空調壓縮機，所述駕駛室為密封狀態。
[0017]所述噴頭均布在出水管上。
[0018]本發明的工作原理:
[0019]機架設計成“幾”字型，中部空間垂直高度達160cm，寬度為寬度為40?60cm，作業時，高桿作物可順利通過“幾”字型機架的中部空間，保持高桿作物不被折斷，避免不必要的損失；行走機構采用履帶式，利用了履帶接地面積大，爬坡能力強的優點，對南方復雜地形，特別是丘陵地區的農田適應能力強；噴灑系統的藥液箱中的藥液采用回水射流攪拌，可保證噴霧作業過程中藥液濃度均勻、一致，噴頭采用進口噴頭，具有專用的噴霧系統，具有霧粒細、霧化均勻的有點，噴灑系統在液壓系統的控制下，噴灑高度按農作物的高度調整，能夠大大提高農藥的中靶率，降低單位面積的農藥使用量，降低對環境的破壞，同時噴灑系統在運輸過程中可自動折疊，運輸方面，不占用空間。
[0020]與現有技術相比，本發明具有如下有益效果:
[0021]1.功能多，工作效率高、操作者勞動強度低。本發明可實施單獨噴藥作業，也可組裝旋耕施肥培土機實施單獨施肥培土作業，又可組裝旋耕施肥培土機后同時實施噴藥施肥培土作業；單人可操作，噴藥作業每分鐘可噴灑0.6畝，而常規噴藥每分鐘可噴灑在0.3畝以下，施肥培土作業每分鐘可施0.2畝，而常規施肥培土每分鐘可施0.125畝以下。
[0022]2.可用于高桿全生長周期的生產作業。本發明的機架設計成“幾”字型，中部空間垂直高度達160cm，作業時，高桿作物可順利通過“幾”字型機架的中部空間，保持高桿作物不被折斷，避免不必要的損失。
[0023]3.適應能力強，可用于南方的復雜地形作業。相比于現有的輪式植保機，本發明采用兩套輪式履帶組合作為行走模式，具有轉彎半徑小、越野性能強的特點，能適應南方復雜地形的作業。
[0024]4.噴灑作業面寬，效率高，單位面積用藥量少。本發明噴灑系統的高度可調，可根據不同生長時期的作物高度來調整最佳出水管高度，從而保證噴藥的質量以及降低單位面積的農藥使用量，降低了對環境的破壞，同時噴灑系統的作業寬度達13m，采用機械跨行作業方式一次作業可噴灑多行農作物。
[0025]5.噴灑作業安全，避免發生中毒、中暑危險。本發明中噴灑系統的升降、展開及折疊，可在駕駛室內通過操作液壓油缸進行控制，駕駛室在噴藥作業時為密封狀態，與外界的通氣通過空調進行，可有效防止駕駛員中毒以及在高溫下的中暑等危險的發生。
[0026]6.噴霧系統霧化均勻，農藥利用率高。本發明中藥液箱中的藥液采用回水射流攪拌，可保證噴霧作業過程中藥液濃度均勻、一致，噴灑系統的噴頭采用進口噴頭，具有專用的噴霧系統，霧粒細、霧化均勻，且能夠大大提高農藥的利用率。
【附圖說明】
[0027]圖1是本發明一種高地隙履帶多功能植保機的結構示意圖；
[0028]圖2是圖1的左視圖，省略噴灑系統和旋耕施肥培土機；
[0029]圖3是本發明的噴灑系統展開的結構示意圖。
[0030]圖中零部件名稱及序號:
[0031 ] 機架1、發動機2、變速箱3、油箱4、藥液箱5、剎車踏板6、換擋桿7、駕駛室8、左轉向拉桿9、右轉向拉桿10、空調壓縮機11、液壓頂撐12、噴灑系統13、旋耕施肥培土機14、副傳動軸15、左齒輪箱16、右齒輪箱17、十字萬向軸18、左履帶19、右履帶20、主傳動軸21、液壓馬達系統22、二級傳動軸23、噴頭24、鉸鏈25、出水管26、副液壓頂撐27、液壓油管28、高壓泵29、換向撥叉30、油門踏板31、左碟剎系統32、右碟剎系統33。
【具體實施方式】
[0032]以下結合附圖和實施例描述本發明，但不限制本發明的保護范圍和應用范圍:
[0033]實施例1:
[0034]如圖1、圖2、圖3所示，本發明的機架I呈“幾”字形結構，前端一邊安裝有發動機2，另一邊安裝有油箱4和藥液箱5，后端設有左齒輪箱16和右齒輪箱17，下方設有左履帶19和右履帶20，左齒輪箱16和右齒輪箱17通過十字萬向軸18連接，左齒輪箱16與左履帶19連接，右齒輪箱17與右履帶20連接，發動機2后面設有駕駛室8，變速箱3通過主傳