技術總結
本實用新型涉及一種用于自動采果機的機械臂，包括底座、第一支撐座、第一伸縮臂、第二伸縮臂、第三伸縮臂、托臂、第一油缸、第二油缸、第三油缸、第二支撐柱和回轉支承裝置；所述第一支撐座通過回轉機構固定在底座上，所述第二支撐柱可轉動的固定在第三伸縮臂的伸縮端上，第二支撐柱底部與固定在第三伸縮臂上的第四油缸相連接，所述回轉支承裝置固定在第二支撐柱上，具有多端可調式伸縮功能，能夠用于采摘5米甚至更高距離的棕櫚樹上的棕櫚果，確保采果作業安全有效的完成。
技術研發人員：俞世順;沈秀昌
受保護的技術使用者：鎮江市勝得機械制造有限責任公司
文檔號碼：201621244526
技術研發日：2016.11.21
技術公布日：2017.06.09