基于立式硬幣高度差的硬幣分類機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及圓形物品分類技術領域，具體涉及一種硬幣分類裝置。
【背景技術】
[0002]由于硬幣使用的方便性，使流通范圍越來越廣，然而硬幣的回收分類卻是公認的難題。目前硬幣識別分類的方法主要有，基于電渦流式傳感器對硬幣進行檢測和鑒別、基于不同硬幣重量的不同利用稱重識別分類、基于不同硬幣形狀特征和紋理特征的不同利用機器進行視覺分類識別，以及基于不同硬幣直徑的不同利用振動篩開孔對硬幣進行篩選等。然而，這些方法及其設備都存在著電路設計復雜、電磁干擾嚴重、對稱重式壓力傳感器精度和魯棒性要求高、環境的變化和光源的不穩定性對視覺傳感器的干擾較大、硬幣篩選不徹底并且具有一定的隨機性，以及系統機構復雜、價格高昂、識別分類效率低等缺點，因而難以廣泛地推廣應用。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型針對現有技術的缺陷，提供一種結構更為簡單、成本更低、易于操作、分類效果好的基于立式硬幣高度差的硬幣分類機構。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案:一種基于立式硬幣高度差的硬幣分類機構，包括機架和送料裝置，其特征在于:送料裝置與輸送軌道對接，輸送軌道傾斜設置，其高的一端對接送料裝置，低的一端與分離機構對接;分離機構包括有至少兩級分離單元，包括設置于分離機構本體上的直線導槽和與分離導槽，分離導槽為弧形導槽，分離導槽與直線導槽前端對接;第一級至次末級每級分離單元的直線導槽與分離導槽相接位置處均設有分離擋塊，分離擋塊內側面為與分離導槽相同的圓弧結構，圓弧表面與其對應一側的分離導槽相切;分離擋塊內具有通行孔，該通行孔具有和直線導槽相同的寬度及深度，其連通前后兩級分離單元的直線導槽，且后一級分離擋塊的通行孔高度低于前一級分離擋塊的通行孔高度;分離機構下方設有收集裝置，收集裝置具有若干收集箱，每一收集箱對應一級分離單元。
[0005]進一步地，所述分離機構具有三級分離單元，直線導槽和分離導槽具有可容單個一元硬幣直立滾動的寬度(略大于一元硬幣的寬度即可)，深度大于一元硬幣的半徑(略大于即可)；第一級分離擋塊內通行孔的高度小于一元硬幣的直徑、大于五角硬幣的直徑，第二級分離擋塊內通行孔的高度小于五角硬幣的直徑、大于一角硬幣的直徑。
[0006]進一步地，所述送料裝置為漏斗，漏斗安裝于輸送軌道較高的一端上方;在漏斗口中設有葉輪，葉輪具有圓柱形的軸體，中心為軸孔，軸體上具有朝外伸出的若干葉片；軸孔中固定有一傳動軸，傳動軸連接電機的皮帶，電機安裝于機架上。
[0007]進一步地，所述輸送軌道的兩側具有側擋板，中間具有Y字型直立輸送導槽，該導槽具有可容單個一元硬幣直立滾動的寬度，硬幣落入該導槽后會自動立起;直立輸送導槽與分離機構的第一級直線導槽對接;輸送軌道的前部和后部均通過螺栓固定于機架上，其中后部對應的機架上具有一槽孔，槽孔具有一定的高度，通過調整螺栓在該槽孔的位置并鎖緊以調整輸送軌道的傾斜度。
[0008]進一步地，所述分離機構的本體采用尼龍塑料制成，直線導槽、分享導槽和通行孔均為直接在本體上銑制而成。這種材質和結構阻力更小，更有利于硬幣的順暢滾動。當然，也可以給輸送軌道和分離機構加裝硬幣移動推進裝置使更加平穩高效行進，但這會增加一定的成本。
[0009]硬幣從輸送軌道進入第一級分離單元的直線導槽，由于最大的硬幣的直徑大于第一級分離擋塊的通行孔，其不能從該通行孔中穿過，只能進入到分離導槽，從分離導槽出來后落入其下方的收集箱內；與此同時，直徑更小的硬幣會直接從通行孔穿過進入到第二級分離單元，分離過程與第一級分離單元相同；每一級分離單元的分離過程均相同，且只分離出一種直徑的硬幣，到最后一級分離單元只余下直徑最小的硬幣。
[0010]本實用新型雖然也利用了硬幣的直徑差異，但卻是利用其直立后的高度差，通過在分離機構上設置可容納不同高度硬幣通過的通行孔，以達到分離硬幣的效果，設計合理，設備整體結構簡單，不需要電路結構，成本低，使用壽命長，實用性強，分類識別效率和精度都得到了極大的提高，分類效果顯著優于以往的分類設備。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型整體結構圖；
[0012]圖2為分離機構結構圖；
[0013]圖3為葉輪結構圖；
[0014]圖4為輸送軌道正面結構圖。
[0015]圖中，I為漏斗，2為葉輪，21為軸體，22為葉片，23為軸孔，3為電機，4為輸送軌道，5為側擋板，6為分離機構，7A為第一級直線導槽，7B為第二級直線導槽，7C為第三級直線導槽，8A為第一級分離擋塊，SB為第二級分離擋塊，9A為第一級分離導槽，9B為第二級分離導槽，9C為第三級分離導槽，10為收集裝置，11為機架，12為漏斗口，13為直立輸送導槽。
【具體實施方式】
[0016]本實施例中，參照圖1、圖2、圖3和圖4，所述基于立式硬幣高度差的硬幣分類機構，包括機架11和送料裝置，送料裝置與輸送軌道4對接，輸送軌道4傾斜設置，其高的一端對接送料裝置，低的一端與分離機構6對接，硬幣在重力作用下會自動滾向分離機構6 ；分離機構6包括有至少兩級分離單元，包括設置于分離機構本體上的直線導槽和與分離導槽，分離導槽為弧形導槽，分離導槽與直線導槽前端對接;第一級至次末級每級分離單元的直線導槽與分離導槽相接位置處均設有分離擋塊，分離擋塊內側面為與分離導槽相同的圓弧結構，圓弧表面與其對應一側的分離導槽相切;分離擋塊內具有通行孔，該通行孔具有和直線導槽相同的寬度及深度，其連通前后兩級分離單元的直線導槽，且后一級分離擋塊的通行孔高度低于前一級分離擋塊的通行孔高度;分離機構下方設有收集裝置10，收集裝置10具有若干收集箱，每一收集