一種電動車電機控制器硬件在環測試系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電動車測試領域，具體涉及一種電動車電機控制器硬件在環測試系統。
【背景技術】
[0002]隨著汽車技術的發展和普及，汽車擁有量越來越多，其導致的環境問題也日益突出。新能源汽車被廣泛認為是解決汽車尾氣污染和石油能源短缺等問題的主要途徑之一。新能源汽車整車的動力系統主要有動力電池、動力電池管理系統(BMS ,BatteryManagement System)、驅動電機、電機控制器(MCU，Motor Control Unit)、整車控制器(VCU,Vehicle Control Unit)、發動機、發動機控制器(ECU，Electronic Control Unit)組成。隨著新能源汽車的快速發展，對其動力系統核心零部件的產品性能、可靠性要求也越來越重要。
[0003]為了保證這些核心部件的性能，對其特性進行多方面的測試是必須的。電機控制器(MCU)是新能源汽車的關鍵技術，電機控制器主要負責控制電機驅動車輛行駛，使電機處在高效能的工作狀態，并保護電機，因此對其進行測試是必不可少的。硬件在環測試技術是把開發的待驗證的實際樣機，利用計算機接口嵌入到硬件在環仿真環境中，并要求軟硬件實時運行，從而模擬整個系統的運行情況，及早發現控制器軟件存在的缺陷，提高控制器軟件質量，縮短開發周期，節約開發成本。為了保證電機控制器的性能，對電機控制器進行硬件在環測試是必不可缺的。目前，在電機控制器的硬件在環測試過程中，逆變器和電機模型是通過Simulink生成的，這種仿真的方式所需的時間長，導致測試過程長。
【實用新型內容】
[0004]因此，本實用新型要解決的技術問題在于克服現有技術中的電機控制器的硬件在環測試過程所需的時間長。
[0005]本實用新型提供一種電動車電機控制器硬件在環測試系統。包括電機控制器、仿真工控機、可控電源、電驅動控制板卡以及通訊板卡，所述可控電源與電機控制器和仿真工控機分別連接，所述通訊板卡與電機控制器和仿真工控機分別連接，所述電驅動控制板卡一端與所述電機控制器連接、另一端與仿真工控機連接，在所述電驅動控制板卡內集成有用于模擬逆變器和電機模型的FPGA模塊。
[0006]優選地，還包括數字信號板卡、模擬信號板卡、負載板卡中的一個或幾個。
[0007]優選地，所述仿真工控機、可控電源、電驅動控制板卡或通訊板卡設置在測試機柜內。
[0008]優選地，數字信號板卡、模擬信號板卡或負載板卡設置在測試機柜內。
[0009]優選地，所述仿真工控機與測試上位機連接。
[0010]優選地，還包括標定工具，所述標定工具一端連接所述測試上位機，另一端連接所述通訊板卡。[0011 ] 優選地，所述標定工具與所述測試上位機通過USB接口連接。
[0012]優選地，所述標定工具與所述通訊板卡通過CAN接口連接。
[0013]優選地，所述電機控制器與所述測試機柜通過線束連接。
[0014]本實用新型技術方案，具有如下優點:
[0015]1.本實用新型提供一種電動車電機控制器硬件在環測試系統，包括電機控制器、仿真工控機、可控電源、電驅動控制板卡以及通訊板卡，所述可控電源與電機控制器和仿真工控機分別連接，所述通訊板卡與電機控制器和仿真工控機分別連接，所述電驅動控制板卡一端與所述電機控制器連接、另一端與仿真工控機連接，在所述電驅動控制板卡內集成有用于模擬逆變器和電機模型的FPGA模塊。該方案中，可以通過電驅動控制板卡上的FPGA來配置逆變器和電機模型，相比由Simulink生成的C代碼模型，基于FPGA的模型可大幅縮短運行時間，使得測試更加精準高效。
[0016]2.本實用新型所述電動車電機控制器硬件在環測試系統，還包括標定工具，與所述測試上位機通過USB接口連接，與所述測試機柜通過CAN接口連接，通過標定工具可以對測試過程中的一些參數進行主動修改，保證測試正常進行，標定工具還可以通過CAN總線讀取內部的觀測量的測量值，使得測試過程更加直觀。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本實用新型【具體實施方式】或現有技術中的技術方案，下面將對【具體實施方式】或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本實用新型實施例1中的電動車電機控制器硬件在環測試系統的結構示意圖；
[0019]圖2為本實用新型實施例2中的電動車電機控制器硬件在環測試系統的結構示意圖；
[0020]圖3為本實用新型實施例2中的電動車電機控制器硬件在環測試系統測試原理圖。
【具體實施方式】
[0021]下面將結合附圖對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0022]在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。此外，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，還可以是兩個元件內部的連通，可以是無線連接，也可以是有線連接。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0023]此外，下面所描述的本實用新型不同實施方式中所涉及的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互結合。
[0024]本實施例提供一種電動車電機控制器硬件在環測試系統，用于電動車中，對電機控制器進行測試。如圖1所示，該系統包括包括仿真工控機、可控電源、電驅動控制板卡以及通訊板卡，所述可控電源與電機控制器和仿真工控機分別連接，所述通訊板卡與電機控制器和仿真工控機分別連接，所述電驅動控制板卡一端與所述電機控制器連接、另一端與仿真工控機連接，在所述電驅動控制板卡內集成有用于模擬逆變器和電機模型的FPGA模塊。此處的電驅動控制板卡作為測試板卡組件中的一個測試卡，在其他的實施方案中，還可以有其他的測試卡。為了便于設置，可以將仿真工控機、可控電源、電驅動控制板卡以及通訊板卡設置在測試機柜內。為了便于對仿真過程進行監控，所述仿真工控機還與測試上位機連接，通過測試上位機進行測試配置和觀測。
[0025]該方案中，可以通過電驅動控制板卡上的FPGA來配置逆變器和電機模型，相比由Simulink生成的C代碼模型，基于FPGA的模型可大幅縮短運行時間，使得測試更加精準高效。
[0026]作為優選的實施方案，所述測試板卡組件還包括數字信號板卡、模擬信號板卡、負載板卡，作為其他的實現方案，測試板卡組件還可以包括其中的一個或任意多個，當然也可以根據需要增加其他的測試板卡，這些板卡均設置在測試機柜內。