掰紙用升降分垛機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種在掰紙作業前進行升降分垛的機構，屬于檢品機技術領域。
【背景技術】
[0002]目前，如圖1所示，現有檢品機(又稱小張印刷品檢品機)一般包括給紙機構10、糾偏機構20、表面質量檢測機構30，其中:給紙機構10包括給紙傳送裝置11及其上方對應設置的給紙刀13和托紙板12，糾偏機構20包括上、下對應設置的一對糾偏傳送裝置21，表面質量檢測機構30包括吸風檢測傳送裝置31及其上方相應設置的檢測裝置32。如圖1，在實際實施時，上下堆疊的待檢測的印刷品垛40以印刷面朝上的下給紙方式置于給紙刀13與托紙板12之間，此印刷品垛40—端由托紙板12托持而另一端與給紙刀13相貼，處于最下面的一張印刷品41在與給紙傳送裝置11的傳送帶之間產生的摩擦帶動下從出紙口輸出，于是，待檢測的印刷品41便一張張地連續從出紙口輸出，繼而一張一張相分離地經由糾偏機構20糾偏矯正后傳送到表面質量檢測機構30上進行印刷面質量檢測。
[0003]目前，檢品機主要用于硬質小張煙標(也稱硬質煙盒)，檢測速度可達到每小時13萬張，而給紙機構10的上紙高度，即人工碼放印刷品垛40的紙張高度是受限制的，由此可以看到，人工方式上紙的勞動強度很大，工人需要不斷地給給紙機構10上紙，不能離開，但是即便如此，一個工人最多也只能滿足一臺檢品機的上紙需求。另外，為了避免模切不良的印刷品41以正品身份流入市場，在向給紙機構1碼放印刷品41之前，工人需要對印刷品41進行掰紙操作，即硬質小張煙標上的四個“耳朵”，即折疊耳，在上紙之前需要掰開(即壓出)，否則給紙機構1在出紙時，上下重疊的兩張印刷品41的耳朵易刮在一起，從而對印刷品41造成損傷，且極大影響后續的表面質量檢測的準確性。但是，從實際實施中可以看到，人工掰紙的方式嚴重存在生產效率低，勞動強度大，無法確保掰紙效果的缺陷，進而極大影響了正品率。
[0004]由此可見，設計出一種可對印刷品進行自動掰紙的掰紙設備是迫在眉睫的，并且需要考慮到的是，掰紙設備每次對一張印刷品進行掰紙的效率太低，而一次對太厚的印刷品垛進行掰紙的效果又不佳，因此需要向掰紙設備提供較薄的印刷品垛來進行掰紙操作。從實際實施來看，工人連續將較薄的印刷品垛送入掰紙設備的勞動強度也是很大的，由此設計出一種將較厚的印刷品垛分成若干較薄的印刷品垛，減輕工人勞動強度的設備，是目前急需解決的問題。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的在于提供一種掰紙用升降分垛機構，其可將厚印刷品垛連續拆分成若干薄印刷品垛，以方便后面的掰紙機構對薄印刷品垛順利進行掰紙作業，即將折疊耳壓出O
[0006]為了實現上述目的，本實用新型采用了以下技術方案:
[0007]—種掰紙用升降分垛機構，其特征在于:它包括朝向進紙方向設置、托持起厚印刷品垛的升降托架，升降托架在升降控制裝置的帶動下可在上限位與下限位之間做豎向直線運動，在升降托架上方設有垛頂檢測傳感器，與升降托架相對的托紙板在伸縮氣缸帶動下可相對于升降托架上的印刷品垛做插入與撤出動作且在橫移氣缸帶動下可沿垂直于進紙方向的方向做平移運動，以將其上薄印刷品垛輸送出，與升降托架相對的分垛頂塊在分垛氣缸的帶動下可朝升降托架上的印刷品垛的一側上部沿傾斜方向做頂起動作，以將印刷品垛的上部若干張印刷品頂起，拆分成薄印刷品垛。
[0008]在實際設計中，所述掰紙用升降分垛機構的輸入端與擺垛上紙機構的輸出端對應設置;所述升降托架包括若干托架桿，所述升降托架的下限位低于擺垛上紙機構的輸出平面，處于下限位的所述升降托架的各托架桿與擺垛上紙機構的各短輸送帶單元裝置相交叉。
[0009]所述垛頂檢測傳感器與處于下限位的所述升降托架相距大于一個厚印刷品垛的高度，所述升降托架的上限位高于所述托紙板，且所述垛頂檢測傳感器高于所述托紙板。
[0010]在實際設計中，所述掰紙用升降分垛機構的輸出端與小垛輸送機構的輸入端對應設置;所述托紙板的橫向初始位置與所述升降托架相對，所述托紙板的橫向輸出到位位置位于小垛輸送機構的輸入端上方。
[0011]較佳地，所述分垛氣缸經由彈簧安裝在支架上，以使所述分垛頂塊在做頂起動作時，所述分垛氣缸在彈簧作用下產生擺角而避免將印刷品頂壞。
[0012]本實用新型的優點是:
[0013]本實用新型可將厚印刷品垛連續拆分成若干薄印刷品垛，以方便后面的掰紙機構對薄印刷品垛進行折疊耳壓出的掰紙作業，分垛準確性高，工作效率高，工人勞動強度小。本實用新型可適用于諸如硬質小張煙標的各類小張紙質印刷品的分垛。
【附圖說明】
[0014]圖1是現有檢品機的結構不意圖。
[0015]圖2、圖3是本實用新型升降分垛機構與擺垛上紙機構、小垛輸送機構的結構連接示意圖(示出擺垛上紙機構局部)。
[0016]圖4是擺垛上紙機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]在本實用新型中，印刷品即是指小張紙質印刷品，且可以硬質小張煙標來理解。印刷品一張張堆疊后得到的是印刷品垛。薄印刷品垛300的堆疊高度要遠小于厚印刷品垛200的堆疊高度，例如厚印刷品垛200的堆疊高度一般在250mm左右，薄印刷品垛300的堆疊高度一般在40mm?50mm之間，當然堆疊高度小于40mm的印刷品垛也視為薄印刷品垛，厚、薄印刷品垛的具體堆疊張數與印刷品自身厚度等因素相關。
[0018]如圖2和圖3，本實用新型升降分垛機構120可包括朝向進紙方向(進紙方向即為厚印刷品垛200輸送入升降分垛機構120的方向)設置、托持起厚印刷品垛200(擺垛上紙機構110輸出的厚印刷品垛200)的升降托架122，升降托架122在升降控制裝置的帶動下可在上限位與下限位之間做豎向直線運動，在升降托架122上方設有垛頂檢測傳感器123，與升降托架122相對設置的托紙板121在伸縮氣缸126的帶動下可相對于升降托架122上的印刷品垛(可能為厚印刷品垛或薄印刷品垛等)做插入與撤出動作且在橫移氣缸1210帶動下可沿垂直于進紙方向的方向做平移運動，以將其上薄印刷品垛300輸送出到小垛輸送機構130的輸入端上方，與升降托架122相對設置的分垛頂塊125在分垛氣缸124的帶動下可朝升降托架122上的印刷品垛(即待分垛的印刷品垛)的一側上部沿傾斜方向做頂起動作，以將印刷品垛的上部若干張印刷品頂起，拆分成薄印刷品垛300。
[0019]在實際設計中，升降控制裝置可包括伺服電機1221，伺服電機1221的輸出軸上安裝有傳動輪1222，傳動輪1222與從動輪1223之間通過同步帶1224連接，升降托架122通過壓板1227固定在同步帶1224上且升降托架122通過滑塊1225滑移設置在滑軌1226上，從而伺服電機1221帶動同步帶1224，進而同步帶1224帶動升降托架122沿滑軌1226在豎向方向上做直線運動。在實際中，升降控制裝置的構成并不局限于上述，其還可有其它構成形式。
[0020]在實際實施時，本實用新型掰紙用升降分垛機構120的輸入端可與擺垛上紙機構110的輸出端對應設置。升降托架122可包括若干托架桿，升降托架122的下限位低于擺垛上紙機構110上停放厚印刷品垛200的輸出平面(即低于短輸送帶裝置112形成的輸出平面)，處于下限位的升降托架122的各托架桿與擺垛上紙機構110的各短輸送帶單元裝置相交叉。
[0021]在實際設計時，垛頂檢測傳感器123與處于下限位的升降托架122相距大于一個厚印刷品垛(此處的厚印刷品垛是指碼放在擺垛上紙機構110上的印刷品垛)的高度，升降托架122的上限位高于托紙板121的高度，而垛頂檢測傳感器123也要高于托紙板121的高度，大約高出一個薄印刷品垛的高度。
[0022]在實際實施時，本實用新型掰紙用升降分垛機構120的輸出端可與小垛輸送機構130的輸入端對應設置。托紙板121的橫向初始位置與升降托架122相對，托紙板121的橫向輸出到位位置位于小垛輸送機構130的輸入端上方。
[0023]如圖，較佳地，分垛氣缸124經由彈簧安裝在支架(圖中未標出)上，以使分垛頂塊125在做頂起動作時，分垛氣缸124在彈簧作用下可產生一定的擺角來實現緩沖，從而避免將印刷品頂壞。
[0024]如圖4，擺垛上紙機構110可包括長輸送帶裝置111，長輸送帶裝置111的輸出端與短輸送帶裝置112的輸入端對應設置，短輸送帶裝置112的輸出端與升降分垛機構120的輸入端對應設置，短輸送帶裝置112的輸送速度