全序列鐵芯硅鋼片自動組合系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于鐵芯生產設備技術領域，涉及一種全序列鐵芯硅鋼片自動組合系統。
【背景技術】
[0002]現有技術中，在橫剪娃鋼片生產完成后，使用行車將娃鋼片一柱一柱的吊運至相應的放置區然后再人工進行組合。行車吊運作業需專業人員操作，吊運效率低，吊運過程中存在硅鋼片柱傾倒的隱患，且行車上下起吊過程中會對硅鋼片造成二次摔打，造成硅鋼片磁性能降低，硅鋼片質量得不到保證；吊運到放置區后需人工進行組合，組合效率低，存在劃傷或砸傷作業員的安全隱患，同時人工組合過程中會對硅鋼片造成一定的損傷，導致硅鋼片磁性能降低，無法保證產品質量。
【發明內容】
[0003]本實用新型針對上述問題，提供一種全序列鐵芯硅鋼片自動組合系統，該自動組合系統能夠完成硅鋼片快速、準確、穩定轉運并自動組合的工作，提高了生產效率和產品質量，降低了生產成本，減少人員的使用，降低作業難度。
[0004]按照本實用新型的技術方案:一種全序列鐵芯硅鋼片自動組合系統，其特征在于:包括行走軌道，在行走軌道配合設置堆垛機，所述行走軌道兩側分別設置一套立體倉庫，每套立體倉庫均包含從上到下依次布置的多層貨位;行走軌道一側的立體倉庫設有入庫口，行走軌道另一側的立體倉庫設有出庫口，其中入庫口處設有第一輥筒輸送線及第一鏈條輸送線，出庫口處設有第二鏈條輸送線、第二輥筒輸送線;所述第二輥筒輸送線旁邊設置與其平行的第三輥筒輸送線，所述第二輥筒輸送線、第三輥筒輸送線上方設置第一軌道，所述第一軌道上配合設置第一機械手、第二機械手，所述第二輥筒輸送線外側設置第二軌道，所述第二軌道上設置輥筒轉運車。
[0005]作為本實用新型的進一步改進，所述第一輥筒輸送線設置于入庫口一側的立體倉庫外側，第一鏈條輸送線設置于立體倉庫內部，且第一輥筒輸送線與第一鏈條輸送線相配合，第一鏈條輸送線與堆垛機相對接;所述第一輥筒輸送線包括輥筒、輥筒架、傳動鏈條及電機，輥筒上設置用于放置硅鋼片的托盤。
[0006]作為本實用新型的進一步改進，所述第二鏈條輸送線位于出庫口一側立體倉庫的庫位中，第二輥筒輸送線設置于立體倉庫外側，且第二鏈條輸送線與第二輥筒輸送線相連接，第二鏈條輸送線的支架上設有電機及傳動軸，電機驅動傳動軸轉動，傳動軸帶動第二鏈條輸送線動作。
[0007]作為本實用新型的進一步改進，所述第一軌道呈兩排布置，第一機械手、第二機械手分別置于其中的一條軌道上。
[0008]作為本實用新型的進一步改進，所述第一機械手、第二機械手兩者結構相同，其中第一機械手具有兩個支臂，每個支臂端部均設有用于抓取硅鋼片的專用夾頭。
[0009]作為本實用新型的進一步改進，所述堆垛機包括控制電箱、鋼結構架、貨叉、貨叉行走電機、行走輪，所述行走輪安裝于鋼結構架底部，行走輪轉動設置于行走軌道上，控制電箱安裝于鋼結構架前端，貨叉設置于鋼結構架表面的豎直軌道上，貨叉行走電機安裝于鋼結構架上，在工作時，貨叉行走電機驅動貨叉沿豎直軌道上下移動，臨時站立位置設置于鋼結構架表面后端。
[0010]本實用新型的技術效果在于:本實用新型布局合理、緊湊、簡單，能夠實現多柱硅鋼片的同時轉運，轉運過程全部實現自動化，無人工參與。轉運效率高，安全性高，硅鋼片無二次摔打，對員工的專業技能要求降低，提高了產品的質量和工作的安全性。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0012]圖2為本實用新型的入庫口部位的結構示意圖。
[0013]圖3為本實用新型的出庫口部位的結構示意圖。
[0014]圖4為本實用新型的立體倉庫及堆垛機的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步的說明。
[0016]圖1?4中，包括入庫口100、第一輥筒輸送線101、托盤102、第一鏈條輸送線103、第一電機104、輥筒105、立體倉庫200、托盤支架201、橫向鋼梁202、縱向鋼梁203、堆垛機300、控制電箱301、鋼結構架302、貨叉303、貨叉行走電機304、行走輪306、行走軌道307、出庫口400、第一軌道401、第三輥筒輸送線402、第二輥筒輸送線403、第二鏈條輸送線404、電機405、第一機械手406、第二機械手407、轉運裝置500、第二軌道501、輥筒轉運車502等。
[0017]如圖1?4所示，本實用新型是一種全序列鐵芯硅鋼片自動組合系統，包括行走軌道307，在行走軌道307配合設置堆垛機300，所述行走軌道307兩側分別設置一套立體倉庫200，每套立體倉庫200均包含從上到下依次布置的多層貨位;行走軌道307—側的立體倉庫設有入庫口 100，行走軌道307另一側的立體倉庫設有出庫口 400，其中入庫口 100處設有第一輥筒輸送線101及第一鏈條輸送線103，出庫口400處設有第二鏈條輸送線404、第二輥筒輸送線403;所述第二輥筒輸送線403旁邊設置與其平行的第三輥筒輸送線402，所述第二輥筒輸送線403、第三輥筒輸送線402上方設置第一軌道401，所述第一軌道401上配合設置第一機械手406、第二機械手407，所述第二輥筒輸送線403外側設置第二軌道501，所述第二軌道501上設置棍筒轉運車502構成轉運裝置500。
[0018]第一輥筒輸送線101設置于入庫口 100—側的立體倉庫外側，第一鏈條輸送線103設置于立體倉庫內部，且第一輥筒輸送線101與第一鏈條輸送線103相配合，第一鏈條輸送線103與堆垛機300相對接;所述第一輥筒輸送線101包括輥筒105、輥筒架、傳動鏈條及電機104，輥筒105上設置用于放置硅鋼片的托盤。
[0019]第二鏈條輸送線404位于出庫口400—側立體倉庫的庫位中，第二輥筒輸送線403設置于立體倉庫外側，且第二鏈條輸送線404與第二輥筒輸送線403相連接，第二鏈條輸送線404的支架上設有電機405及傳動軸，電機405驅動傳動軸轉動，傳動軸帶動第二鏈條輸送線404動作。