一種原地轉向及橫向行駛的輪轂電機電動汽車轉向裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電動汽車技術領域，具體來說涉及一種原地轉向及橫向行駛的輪轂電機電動汽車轉向裝置。
【背景技術】
[0002]能源短缺、環境污染、氣候變暖是全球汽車和能源產業面臨的共同挑戰，節能與新能源汽車已成為各個國家汽車工業未來的發展方向，而電動汽車作為未來發展的主要方向之一，受到各個國家的高度重視，其中以輪轂電機直接驅動的電動汽車是電動汽車技術中最具發展潛力的。
[0003]目前，傳統汽車由于轉向橫桿的存在，轉向輪只能實現-35°到35°的轉向，存在側方停車操作困難，泊車所需的空間大以及調頭半徑大等問題，不利于城市交通。
【發明內容】
[0004]本實用新型的目的是克服現有技術存在的不足，提供一種原地轉向及橫向行駛的輪轂電機電動汽車轉向裝置。
[0005]本實用新型一種原地轉向及橫向行駛的輪轂電機電動汽車轉向裝置，包括車架1、方向盤2、車輪3、輪轂電機4和可切換動力傳遞的轉向機構;輪轂電機4的轉子與車輪3的輪輞固定連接，輪轂電機4的定子與轉向節5固定連接，轉向節5通過懸架系統6與車架I連接；車輪3通過與轉向節5相連的轉向機構完成轉向運動。
[0006]所述轉向機構，包括前輪轉向機構和后輪轉向機構；
[0007]所述前輪轉向機構，包括轉向軸7、助力電機8和轉向小齒輪9;轉向軸7安裝在方向盤2中心孔上，扭矩傳感器安裝在轉向軸7頂端，助力電機8安裝在轉向軸7中部，轉向小齒輪9安裝在轉向軸7的末端;轉向小齒輪9左右兩邊各設置一個齒輪組，兩齒輪組與車架I導槽內的轉向齒條10相嗤合，轉向橫拉桿11內端均通過球頭銷與轉向齒條10外端相連，轉向橫拉桿11外端均通過球頭銷與轉向節5的轉向節臂相連；
[0008]所述轉向小齒輪9右邊的齒輪組，包括第一齒輪軸12A、第二齒輪軸12B、第三齒輪軸12C，三根齒輪軸通過滾針軸承平行安裝在車架I上，第一傳動齒輪13A固定安裝在第一齒輪軸12A上，第二傳動齒輪13B、第三傳動齒輪13C空套在第一齒輪軸12A上，第二傳動齒輪13B、第三傳動齒輪13C之間安裝有接合齒圈14，接合齒圈14與第一齒輪軸12A用花鍵連接；第二齒輪軸12B上設置有第五傳動齒輪13E;第三齒輪軸12C上設置有第四傳動齒輪13D和第六傳動齒輪13F;所述轉向小齒輪9與第六傳動齒輪13F相嚙合，繼而第六傳動齒輪13F與第五傳動齒輪13E相嚙合，繼而第五傳動齒輪13E與第三傳動齒輪13C相嚙合；
[0009 ]所述轉向小齒輪9左邊的齒輪組，包括第四齒輪軸12D，第四齒輪軸12D通過滾針軸承安裝在車架I上，第七傳動齒輪13G、第八傳動齒輪13H固定安裝在第四齒輪軸12D上，第七傳動齒輪13G與轉向小齒輪9相嚙合。
[0010]所述后輪轉向機構，包括安裝在車架I上的帶減速器的轉向電機15，轉向電機15輸出軸上安裝有驅動齒輪16，驅動齒輪16與車架導槽內的轉向齒條10相嚙合，轉向齒條10的外端通過球頭銷與轉向橫拉桿11內端連接，轉向橫拉桿11的外端通過球頭銷與轉向節5的轉向節臂連接。
[0011]與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于:采用本實用新型的電動汽車不僅能實現與傳統汽車一樣的行駛和轉彎運動，而且能根據需要實現原地轉向和橫向行駛的特殊運動，提高了車輛的轉向靈活性，使泊車和調頭等操作更加簡單。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的整體結構示意圖；
[0013]圖2為前輪轉向機構的結構示意圖；
[0014]圖3為本實用新型實現原地轉向的原理示意圖；
[0015]圖4為本實用新型實現橫向行駛的原理示意圖。
[0016]圖中，I為車架，2為方向盤，3為車輪，4為輪轂電機，5為轉向節，6為懸架系統，7為轉向軸，8為助力電機，9為轉向小齒輪，1為轉向齒條，11為轉向橫拉桿，12A、12B、12C、12D為第一、第二、第三、第四齒輪軸，13A、13B、13C、13D、13E、13F、13G、13H為第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七、第八傳動齒輪，14為接合齒圈，15為轉向電機，16為驅動齒輪。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖對本實用新型進行進一步說明。如圖1-圖4所示，一種原地轉向及橫向行駛的輪轂電機電動汽車轉向裝置，包括車架1、方向盤2、車輪3，輪轂電機4的轉子與車輪3的輪輞固定連接，輪轂電機4的定子與轉向節5固定連接，轉向節5通過懸架系統6與車架I連接;車輪3通過與轉向節5相連的轉向機構完成轉向運動。
[0018]前輪轉向機構的組成為:轉向軸7安裝在方向盤2中心孔上，扭矩傳感器安裝在轉向軸7頂端，助力電機8安裝在轉向軸7中部，轉向小齒輪9安裝在轉向軸7的末端，轉向小齒輪9左右兩邊分別嚙合兩組齒輪，所述齒輪組與車架I導槽內的轉向齒條1嚙合，轉向橫拉桿11內端均通過球頭銷與轉向齒條1外端相連，轉向橫拉桿11外端均通過球頭銷與轉向節5的轉向節臂相連；所述右邊的齒輪組包括第一齒輪軸12A、第二齒輪軸12B、第三齒輪軸12C，三根齒輪軸通過滾針軸承平行安裝在車架I上，第一傳動齒輪13A固定安裝在第一齒輪軸12A上，第二傳動齒輪13B、第三傳動齒輪13C空套在第一齒輪軸12A上，第二傳動齒輪13B、第三傳動齒輪13C之間安裝有接合齒圈14，接合齒圈14與第一齒輪軸12A用花鍵連接;所述左邊的齒輪組包括一根第四齒輪軸12D，第四齒輪軸12D通過滾針軸承安裝在車架I上，第七傳動齒輪13G、第八傳動齒輪13H固定安裝在第四齒輪軸12D上。
[0019 ]后輪轉向機構的組成為:安裝在車架I上的帶減速器的轉向電機15，轉向電機15輸出軸上安裝有驅動齒輪16，驅動齒輪16與車架導槽內的轉向齒條10嚙合，轉向齒條10的外端通過球頭銷與轉向橫拉桿11內端連接，轉向橫拉桿11的外端通過球頭銷與轉向節5的轉向節臂連接。
[0020]本實用新型的轉向模式包括常規轉向模式、