]所述豎板下部安裝有送料機(jī)構(gòu);所述送料機(jī)構(gòu)包括送料滑軌22、送料滑塊23、送料連接塊24、送料套筒25、送料夾爪座26和送料夾爪27，所述送料滑軌安裝在豎板下部，送料滑軌上安裝有送料滑塊，所述送料滑塊上安裝有送料連接塊;所述送料連接塊的下端安裝有送料套筒，所述送料套筒下部安裝有送料夾爪座，所述送料夾爪座上安裝有兩個(gè)送料夾爪;所述送料套筒為帶真空的套筒，具有吸附的作用，可使螺絲批頭下端能夠吸住螺絲。
[0026]所述送料連接塊為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，送料連接塊上設(shè)有貫穿孔，螺絲批頭從貫穿孔穿過(guò)伸入到送料套筒內(nèi)。
[0027]所述送料夾爪座上分別通過(guò)轉(zhuǎn)軸對(duì)稱安裝有兩個(gè)送料夾爪，兩個(gè)送料夾爪可夾住螺絲并對(duì)螺絲進(jìn)行導(dǎo)正，保證螺絲鎖附過(guò)程中不會(huì)偏移或歪斜，提高鎖附效果。
[0028]所述豎板上通過(guò)氣缸固定座28安裝有氣缸29，氣缸的活塞桿下端連接有頂料塊30，當(dāng)螺絲送到位后開(kāi)始鎖附時(shí)，所述氣缸驅(qū)動(dòng)頂料塊下移能夠使頂料塊頂在送料連接塊上，防止送料連接塊沿著送料滑軌移動(dòng)，氣缸在鎖附過(guò)程中保持伸出狀態(tài)，相當(dāng)于一個(gè)可以調(diào)節(jié)彈性系數(shù)的彈簧，保證鎖附的效果。
[0029]本實(shí)用新型工作原理:驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)絲桿的旋轉(zhuǎn)從而使連接塊在垂直方向上運(yùn)動(dòng)，連接塊帶動(dòng)豎板向下運(yùn)動(dòng)，通過(guò)豎向滑塊和豎向滑軌實(shí)現(xiàn)整個(gè)鎖螺絲部分的上下運(yùn)動(dòng)。當(dāng)螺絲通過(guò)供料管道并經(jīng)過(guò)擺動(dòng)套筒吹送入送料口處時(shí)，初始位置處，螺絲批頭位于擺動(dòng)套筒上端，在彈簧的作用下，擺動(dòng)套筒與送料口連通對(duì)齊，螺釘送入送料套筒并進(jìn)入送料夾爪處;然后螺絲批頭下降，會(huì)推開(kāi)擺動(dòng)套筒，擺動(dòng)套筒和送料口錯(cuò)開(kāi)，停止送料，此時(shí)螺絲批頭繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，在送料夾爪的導(dǎo)正作用下鎖住螺釘，然后螺絲批頭復(fù)位，擺動(dòng)套筒在彈簧的作用下也回到初始位置，繼續(xù)第二次鎖附，如此往復(fù)。
[0030]上述實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行的具體描述，只是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述實(shí)用新型的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種聯(lián)動(dòng)鎖附機(jī)構(gòu)，包括背板，所述背板上部安裝有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)絲桿的旋轉(zhuǎn)從而使連接塊在垂直方向上運(yùn)動(dòng)，其特征在于:所述連接塊上安裝有豎板，且豎板滑動(dòng)安裝在背板上;所述豎板上通過(guò)螺絲刀固定座安裝有螺絲刀，所述螺絲刀的下端連接有螺絲批頭;所述背板的下部安裝有螺絲供料固定板，螺絲供料固定板上安裝有螺絲供料機(jī)構(gòu);所述豎板下部安裝有送料機(jī)構(gòu);所述送料機(jī)構(gòu)包括送料滑軌、送料滑塊、送料連接塊、送料套筒、送料夾爪座和送料夾爪，所述送料滑軌安裝在豎板下部，送料滑軌上安裝有送料滑塊，所述送料滑塊上安裝有送料連接塊;所述送料連接塊的下端安裝有送料套筒，所述送料套筒下部安裝有送料夾爪座，所述送料夾爪座上安裝有兩個(gè)送料夾爪； 所述螺絲供料機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)套筒、供料連接座和供料管道，所述螺絲供料固定板上安裝有供料連接座，供料連接座上端連接有供料管道，所述擺動(dòng)套筒上端側(cè)部通過(guò)彈簧連接在供料連接座上，且擺動(dòng)套筒與供料管道相連通;所述送料夾爪座上設(shè)有槽孔，送料套筒上設(shè)有與槽孔相連通的送料口，擺動(dòng)套筒下部從槽孔穿過(guò)且擺動(dòng)套筒在彈簧的作用下能夠伸入到送料口內(nèi)；所述螺絲批頭下降，會(huì)推開(kāi)擺動(dòng)套筒，使擺動(dòng)套筒和送料口錯(cuò)開(kāi)，停止送料。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種聯(lián)動(dòng)鎖附機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定板，驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定板安裝在背板上部，驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定板上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸下端通過(guò)聯(lián)軸器連接著絲桿，所述絲桿上配合安裝有絲桿螺母，絲桿螺母上安裝有連接塊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種聯(lián)動(dòng)鎖附機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述絲桿的兩端分別通過(guò)絲桿螺母固定座支撐。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種聯(lián)動(dòng)鎖附機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述背板上部安裝有豎向滑軌，豎向滑軌上配合安裝有兩組豎向滑塊，兩組豎向滑塊上安裝有豎板。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種聯(lián)動(dòng)鎖附機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述背板左側(cè)安裝有安裝條，安裝條上安裝有三組光電傳感器，所述豎向滑塊上安裝有感應(yīng)片。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種聯(lián)動(dòng)鎖附機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述送料連接塊為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，送料連接塊上設(shè)有貫穿孔，螺絲批頭從貫穿孔穿過(guò)伸入到送料套筒內(nèi)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種聯(lián)動(dòng)鎖附機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述送料夾爪座上分別通過(guò)轉(zhuǎn)軸對(duì)稱安裝有兩個(gè)送料夾爪，兩個(gè)送料夾爪可夾住螺絲并對(duì)螺絲進(jìn)行導(dǎo)正。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種聯(lián)動(dòng)鎖附機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述豎板上通過(guò)氣缸固定座安裝有氣缸，氣缸的活塞桿下端連接有頂料塊，所述氣缸驅(qū)動(dòng)頂料塊下移能夠使頂料塊頂在送料連接塊上，防止送料連接塊沿著送料滑軌移動(dòng)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種聯(lián)動(dòng)鎖附機(jī)構(gòu)，背板上部安裝有驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)絲桿的旋轉(zhuǎn)從而使連接塊在垂直方向上運(yùn)動(dòng)，連接塊上安裝有豎板，且豎板滑動(dòng)安裝在背板上；豎板上通過(guò)螺絲刀固定座安裝有螺絲刀，螺絲刀的下端連接有螺絲批頭；背板的下部安裝有螺絲供料固定板，螺絲供料固定板上安裝有螺絲供料機(jī)構(gòu)；豎板下部安裝有送料機(jī)構(gòu)；當(dāng)螺絲通過(guò)螺絲供料機(jī)構(gòu)吹送至送料機(jī)構(gòu)的送料口處時(shí)，初始位置處，螺絲批頭位于擺動(dòng)套筒上端，在彈簧的作用下擺動(dòng)套筒與送料口對(duì)齊，螺釘送入夾爪處；當(dāng)螺絲批頭下降，會(huì)推開(kāi)擺動(dòng)套筒，擺動(dòng)套筒和送料口錯(cuò)開(kāi)，停止送料，此時(shí)螺絲批頭繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)鎖住螺釘，本實(shí)用新型可防止出現(xiàn)卡螺絲的狀況。
【IPC分類】B23P19/06
【公開(kāi)號(hào)】CN205184231
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521009433
【發(fā)明人】呂紹林, 楊愉強(qiáng), 吳小平, 姜超, 盛少雄
【申請(qǐng)人】蘇州博眾精工科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月27日
【申請(qǐng)日】2015年12月8日