珠盤式全向跑步機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及健身器材領域，具體而言，涉及一種珠盤式全向跑步機。
【背景技術】
[0002]隨著虛擬顯示科技的發(fā)展，與其搭配的給用戶同時提供視、聽、觸等各種直觀而又自然的實時感知交互外部設備也日益豐富。“全向跑步機”即全向運動平臺，作為虛擬現(xiàn)實技術的一個重要組成部分，能讓使用者真正動起來，達到與虛擬現(xiàn)實內容的互動，實現(xiàn)走、跑、跳、蹲等動作。
[0003]現(xiàn)有全向跑步機我們了解到的有3種:
[0004]1、履帶式，主要結構分為平臺和履帶。通過傳感器感知運動者的運動趨勢，由控制器分析運動者運動方向，發(fā)出指令驅動平臺轉動同時驅動履帶正傳或反轉。
[0005]現(xiàn)有的履帶式跑步機是通過傳感器識別人的動作的后驅動電機，履帶才進行動作。每個人運動的姿勢有其獨特性，傳感器存在誤判的可能，從而傳達錯誤指令，對使用者造成不便；對跳躍、下蹲等動作不能識別，體積龐大，制造工藝復雜，造價高昂。
[0006]2、平板式，底盤為光滑平板，運動者穿著特制的鞋子，腰部固定，通過減小摩擦使運動者向各個方向運動。
[0007]現(xiàn)有的平板式跑步機，其底部是平坦的，周圍的支撐桿可以防護固定，人要穿著特制的襪子在上面行走，采用圓環(huán)固定使用者，使用者的雙手需要一直保持向上姿勢來避免手臂與腰環(huán)的碰撞，相比普通的行走更像是“溜冰”，同時你的腳也要注意貼合傳送帶，以確保傳感器捕捉到步伐。也就是說，一開始你需要學習如何重新走路，這可能會導致游戲中的注意力分散。
[0008]3、托盤式，基本原理同平板式，把平板改為托盤，運動者穿著帶有輪子的特制鞋子在托盤上運動，腰部為支架式或吊掛式固定。
[0009]現(xiàn)有的托盤式跑步機，相對于履帶式跑步機和平板式跑步機，它采用符合人行走時腳步弧度軌跡的多塊弧形底板拼接成托盤。需要使用者穿著特制的鞋子在托盤上運動，一種是采用圓環(huán)固定使用者，使用者的雙手需要一直保持向上姿勢來避免手臂與腰環(huán)的碰撞，并且無法識別蹲、跳動作；另一種是采用吊掛式使用者固定，解除了對使用者雙手的束縛，可以讓使用者進行走、跑、跳的動作。使用者需要穿著特制帶有輪子的鞋子在托盤上運動，但由于用于固定使用者的腰帶、胯帶與固定桿是固定連接，使用者要穿著帶輪子的鞋在光滑的托盤上佩戴好腰帶、胯帶會帶來不便?？偨Y上述，兩種盤式跑步機都是在拼接的托盤上運動；一是拼接盤的拼接處不能很好的進行過渡，會讓使用者“踩空”;二是都需要特制的鞋子，多人使用要配置多雙鞋子；三是輔助固定裝置佩戴操作不便。
【實用新型內容】
[0010]本實用新型的目的在于提供一種珠盤式全向跑步機，以解決上述的問題。
[0011]在本實用新型的實施例中提供了一種珠盤式全向跑步機，包括支架、傳感器系統(tǒng)和珠盤底座系統(tǒng)；
[0012]所述珠盤底座系統(tǒng)設置在所述支架的下端；
[0013]所述傳感器系統(tǒng)設置在所述支架的上端；
[0014]所述珠盤底座系統(tǒng)和所述傳感器系統(tǒng)設置在所述支架的同一側；
[0015]所述珠盤底座系統(tǒng)包括底架、滾珠托盤、盤面和和多個滾珠單元；
[0016]所述底架的一端與所述支架固定連接；
[0017]所述底架的一個側面為平面；
[0018]所述底架的相對的側面為弧形面；
[0019]所述滾珠托盤設置在所述底架的弧形面上；
[0020]所述滾珠單元設置在所述滾珠托盤上；
[0021]所述盤面設置在所述滾珠托盤的上側，用于將所述滾珠托盤固定在所述底架上。
[0022]進一步的，所述滾珠單元包括滾珠單體和底座；
[0023]所述底座嵌入設置在所述滾珠托盤內；
[0024]所述滾珠單體的一端嵌入設置在所述底座內；
[0025]所述滾珠單體的另一端設置在所述底座外；
[0026]所述滾珠單體嵌入所述底座內的部分的體積大于設置在所述底座外部的體積。
[0027]進一步的，所述滾珠單元還包括耐磨墊片；
[0028]所述耐磨墊片設置在所述滾珠與所述底座之間。
[0029]進一步的，所述傳感器系統(tǒng)包括系統(tǒng)主機和數(shù)據(jù)采集傳感器；
[0030]所述數(shù)據(jù)采集傳感器設置在所述支架的上端；
[0031]所述數(shù)據(jù)采集傳感器與所述珠盤底座系統(tǒng)相對設置；
[0032]所述系統(tǒng)主機設置在所述支架上。
[0033]進一步的，所述數(shù)據(jù)采集傳感器包括陀螺儀，用于對用戶的狀態(tài)進行采集。
[0034]進一步的，所述數(shù)據(jù)采集傳感器包括紅外線傳感器，用于對用戶的狀態(tài)進行采集。
[0035]進一步的，所述數(shù)據(jù)采集傳感器包括固定連桿，用于對用戶的狀態(tài)進行采集；
[0036]所述固定連桿的一端與所述支架的上端連接，另一端設置有與用戶連接的連接結構。
[0037]進一步的，所述連接結構包括腰帶和跨帶；
[0038]所述跨帶的兩端分別與所述腰帶可拆卸連接；
[0039]所述腰帶的一側與所述固定連桿固定連接。
[0040]進一步的，所述支架上設置有顯示屏；
[0041]所述顯示屏與所述系統(tǒng)主機信號連接，用于對所述系統(tǒng)主機進行信號的輸入和輸出。
[0042]進一步的，所述支架上設置有可升降的伸縮桿，能夠調整所述支架的高度。
[0043]本實用新型提供的珠盤式全向跑步機，在珠盤底座系統(tǒng)上設置可拆卸的滾珠單元，通過滾珠單元的有序排布，從而保持讓使用者的的鞋底能同時接觸到至少6個滾珠單元，滾珠單元與鞋底接觸使?jié)L珠單元的運動方向達到一致性，多個滾珠單元的接觸面積增大讓使用者運動平穩(wěn)性，這些動作被傳感器采集后，進行信息處理分析，并與正在運行的虛擬現(xiàn)實場景匹配，讓使用者有身臨其境的感受。本實用新型不需要使用者穿戴特殊的如帶輪子的鞋，只要穿普通的鞋即可，使用非常簡單便捷。
【附圖說明】
[0044]為了更清楚地說明本實用新型【具體實施方式】或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對【具體實施方式】或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0045]圖1為本實用新型珠盤式全向跑步機的結構示意圖；
[0046]圖2為本實用新型珠盤式全向跑步機的正視的使用狀態(tài)參考圖；
[0047]圖3為本實用新型珠盤式全向跑步機的側視的使用狀態(tài)參考圖；
[0048]圖4為本實用新型珠盤式全向跑步機的俯視圖；
[0049]圖5為圖4的A-A剖視圖；
[0050]圖6為本實用新型珠盤式全向跑步機的滾珠單元的結構示意圖。
[0051]附圖標記:
[0052]101:珠盤底座系統(tǒng)102:盤面103:滾珠單元
[0053]104:滾珠托盤 105:底架106:底面
[0054]1031:滾珠單體 1032:耐磨墊片1033:底座
[0055]201:下部支架 202:系統(tǒng)主機203:上部支架
[0056]204:顯示屏301:數(shù)據(jù)采集傳感器302:陀螺儀
[0057]401:連桿501:腰帶502:跨帶
【具體實施方式】
[0058]為使本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將對本實用新型的技術方案進行清楚、完整的描述。顯然，所描述的實施例僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所得到的所有其它實施例，都屬于本實用新型所保護的范圍。
[0059]在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0060]在本實用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0061]如附圖1、圖2和圖3所示，本實用新型提供了一種珠盤式全向跑步機，包括支架、傳感器系統(tǒng)和珠盤底座系統(tǒng)101 ;
[0062]所述珠盤底座系統(tǒng)101設置在所述支架的下端；
[0063]所述傳感器系統(tǒng)設置在所述支架的上端；
[0064]所述珠盤底座系統(tǒng)101和所述傳感器系統(tǒng)設置在所述支架的同一側；
[0065]如圖4和圖5所示，所述珠盤底座系統(tǒng)101包括底架105、滾珠托盤104、盤面102和和多個滾珠單元103 ;
[0066]所述底架105的一端與所述支架固定連接；
[0067]所述底架105的一個側面為平面；
[0068]所述底架105的相對的側面為弧形面；
[0069]所述滾珠托盤104設置在所述底架105的弧形面上；
[0070]所述滾珠單元103設置在所述滾珠托盤104上；
[0071]所述盤面102設置在所述滾珠托盤104的上側，用于將所述滾珠托盤104固定在所述底架105上。
[0072]使用者站在珠盤底座系統(tǒng)101上，在進行各種動作時，均通過滾珠托盤104上的滾珠單元103進行運動，再通過設置在使用者的頭頂上的傳感器系統(tǒng)對使用者的各種動作的采集和信息處理分析，進而實現(xiàn)與正在運行的虛擬現(xiàn)實場景匹配，讓使用者有身臨其境的感受。
[0073]珠盤底座系統(tǒng)101中的底架105的底面106為平面，上表面為弧面，滾珠托盤104為弧形，設置在底架105的弧面上，上方通過弧形的盤面102覆蓋固定。