一種用于監測測向的飛行器的制造方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型設及一種用于監測測向的飛行器。
【背景技術】
[0002] 無線電測向是依據電磁波傳播特性，使用儀器設備測定無線電波來波方向的過 程。測定"來波方向"，是指測向機所在地實在的電磁環境中電波達到的方向，無線電測向， 通常的最終目的是要確定"福射源的方向"和"福射源的具體位置"。
[000引對于干設儀測向體制，其測向原理是：依據電波在行進中，從不同方向來的電波到 達測向天線陣時，在空間上各測向天線單元接收的相位不同，因而相互間的相位差也不同， 通過測定來波相位和相位差，即可確定來波方向。在干設儀測向方式中，是直接測量測向天 線感應電壓的相位，而后求解相位差，其數學公式與幅度比較式測向的公式十分相似。干設 儀測向具有精度高、速度快的特點而在電子戰中得到廣泛應用。 【實用新型內容】
[0004] 本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種用于監測測向的飛行器， 天線支架與偶極子天線扣接，可W方便的進行裝配和拆卸。 陽〇化]本實用新型的目的是通過W下技術方案來實現的：一種用于監測測向的飛行器， 它包括監測測向天線、機載測向設備和旋翼飛行器；
[0006] 所述的監測測向天線包括天線支架和兩個偶極子天線，天線支架包括天線支撐 管、立桿和天線中間固定座，天線中間固定座將天線支撐管和立桿固定為T型結構，天線支 撐管的兩端設有天線連接座，天線連接座上設有至少一個第一凸臺，偶極子天線上設有至 少一個第一扣接裝置，偶極子天線通過第一扣接裝置扣接在第一凸臺上；所述天線中間固 定在包括上固定座和下固定座，上固定座的第一端和下固定座的第一端組成固定孔，下固 定座設有第一通孔，天線支撐管中部設有第一開口，天線支撐管貫穿固定孔，第一通孔與第 一開口配合連接；所述立桿包括中通管和合路器殼體，中通管的第一端和合路器殼體的第 一端固定連接；所述下固定座的第二端設有第二凸臺，中通管通過第二扣接裝置扣接在第 二凸臺上；合路器殼體的第二端與機載測向設備連接；
[0007] 所述的機載測向設備包括外部殼體和內部電路；所述的內部電路包括GI^模塊、 GPS天線、電子羅盤、X86板卡、接收機、WIFI模塊和WIFI全向天線；GPS模塊接收來自GPS 天線的射頻信號，GPS模塊的輸出端與X86板卡連接，電子羅盤與X86板卡連接，接收機接收 來自監測測向天線的射頻信號，接收機與X86處理板連接，X86板卡的檢測天線控制輸出端 與監測測向天線連接，X86板卡還與WIFI模塊連接，WIFI模塊與WIFI全向天線連接，WIFI 全向天線接收來自外部監測終端的信號或者向外部監測終端發送信號；所述的外部殼體的 側面設置有用于掛載在旋翼飛行器上的螺釘；
[0008] 所述的旋翼飛行器包括機身和設置與機身內部的飛行器電路，所述的機身包括機 體、多個與機體連接的旋翼臂和多個與旋翼臂連接的旋翼模組，所述的旋翼模組包括控制 旋翼軸旋轉的調速裝置、旋翼軸、與旋翼軸連接的旋翼，所述的機體底部設置有多個用于掛 載機載測向設備的掛鉤；所述的飛行器電路包括無線通信模塊、控制模塊、能源模塊；所述 的能源模塊為無線通信模塊、控制模塊、調速裝置供電；所述的無線通信模塊與控制模塊連 接，控制模塊的多個控制輸出端與調速裝置連接。
[0009] 所述的外部殼體設置有多個通風孔，所述的X86板卡上設置有冷板。
[0010] 所述的內部電路還包括電源管理板和電池；電池與電源管理板連接，電源管理板 在對電池的電壓進行轉換之后分別向GI^模塊、電子羅盤、X86板卡、接收機、WIFI模塊和監 測測向天線供電。
[0011] 所述的旋翼飛行器還包括兩個支架，所述的支架的固定端與機體底部連接。
[0012] 所述中通管的第二端設有至少一個第二扣接裝置，合路器殼體的第二端設有至少 一個第=扣接裝置。
[0013] 所述下固定座的第二端設有第二凸臺，中通管過第二扣接裝置扣接在第二凸臺 上。
[0014] 所述第一扣接裝置、第二扣接裝置和第=扣接裝置包括兩個第=凸臺、安裝在兩 個第=凸臺之間的扭黃和安裝在扭黃上的扣接部。
[0015] 所述偶極子天線包括主殼體和蓋板，主殼體和蓋板均為T型結構，主殼體和蓋板 組成T型偶極子天線殼體。
[0016] 本實用新型的有益效果是：
[0017] (1)本實用新型中天線支架與偶極子天線扣接，可W方便的實現監測測向天線的 裝配和拆卸，在需要將監測測向天線運送到遠處時，能夠將監測測向天線拆卸為兩個偶極 子天線和天線支架，天線支架還能進一步拆卸為天線支撐管、立桿和天線中間固定座，到達 目的地后再進行裝配，提高了監測測向天線的便攜性。
[0018] (2)本實用新型采用多種散熱結構，保證機載測向設備的通信距離不會因為溫度 的原因而減少。在設備的外殼上增加通風孔，將自然風引入到設備內部，從而將設備內部的 熱量帶走，降低設備的溫度。在X86的核屯、板上增加冷板，增加冷板降低了X86板卡的溫度， 提高X86板卡的穩定性和可靠性。
[0019] (3)本實用新型還提供了一種具有掛鉤的旋翼飛行器，具體地，可W監測測向設備 通過掛鉤掛載在旋翼飛行器上；并且，本實用新型還對實時將飛行位置通知給地面終端。
【附圖說明】
[0020] 圖1為本實用新型結構示意圖；
[0021] 圖2為圖1的局部放大圖；
[0022] 圖3為開孔后的機載測向設備結構示意圖；
[0023] 圖4為機載測向設備內部電路模塊圖；
[0024] 圖5為電源管理板分配情況示意圖；
[00巧]圖6為旋翼飛行器結構圖； 陽0%] 圖7為旋翼飛行器局部示意圖；
[0027] 圖8為旋翼飛行器的電路模塊圖；
[0028] 圖中，1-偶極子天線，2-天線支撐管，3-天線連接座，4-第一凸臺，5-上固定座， 6-下固定座，7-中通管，8-合路器殼體，9-第二凸臺，10-第立凸臺，11-扭黃，12-扣接部， 13-機載測向設備，14-通風孔，15-旋翼臂，16-調速裝置，17-旋翼，18-底座，19-柱狀體， 20-掛鉤，21-支架，22-螺釘。
【具體實施方式】
[0029] 下面結合附圖進一步詳細描述本實用新型的技術方案：一種用于監測測向的飛行 器，它包括監測測向天線、機載測向設備13和旋翼飛行器；
[0030] 如圖1和圖2所示，所述的監測測向天線包括天線支架和兩個偶極子天線1，天線 支架包括天線支撐管2、立桿和天線中間固定座，天線中間固定座將天線支撐管2和立桿固 定為T型結構，天線支撐管2的兩端設有天線連接座3,天線連接座3上設有至少一個第一 凸臺4,偶極子天線1上設有至少一個第一扣接裝置，偶極子天線1通過第一扣接裝置扣接 在第一凸臺4上；所述天線中間固定在包括上固定座5和下固定座6,上固定座5的第一端 和下固定座6的第一端組成固定孔，下固定座6設有第一通孔，天線支撐管2中部設有第一 開口，天線支撐管2貫穿固定孔，第一通孔與第一開口配合連接；所述立桿包括中通管7和 合路器殼體8,中通管7的第一端和合路器殼體8的第一端固定連接；所述下固定座6的第 二端設有第二凸臺9,中通管7通過第二扣接裝置扣接在第二凸臺9上；合路器殼體8的第 二端與機載測向設備13連接。
[0031] 所述中通管7的第二端設有至少一個第二扣接裝置，合路器殼體8的第二端設有 至少一個第=扣接裝置。
[0032] 所述下固定座6的第二端設有第二凸臺9,中通管7通過第二扣接裝置扣接在第二 凸臺9上。
[0033] 所述第一扣接裝置、第二扣接裝置和第=扣接裝置包括兩個第=凸臺10、安裝在 兩個第=凸臺10之間的扭黃11和安裝在扭黃11上的扣接部12。
[0034]所述偶極子天線1包括主殼體和蓋板，主殼體和蓋板均為T型結構，主殼體和蓋板 組成T型偶極子天線殼體。
[0035] 本實用新型中天線支架與偶極子天線1扣接，可W方便的實現監測測向天線的裝 配和拆卸，在需要將監測測向天線運送到遠處時，能夠將監測測向天線拆卸為兩個偶極子 天線1和天線支架，天線支架還能進一步拆卸為天線支撐管2、立桿和天線中間固定座，到 達目的地后再進行裝配，提高了監測測向天線的便攜性。
[0036]所述的機載測向設備13包括外部殼體和內部電路；如圖4所示，所述的內部電路 包括GPS模塊、GPS天線、電子羅盤、X86板卡、接收機、WIFI模塊和WIFI全向天線；GPS模 塊接收來自GI^天線的射頻信號，GI^模塊的輸出端與X86板卡連接，電子羅盤與X86板卡 連接，接收機接收來自監測測向天線的射頻信號，接收機與X86處理板連接，X86板卡的檢 測天線控制輸出端與監測測向天線連接，X86板卡還與WIFI模塊連接，WIFI模塊與WIFI全 向天線連接，WIFI全向天線接收來自外部監測終端的信號或者向外部監測終端發送信號； 所述的外部殼體的側面設置有用于掛載在旋翼飛行器上的螺釘22 ;
[0037]升空干設儀測向，使用的升空設備是旋翼飛行器。旋翼飛行器不能在雨天飛行，因 此機載測向設備13也就不需要防雨，在設備的外殼上增加通風孔14,將自然風引入到設備 內部，從而將設備內部的熱量帶走，降低設備的溫度。開孔后的機載測向設備13如圖3所 /J、-O
[003引所述的通風孔14設置于機載測向設備13的兩側，并且呈對稱分布。
[0039] 為了提高X86板卡的穩定性，在X86的核屯、板上增加冷板，增加冷板降低了X86板 卡的溫度，提高了可靠性。
[0040] 天線接收到空間信號后，送到數字接收機進行處理；由數字接收機進行模擬下變 頻和AD采樣，輸出I/Q信號到X86處理板，X86處理板對I/Q信號進行FFT處理，輸出需要 的頻譜信息和幅度信息，X86處理板同時處理電子羅盤的方位信息。頻譜信息、幅度信息和 方位信息通