r>[0080] 其中，第一時(shí)間段可W為電壓信號(hào)的持續(xù)時(shí)間段中最開始的時(shí)間段。第Ξ時(shí)間段 可W為電壓信號(hào)的持續(xù)時(shí)間段中最后的時(shí)間段。第二時(shí)間段可W為位于第一時(shí)間段和第Ξ 時(shí)間段之間的時(shí)間段?？蛇x的，第二時(shí)間段為所述N段中最中間的時(shí)間段。
[0081] 具體的，結(jié)合前面的描述，所述第一時(shí)間段為所述電壓信號(hào)在目標(biāo)周期內(nèi)的持續(xù) 時(shí)間段劃分為N段后的第1段，所述第二時(shí)間段為所述電壓信號(hào)在目標(biāo)周期內(nèi)的持續(xù)時(shí)間段 劃分為N段后的第^段，所述第Ξ時(shí)間段為所述電壓信號(hào)在目標(biāo)周期內(nèi)的持續(xù)時(shí)間段 劃分為N段后 的第N段，「·^表示向上取整。
[0082] 需要說明的是，Ν個(gè)時(shí)間段中的每個(gè)時(shí)間段的長度可W不同，也可W相同。同時(shí)，在 每個(gè)時(shí)間段進(jìn)行采樣時(shí)的采樣率可W相同，也可W不同。
[0083] 步驟二、分別確定在所述第一時(shí)間段內(nèi)采集到的采樣電壓的第一平均值、在所述 第二時(shí)間段內(nèi)采集到的采樣電壓的第二平均值、在所述第Ξ時(shí)間段內(nèi)采集到的采樣電壓的 第Ξ平均值。
[0084] 在獲得每個(gè)時(shí)間段的采樣電壓之后，可W將第一時(shí)間段內(nèi)采集到的所有采樣電壓 進(jìn)行求平均運(yùn)算，從而獲得第一平均值。相應(yīng)的，可W將第二時(shí)間段內(nèi)采集到的所有采樣電 壓進(jìn)行求平均運(yùn)算，從而獲得第二平均值;可W將第Ξ時(shí)間段內(nèi)采集到的所有采樣電壓進(jìn) 行求平均運(yùn)算，從而獲得第Ξ平均值。
[0085] 可選的，為了保證數(shù)據(jù)的平滑性和準(zhǔn)確性，可W從每個(gè)時(shí)間段采集到的采用電壓 中選擇部分采樣電壓，并根據(jù)選擇的部分采樣電壓確定每個(gè)時(shí)間段采集到的采樣電壓的平 均值。例如，每次根據(jù)Μ個(gè)采樣電壓進(jìn)行求平均運(yùn)算，同時(shí)，每次獲得一個(gè)新的采樣電壓，就 把Μ個(gè)采樣電壓中時(shí)間最久的采樣電壓舍棄，將最新的采樣電壓替換掉時(shí)間最久的采樣電 壓，從而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)平均，保證獲得的采樣電壓的平滑性和準(zhǔn)確性。其中，Μ的值根據(jù)實(shí) 際情況確定，在此不再寶述。
[0086] 當(dāng)然，每個(gè)時(shí)間段可W使用不同數(shù)量的采樣電壓來確定平均值。例如，可W根據(jù)在 所述第一時(shí)間段內(nèi)采集到的最新的A個(gè)采樣電壓確定第一平均值，根據(jù)在所述第二時(shí)間段 內(nèi)采集到的最新的B個(gè)采樣電壓確定第二平均值，根據(jù)在所述第Ξ時(shí)間段內(nèi)采集到的最新 的C個(gè)采樣電壓確定第Ξ平均值。A、B、C的值分別根據(jù)實(shí)際情況確定，在此不再寶述。
[0087] 可選的，本申請實(shí)施例中，在第一時(shí)間段W及第Ξ時(shí)間段進(jìn)行采樣的采樣率均大 于在第二時(shí)間段進(jìn)行采樣的采樣率。
[0088] 根據(jù)上述方法，由于第一時(shí)間段W及第Ξ時(shí)間段中電壓信號(hào)的變化比較大，通過 采用高于第二時(shí)間段的采樣率，可W更準(zhǔn)確的確定第一時(shí)間段W及第Ξ時(shí)間段中采樣電壓 的平均值。
[0089] 步驟Ξ、將所述第一平均值與所述第二平均值的差值的絕對值除W所述第二平均 值，獲得第一平滑系數(shù);將所述第Ξ平均值與所述第二平均值的差值的絕對值除W所述第 二平均值，獲得第二平滑系數(shù)。
[0090] 步驟四、將所述第一平滑系數(shù)W及所述第二平滑系數(shù)中最大的平滑系數(shù)作為所述 電壓信號(hào)的平滑系數(shù)。
[0091] 需要說明的是，若確定所述電壓信號(hào)的平滑系數(shù)小于或等于闊值，則不對待調(diào)整 色輪的控制參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。
[0092] 本申請實(shí)施例中，在確定所述電壓信號(hào)的平滑系數(shù)大于闊值時(shí)，則可W確定第一 時(shí)間段或者第二時(shí)間段中的電壓出現(xiàn)跳變，進(jìn)而可w確定濾色輪與巧光輪旋轉(zhuǎn)不同步。因 為每個(gè)時(shí)間段的電壓均值理論上是應(yīng)該相同的，如果濾色輪和巧光輪的旋轉(zhuǎn)不同步，則會(huì) 導(dǎo)致第一時(shí)間段或者第二時(shí)間段中的電壓均值大于第Ξ時(shí)間段的電壓均值，從而使得電壓 信號(hào)的平滑系數(shù)大于闊值。
[0093] 本申請實(shí)施例中，在確定所述電壓信號(hào)的平滑系數(shù)大于闊值時(shí)，可W將濾色輪或 者巧光輪作為待調(diào)整色輪，具體可W根據(jù)實(shí)際情況選擇，在此不再寶述。在確定出待調(diào)整色 輪后，就可W調(diào)整所述待調(diào)整色輪的控制參數(shù)使雙色輪同步。
[0094] 本申請實(shí)施例中，控制參數(shù)可W為待調(diào)整色輪為從上一次檢測到待調(diào)整色輪參考 點(diǎn)至輸出所述基色光時(shí)待調(diào)整色輪所需的偏移量。
[00%]現(xiàn)有技術(shù)中，可W將巧光輪和濾色輪的馬達(dá)上設(shè)置的黑色標(biāo)簽作為各自的參考 點(diǎn)。黑色標(biāo)簽?zāi)軌蛭諅鞲衅靼l(fā)出的紅外探測光，馬達(dá)表面未設(shè)置黑色標(biāo)簽的金屬表面能 夠反射傳感器發(fā)出的紅外探測光。黑色標(biāo)簽一般位于巧光輪中某兩種顏色對應(yīng)的區(qū)域的交 界處的正中間，例如藍(lán)色和紅色。于是可W在未接收到傳感器的紅外探測光的反射光時(shí)，生 成脈沖信號(hào)。
[0096] 針對每個(gè)色輪，在需要輸出目標(biāo)顏色的光時(shí)，都具有對應(yīng)的控制參數(shù)來控制色輪。 具體的，目標(biāo)顏色在巧光輪中對應(yīng)的色輪控制參數(shù)為巧光輪從上一次檢測到巧光輪參考點(diǎn) 至輸出所述目標(biāo)顏色時(shí)巧光輪所需的偏移量。相應(yīng)的，目標(biāo)顏色在巧光輪中對應(yīng)的控制參 數(shù)為濾色輪從上一次檢測到濾色輪參考點(diǎn)至輸出所述目標(biāo)顏色時(shí)濾色輪所需的偏移量。
[0097] 綜上，巧光輪參考點(diǎn)可W為巧光輪上的黑色標(biāo)簽，同樣的，濾色輪參考點(diǎn)可W為檢 測到濾色輪上的黑色標(biāo)簽。當(dāng)然，每個(gè)色輪選擇的參考點(diǎn)還可W根據(jù)實(shí)際情況確定，在此不 再寶述。
[0098] 控制參數(shù)可W為時(shí)間長度，也可W為角度?？刂茀?shù)為時(shí)間長度時(shí)，表示待調(diào)整色 輪從上一次檢測到待調(diào)整色輪參考點(diǎn)的時(shí)刻至輸出所述基色光的起始時(shí)刻之間待調(diào)整色 輪所需的旋轉(zhuǎn)時(shí)間；控制參數(shù)為角度時(shí)，表示待調(diào)整色輪從待調(diào)整色輪參考點(diǎn)所在的位置 旋轉(zhuǎn)至輸出所述基色光的起始位置時(shí)待調(diào)整色輪所需的旋轉(zhuǎn)角度。例如，黑色標(biāo)簽粘貼在 待調(diào)整色輪的藍(lán)色與綠色顏色邊界處，待調(diào)整色輪中的顏色順序按照順時(shí)針方向是紅、綠、 藍(lán)，那么，待調(diào)整色輪在按照順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，需要顯示紅色時(shí)，待調(diào)整色輪可W在檢測到黑 色標(biāo)簽形成的脈沖時(shí)刻之后，再旋轉(zhuǎn)色輪控制參數(shù)對應(yīng)的時(shí)間長度或角度，就可W輸出紅 色光。
[0099] 在確定雙色輪不同步之后，可W根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則將濾色輪與巧光輪調(diào)整同步。具體 的，先按照調(diào)整規(guī)則調(diào)整所述控制參數(shù);在按照調(diào)整規(guī)則調(diào)整所述控制參數(shù)后，判斷所述電 壓信號(hào)的平滑系數(shù)是否大于闊值，若是，則返回按照調(diào)整規(guī)則調(diào)整所述控制參數(shù)的步驟;否 貝1J，獲取調(diào)整后的控制參數(shù)并停止調(diào)整所述控制參數(shù)。其中，根判斷所述電壓信號(hào)的平滑系 數(shù)是否大于闊值的方法可W參考前面的描述，在此不再寶述。
[0100] 本申請實(shí)施例中，調(diào)整所述控制參數(shù)的調(diào)整規(guī)則可W有多種實(shí)現(xiàn)方式。在一種可 能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述調(diào)整規(guī)則為:若控制參數(shù)小于預(yù)設(shè)最大值，則按照預(yù)設(shè)幅度增加控制 參數(shù);若控制參數(shù)等于預(yù)設(shè)最大值，則將控制參數(shù)置為預(yù)設(shè)最小值。在另一種可能的實(shí)現(xiàn)方 式中，所述調(diào)整規(guī)則為:若控制參數(shù)小于預(yù)設(shè)最大值，則按照預(yù)設(shè)幅度減小控制參數(shù);若控 制參數(shù)等于預(yù)設(shè)最小值，則將控制參數(shù)置為預(yù)設(shè)最大值。其中，預(yù)設(shè)幅度可W根據(jù)實(shí)際情況 確定，例如，可w為目標(biāo)色輪控制參數(shù)可w調(diào)整的最小量。
[0101] 需要說明的是，由于控制參數(shù)為待調(diào)整色輪輸出基色光時(shí)，待調(diào)整色輪從待調(diào)整 色輪參考點(diǎn)旋轉(zhuǎn)至輸出所述基色光所需的偏移量，而待調(diào)整色輪是周期性旋轉(zhuǎn)的，因此待 調(diào)整色輪從待調(diào)整色輪參考點(diǎn)旋轉(zhuǎn)至輸出所述基色光所需的偏移量會(huì)有最大值和最小值， 即控制參數(shù)大于或等于預(yù)設(shè)最小值、且小于或等于預(yù)設(shè)最大值。
[0102] 例如偏移量為角度，那么待調(diào)整色輪從待調(diào)整色輪參考點(diǎn)旋轉(zhuǎn)至輸出所述基色光 所需的偏移量最大為360度，最小為0度。例如偏移量為時(shí)間，那么待調(diào)整色輪從待調(diào)整色輪 參考點(diǎn)旋轉(zhuǎn)至輸出所述基色光所需的偏移量最大為T，最小為0。其中，T為待調(diào)整色輪旋轉(zhuǎn) 一周所需的時(shí)間。
[0103] 在按照調(diào)整規(guī)則調(diào)整控制參數(shù)之后，可W根據(jù)調(diào)整幅度在短時(shí)間內(nèi)加快或減慢待 調(diào)整色輪的旋轉(zhuǎn)速度，使得待調(diào)整色輪根據(jù)調(diào)整后的控制參數(shù)旋轉(zhuǎn)，并在確定待調(diào)整色輪 按照調(diào)整后的控制參數(shù)旋轉(zhuǎn)后恢復(fù)待調(diào)整色輪原先的旋轉(zhuǎn)速度。
[0104] 舉例來說，控制參數(shù)為時(shí)間，在初始狀態(tài)下，待調(diào)整色輪從待調(diào)整色輪參考點(diǎn)開始 旋轉(zhuǎn)5秒之后開始輸出基色光。在確定濾色輪與巧光輪旋轉(zhuǎn)不同步之后，按照調(diào)整規(guī)則將