水下環境檢測方法及裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及水下環境檢測技術領域，特別地涉及一種進行水體參數檢測和視頻監控的方法，還涉及一種水下環境檢測裝置。
【背景技術】
[0002]近年來，隨著魚塘等水中生物養殖的不斷擴大，有效地檢測水下環境以提高水中生物的成活率尤其重要。在水下環境檢測中，溶氧值或PH值等水體參數值的檢測尤為重要。
[0003]目前，例如一種智能增氧系統的溶氧檢測與自清潔結構包括主安裝箱、溶氧檢測與控制的結構和功能附件。主安裝箱由溶氧檢測水路、溶氧傳感器清洗箱體、漂浮箱體和箱體頂蓋構成。溶氧檢測與控制機構由溶氧傳感器、驅動舵機和若干安裝連接件構成。功能附件包括抽水管路總成、抽水電機總成和電路控制模塊。使用時，利用抽水裝置將待檢測水抽到溶氧檢測水路中供溶氧傳感器檢測溶氧值。
[0004]例如，另外一種用于溶氧檢測的水質取樣器包括溶氧傳感器和安裝有循環栗的清洗器，在清洗器的上方設有管套，溶氧傳感器安裝在管套內并與清洗器的出水口連接，清洗器的進水口處設有過濾網，過濾網與進水口之間設有過濾罩。使用時，通過管套及壓蓋對溶氧傳感器進行壓緊固定，并完成水樣的抽取和檢測。
[0005]通過上述兩種結構可以有效地實現例如溶氧值的檢測。并且隨著科技的不斷發展，目前還可以通過例如水下視頻監控器進行水下環境檢測。
[0006]例如一種無線水下視頻監控器包括箱體、上、下支撐片、螺桿、蓄電池、網絡視頻監控器、透明玻璃罩及三個功能孔。透明玻璃罩安設于箱體的上面，且透明玻璃罩與箱體之間密封壓緊連接。上、下支撐片置于箱體內，且上、下支撐片之間通過螺桿連接。蓄電池固定在下支撐片上，網絡視頻監控器固定在上支撐片上，并與透明玻璃罩的位置相對應。三個功能孔分別為電源開關、無線端口及蓄電池充電端口，并分別進行密封。通過上述結構可以實現水下攝像。
[0007]但是，通過溶氧等水體參數或視頻監控還不能進一步有效地提高水下環境的檢測。
[0008]因此，如何解決現有技術中不能有效地提高檢測水下環境的問題，是本領域技術人員需要解決的技術問題。
【發明內容】
[0009]本發明提供一種水下環境檢測方法，通過將檢測水域劃分為多個檢測層，并根據需要對各檢測層進行水體參數檢測和攝像視頻檢測，從而提高水下環境檢測的準確度。
[0010]本發明的水下環境檢測方法，包括:
[0011]步驟一，將檢測水域劃分為多個檢測層；
[0012]步驟二，通過水體參數監控器檢測目標的檢測層的水體參數值，并根據需要通過視頻監控器檢測水下環境;和
[0013]步驟三，根據相應的檢測層的水體參數檢測值和攝像檢測情況分析水下環境。
[0014]在一個實施例中，在步驟一中，根據電機的電機軸的轉動圈數測量所述檢測水域的水深，并將所述檢測水域沿水面至水底方向劃分為多個所述檢測層。
[0015]在一個實施例中，在步驟一中，根據公式(I)測量所述檢測水域的水深，
[0016]L = 2JiRn總；公式(I)
[0017]其中，L為所述檢測水域的水深；
[0018]η總為電機軸的轉動的總圈數；
[0019]R為纏繞繩纜的電機軸的半徑。
[0020]在一個實施例中，在步驟一中，檢測所述檢測水域的水深之前，在與所述電機軸連接的繩纜的自由端設置用于檢測所述繩纜是否到達水底的水體底部探測器。
[0021]在一個實施例中，檢測所述檢測水域的水深之前，將所述水體參數監控器與所述水體底部探測器固定在同一繩纜的自由端，并且在測量水深之后，水體參數監控器從靠近水底的所述檢測層進行水體參數檢測。
[0022]在一個實施例中，在步驟二中，先確定水體參數值的正常范圍值，然后再進行水體參數檢測，其中當實際的水體參數檢測值超出正常范圍值時，再進行攝像檢測。
[0023]在一個實施例中，在步驟二中，根據公式(2)計算所述水體參數監控器或所述視頻監控器所述的檢測層，
[0024]c = np/n總；公式(2)
[0025]其中，c為水體參數監控器或視頻監控器所處的檢測層；
[0026]η為電機軸的實際轉動圈數；
[0027]P為所述檢測層的層數；
[0028]η總為測量所述檢測水域的水深時電機軸的轉動的總圈數。
[0029]在一個實施例中，在步驟二中，連續進行相鄰的所述檢測層的水體參數檢測，其中根據公式(3)將所述水體參數監控器移動到相鄰的檢測層，
[0030]nci = nc±n總/p;公式(3)
[0031]其中，η。為水體參數監控器所處的檢測層的電機轉動圈數；
[0032]ncd為水體參數監控器需要移動到的相鄰檢測層的電機目標轉動圈數；
[0033]P為所述檢測層的層數；
[0034]1!總為測量水深時電機軸所轉動的總圈數。
[0035]在一個實施例中，所述水體參數檢測值包括溶氧值、PH值和溫度值中的一種或多種。
[0036]在一個實施例中，在步驟三中，水體參數檢測值和攝像檢測情況通過無線通信網絡或以太網有線網絡傳輸至控制單元。
[0037]在一個實施例中，重復對所述檢測水域進行多次檢測，其中在每次檢測中，對各所述檢測層檢測一次。
[0038]本發明的水下環境檢測裝置包括:
[0039]水體參數監控器和視頻監控器；
[0040]至少兩個電機，一個所述電機通過繩纜與所述水體參數監控器連接，一個所述電機通過繩纜與所述視頻監控器連接；[0041 ]多維度水體探測變送器，傳輸所述水體參數監控器和視頻監控器的數據;和
[0042]控制單元，接收所述水體參數監控器和視頻監控器的數據，并控制電機的開啟和關閉。
[0043]在一個實施例中，所述多維度水體探測變送器包括與所述水體參數監控器連接的水體傳感器采集轉換電路、與所述視頻監控器連接的視頻采集轉換電路，和傳輸信息的雙通道冗余通信模塊。
[0044]在一個實施例中，還包括與所述水體參數監控器設置在同一所述繩纜的水體底部探測器。
[0045]相對于現有技術，本發明的水下環境檢測方法中先將檢測水域劃分為多個檢測層，然后可以根據需要檢測目標檢測層的水體參數檢測值，并檢測水下環境情況。當測出水體檢測值和攝像情況后，根據相應層的水體檢測值和攝像情況分析溶氧檢測值對水中生物的影響情況。由于將檢測水域劃分為多個檢測層，因此可以根據每個檢測層的水體參數檢測值和攝像檢測情況分析例如水體參數檢測值對水中生物的影響，并可以繪制溶氧值和攝像檢測情況的對應圖標，來實時指導水體參數檢測值對水中生物的影響，提高針對性，提高檢測的準確性，從而可以進一步為例如水中生物的生產提供指導性檢測。
【附圖說明】
[0046]在下文中將基于實施例并參考附圖來對本發明進行更詳細的描述。
[0047]圖1是本發明的水下環境檢測裝置的示意圖，
[0048]圖2是本發明的水下環境檢測方法中對多維度探測變送器進行初始化標定的流程圖，
[0049]圖3是本發明的水下環境檢測方法中進行水體檢測的流程圖，
[0050]其中，水體參數監控器-1，視頻監控器-2，
[0051 ]電機-3，多維度水體探測變送器-4，
[0052]控制單元-5，水面浮筒-6，
[0053]水體底部探測器-7，水質檢測傳感器探頭-11，
[0054]探頭清潔器-12，鏡頭清潔器-21，
[0055]水體傳感器采集轉換電路-41，視頻采集轉換電路-42，
[0056]無線通信網絡模塊-43，以太網有線通信網絡模塊-44，
[0057]水面-a，水底_b。
[0058]在附圖中，相同的部件使用相同的附圖標記。附圖并未按照實際的比例繪制。
【具體實施方式】
[0059]下面將結合附圖對本發明作進一步說明。
[0060]本發明實施例的水下環境檢測方式中，先將檢測水域劃分多個檢測層，然后可以根據需要通過水體參數監控器1(如圖1中所示)檢測目標檢測層的水體參數檢測值，并通過視頻監控器2(如圖1中所示)檢測水下環境情況。當測出水體檢測值和攝像情況后，根據相應層的水體檢測值和攝像情況分析溶氧檢測值對水中生物(例如魚塘中的魚)的影響情況。由于將檢測水域劃分為多個檢測層，因此可以根據每個檢測層的水體參數檢測