一種路徑規劃的方法、裝置及設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及電子技術領域，尤其涉及一種路徑規劃的方法、裝置及設備。
【背景技術】
[0002]導航設備是指具有位置服務功能及其相關功能的設備，其工作原理為導航設備確定特定位置的位置坐標，將其與自身存儲的電子地圖中記載的位置坐標進行匹配，以此來確定搭載該導航設備的導航對象在電子地圖中的準確位置。導航設備可以是車載終端、便攜式導航儀、手機終端等。導航對象可以是車輛、行人等。在用戶設定好出發地和目的地之后，導航設備會規劃出導航路徑，并依據規劃的導航路徑為用戶導航。隨著技術的發展，近年來，導航設備還實現了對交通信息的接收和提示。
[0003]隨著城市的發展和汽車保有量的大幅提升等原因，越來越多的城市或者地區對車輛進行了限行，特別是對貨車有更加嚴厲的限行規則。但是，現有導航設備無法在路徑規劃時對限行的道路進行規避，導致用戶僅能憑觀察實際道路中的限行信息調整行車路線，給車輛用戶的出行帶來了極大的不便。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是提供一種路徑規劃的方法、裝置及設備，從而可以為車輛用戶的出行規劃出合理的導航路徑，為用戶出行提供便利。
[0005]本發明的目的是通過以下技術方案實現的:
[0006]—種路徑規劃的方法，包括:
[0007]獲取車輛限行信息，以及待規劃路徑的出發地和目的地；
[0008]根據所述出發地和目的地，以及當前車輛參數信息和所述車輛限行信息進行路徑規劃獲得導航路徑，所述導航路徑中不包含所述車輛限行信息中禁止所述當前車輛通行的路段。
[0009]所述車輛限行信息包括:道路上的限高、限寬、限重、無法調頭或者禁行信息中的至少一項;所述當前車輛參數信息包括:車輛高度、車輛總重量或車輛類型信息中的至少一項。
[0010]當無法規劃出所述導航路徑時，該方法還包括:
[0011]調整減少所述車輛限行信息中包含的信息，并根據調整后的限行信息進行路徑規劃獲得導航路徑。
[0012]所述調整減少所述車輛限行信息中包含的信息的方式包括:
[0013]按照預定的規則調整減少所述車輛限行信息中包含的信息；或者，根據用戶輸入的調整需求調整減少所述車輛限行信息中包含的信息。
[0014]所述根據預定規則調整減少所述車輛限行信息包括:根據車輛限行信息中包含的各限行信息的優先級進行刪減。
[0015]一種路徑規劃的裝置，包括:
[0016]信息獲取單元，用于獲取車輛限行信息，以及待規劃路徑的出發地和目的地；
[0017]路徑規劃單元，根據所述信息獲取單元獲取的出發地和目的地，以及當前車輛參數信息和所述車輛限行信息進行路徑規劃獲得導航路徑，所述導航路徑中不包含所述車輛限行信息中禁止所述當前車輛通行的路段。
[0018]所述車輛限行信息包括:道路上的限高、限寬、限重、無法調頭或者禁行信息中的至少一項;所述當前車輛參數信息包括:車輛高度、車輛總重量或車輛類型信息中的至少一項。
[0019]該裝置還包括:
[0020]限行信息調整單元，用于當無法規劃出所述導航路徑時，調整減少所述車輛限行信息中包含的信息，并通知所述路徑規劃單元。
[0021]所述調整減少所述車輛限行信息中包含的信息的方式包括:
[0022]按照預定的規則調整減少所述車輛限行信息中包含的信息；或者，根據用戶輸入的調整需求調整減少所述車輛限行信息中包含的信息。
[0023]—種導航設備，包括上述路徑規劃的裝置。
[0024]由上述本發明提供的技術方案可以看出，本發明實施例提供的一種路徑規劃的方法、裝置及設備可以靈活地適應道路中的各種限行情況，并基于相應的限行情況為用戶選擇出一條合理的出行線路。在車輛用戶獲得的導航路徑中不再包含限制其通行的限行路段，從而使得車輛用戶可以基于合理的導航路徑進行行車出行，避免因遭遇道路中的限行而臨時調整行車線路，影響出行時效，有效節約了行程耗費的時間，極大地方便了車輛用戶駕車出行。
【附圖說明】
[0025]為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域的普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他附圖。
[0026]圖1為本發明實施例提供的方法的處理流程示意圖；
[0027]圖2為本發明實施例提供的裝置的結構示意圖；
[0028]圖3為本發明實施例提供的導航設備的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0029]下面結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明的保護范圍。
[0030]下面將結合附圖對本發明實施例作進一步地詳細描述。
[0031]本發明實施例提供了一種路徑規劃的方法，其執行主體可以為導航設備、手機、平板、PC或其他智能終端設備，具體實現過程如圖1所示，可以包括以下處理步驟:
[0032]步驟11，獲取車輛限行信息，以及待規劃路徑的出發地和目的地；
[0033]具體地，所述車輛限行信息可以但不限于包括:道路上的限高、限寬、限重、無法調頭或者禁行信息中的至少一項;所述當前車輛參數信息包括:車輛高度、車輛總重量或車輛類型信息中的至少一項；
[0034]進一步地，在該步驟中，所述獲取車輛限行信息的方式可以包括以下任一種:
[0035]方式一:在本地設備中獲取所述車輛限行信息;所述從本地設備獲取包括從本地設備預先存儲的數據中獲取車輛的限行信息；
[0036]方式二:從外部設備獲取所述車輛限行信息;所述從外部設備獲取包括:從服務器端和/或其他電子設備(如其他導航設備或終端設備等)獲取車輛的限行信息。
[0037]步驟12，根據所述出發地和目的地，以及當前車輛參數信息和所述車輛限行信息進行路徑規劃獲得導航路徑，所述導航路徑中不包含所述車輛限行信息中禁止所述當前車輛通行的路段。
[0038]可選地，在上述處理過程中，若步驟12規劃獲得所述導航路徑，則輸出所述導航路徑，當無法規劃出所述導航路徑時，還可以包括以下處理步驟:
[0039]步驟13，調整減少所述車輛限行信息中包含的信息，并重新執行步驟12;
[0040]其中，調整減少所述車輛限行信息中包含的信息的方式可以包括以下任一種:
[0041]方式一:按照預定的規則調整減少所述車輛限行信息中包含的信息;其中，根據預定規則調整減少所述車輛限行信息可以但不限于包括:根據車輛限行信息中包含的各限行信息的優先級進行刪減。
[0042]方式二:根據用戶輸入的調整需求調整減少所述車輛限行信息中包含的信息。
[0043]通過上述處理過程，使得車輛用戶獲得的導航路徑中不再包含限制其通行的限行路段，從而令車輛用戶可以基于合理的導航路徑進行行車出行，避免因遭遇道路中的限行而臨時調整行車線路，影響出行時效，有效節約了行程耗費的時間，極大地方便了車輛用戶駕車出行。
[0044]為便于理解本發明實施例，下面將以兩個具體的應用實施例為例對本發明提供的路徑規劃的方法的實現方式進行詳細描述。
[0045]在該應用實施例中，相應的路徑規劃的方法主要是根據出發地、目的地及限行情況(即車輛限行信息)進行路徑規劃。進一步地，若在出行路徑中存在需要包含經由地或需要避開回避地的任一種情況，則還需考慮相應的經由地或回避地中的至少一項進行路徑規劃，以滿足用戶的路徑規劃需求。
[0046]在上述方法中，所述限行情況包括以下至少一種:
[0047]道路上的限高、限寬、限重、無法調頭或者禁行等；
[0048]其中，所述禁行可以包括分時段禁行、單雙號禁行、車隊禁行等;所述無法調頭的道路可以包括以下至少一種:道