用于在自由端紡紗機的工作站處在交叉卷繞筒管上卷繞紗線的方法和用于執行該方法的裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及用于在自由端紡紗機的工作站處在交叉卷繞筒管上卷繞紗線的方法，其中至少工作站的棉條的喂入裝置和紗線的牽拉機構設置有單獨的驅動器。
[0002]本發明還涉及用于實施該方法的裝置。
【背景技術】
[0003]當在自由端紡紗機上卷繞紗線時，在工作站處被卷繞的紗管或筒管抵接驅動錫林，該驅動錫林安裝在沿機器一側的所有工作站共用的連續驅動軸上，并且聯接到設置在機器一側的驅動單元中的中心驅動器。因為形成紗線卷裝的系統對于機器的整個側面是共用的，并且每個工作站的成本保持相當低，所以該方案尤其具有經濟益處。
[0004]用于在卷繞操作之前生產紗線的工作站的其他節點(即分離纖維、紡紗、牽拉紡出紗線和橫動)也可以由連續軸、帶或根據最新趨勢由單獨驅動器驅動。
[0005]用于工作站的所有節點的單獨驅動器在CZ 242 367中描述，包括在紗線斷裂的情況下的棉條喂入羅拉、來自紡紗杯的紗線的牽拉羅拉和卷繞裝置的驅動錫林的可能反轉。
[0006]US 7 377 094 B2描述了一種具有多個工作站的自由端紡紗機，每個所述工作站均具有用于產生紗線的紡紗單元、紗線牽拉機構和用于產生交叉卷繞筒管的紗線卷繞裝置，在卷繞期間所述筒管抵接驅動錫林，該驅動錫林安裝在連續驅動軸上，使得筒管具有恒定的圓周速度。每個紡紗單元均具有由單獨驅動器驅動的棉條喂入羅拉、由中央驅動器或單獨驅動器驅動的棉條分離羅拉和由中央驅動器或單獨驅動器驅動的紡紗杯。利用紗線牽拉機構從紡紗杯牽拉紡出紗線，該牽拉機構設置有能夠反轉的單獨驅動器。
[0007]CZ 304396也描述了一種自由端紡紗機，其具有彼此相鄰設置的多個工作站，每個工作站均包括紡紗單元，該紡紗單元的主要部件是棉條喂入裝置、分離裝置和紡紗杯，由牽拉機構從該紡紗杯抽出紗線，并且被抽出紗線在卷繞裝置中卷繞在筒管上。根據實施例的一個變形，牽拉機構的牽拉羅拉設置有能夠反轉的單獨驅動器，因此卷繞裝置的驅動錫林也可以設置有單獨驅動器。
[0008]在簡單的卷繞系統(尤其是機械系統)中的紗線卷繞期間，筒管具有恒定的圓周速度，并且在紗線橫動期間，由于橫動速度變化(這對于減少卷繞帶是必要的)，使得工作站處的紗線張力存在變化，并且還存在發生在牽拉機構和卷繞裝置之間的區段中的紗線張力的變化，橫動速度的這種變化原則上受紗線可拉性的限制。在更復雜的系統中，可以增大橫動變化速度的范圍，從而提高減少卷繞帶的效率，并且通過在反相位中改變卷繞錫林的速度來改變橫動速度(這涉及由頻率轉換器控制的卷繞和橫動的驅動器)，從而補償這種變化。
[0009]在當前的自由端紡紗機中優選的是，形成具有預定恒定長度的紗線卷裝。因此在較長時間段內對筒管相繼引紗，并且結果在機器上存在具有各種直徑的筒管，從空管到滿筒管。為了在筒管上形成高質量的紗線卷裝，可取的是在筒管形成過程期間調節牽拉機構和卷繞裝置之間的紗線張力，并且因此實現用于其形成的最佳條件。然而，如果在卷繞操作期間由連續軸上的驅動錫林驅動筒管，則這不能夠通過改變卷繞速度來實現，這是因為每個筒管直徑會需要不同的設定。甚至更糟的是具有圓錐筒管的情況，在這種情況下需要考慮到由于卷裝成長期間圓錐角變化所導致的牽拉中點的變化。這種情況在圓錐筒管中通常通過卷繞錫林的被動差動裝置以及機械補償器來解決，不過該補償器必須在每個工作站單獨地調整到當前紡出紗線的數量。
[0010]本發明的目的是改善如下機器中的筒管形成，其中該機器至少裝備有牽拉機構和喂入裝置的單獨驅動器，或者在需要的情況下還設置有紡紗杯的單獨驅動器。
【發明內容】
[0011]本發明的目標是通過根據本發明的用于在自由端紡紗機的工作站處在交叉卷繞筒管上卷繞紗線的方法來實現的，其原理在于:在卷繞操作期間，監測牽拉機構和卷繞裝置之間的紗線張力，并且通過改變紡紗期間機構的單獨驅動器的旋轉速度，使得紗線的牽拉速度變化，從而維持牽拉機構和卷繞裝置之間的所需紗線張力，并且同時根據紡紗期間紗線的牽拉機構的單獨驅動器的旋轉速度的變化，棉條喂入裝置的單獨驅動器的旋轉速度變化，以維持紡出紗線的所需牽伸和細度。此外，在紡紗杯的單獨驅動器的情況下，相應地調整其轉數以便維持紗線的特定捻度。
[0012]通過根據卷繞操作的速度變化改變牽拉速度，來維持這兩個速度之間的恒定差異，并且因而利用牽拉機構和卷繞裝置來維持恒定的紗線張力，這改善了筒管形成。這些速度變化也對應于棉條喂入速度的變化，這導致喂入到紡紗杯的纖維量的略微增加或減少，并且維持紗線的恒定細度。這樣，存在捻度的細微變化，由于速度變化小，所以這是可以忽略的。仍然，在紡紗杯的單獨驅動器的情況下，也可以出于還準確地維持紗線中包含的捻度的目的而調節其轉數。
[0013]在優選實施例中，紗線牽拉機構的單獨驅動器的旋轉速度基于牽拉機構和卷繞裝置之間的紗線張力變化的信息而變化，其中該信息從設置在紗線路徑中/旁邊的紗線張力傳感器獲得。雖然該實施例是準確的，但是其需要在每個工作站處安裝相應的傳感器，因此增加了生產成本以及機器的運轉成本。
[0014]因此，看起來更有利的是通過測量紗線牽拉機構的驅動器的馬達電流來獲得這樣的信息，這是因為現今使用的馬達已經裝備有監測電流量的裝置。
[0015]方案的更簡單變形是根據關于特定筒管上的卷裝長度的信息且同時根據關于當前橫動速度的信息和事先存儲在控制單元中或連續計數的其他信息，來改變紗線牽拉機構的單獨驅動器的旋轉速度。
[0016]用于執行根據本發明的該方法的裝置的原理在于，紗線張力傳感器嵌入到機械補償器中，該機械補償器延伸到紗線路徑中。
【附圖說明】
[0017]根據本發明的方法由附圖示出，其中圖1表示自由端紡紗機的工作站的基礎節點的驅動器的視圖，并且圖2表示機器的工作站的視圖。
【具體實施方式】
[0018]自由端紡紗機包括彼此相鄰設置的多個工作站，每個工作站均包括向紡紗單元3喂入棉條2的喂入裝置1，該紡紗單元3包括棉條2的分離裝置31和紡紗杯32。在未示出實施例中，例如根據EP 6 466 021或者DE 41 04 250，紡紗杯32聯接到單獨驅動器。紡紗杯32的單獨驅動器聯接到工作站的控制單元8。
[0019]在紡紗杯32中以公知方式形成紗線4，紗線4通過牽拉機構5從紡紗杯32抽出并且被引導到卷繞裝置6，在卷繞裝置6中將該紗線4卷繞在筒管61上，在卷繞期間該筒管61與驅動錫林62接觸。每個工作站的驅動錫林62安裝在驅動軸