一種電力維修的智能升降平臺及其使用方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種升降平臺，具體是一種適用于電力維修的智能升降平臺，屬于電力維修技術領域。
【背景技術】
[0002]電力行業在對高處的維修點作業時，傳統的方式是使用梯子登高或使用腳扣攀爬電線桿，使用梯子時，需要另一個人扶著梯子，不僅不方便，而且安全性也不高，梯子上的空間也有限，一般只能容納一人操作。配電架空線在雨天容易發生故障，影響用戶的日常用電，需要及時搶修，而在雨天，電線桿比較濕滑，維修人員很難用腳扣登上去，因此現在很多地方進行電力維修時多采用升降平臺將維修人員送上去;但是現有的升降平臺在穩定性上還有待提高，特別是維修地點的場地很少能遇到一塊理想平整的地面，現有的升降平臺自身無法對其水平度進行測量和調整，遇有不平整的地面時很難適應，平臺升起后會產生傾斜，在大型汽車升降機、升降車無法進入的場合，使用現有的升降平臺存在較多的安全隱患;現有技術中升降平臺多采用剪叉式升降裝置，其剪叉臂一般采用一端固定，另一端向中間滑動的方式升降，此種結構會使平臺重心偏離中心位置，由于重心偏移，在起升高度較高時存在傾覆的安全隱患。而升降平臺能否在使用過程中保持穩定，關系到維修人員的安全和維修的方便。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于針對現有技術的不足之處，提供一種電力維修的智能升降平臺，通過自身設置的測量裝置自動檢測升降平臺的傾斜度，并通過控制器對升降平臺進行調整，使升降平臺一直處于水平位置，安全性好，使用方便。
[0004]本發明還提供一種電力維修的智能升降平臺的使用方法。
[0005]本發明為實現上述目的所采用的技術方案是:
一種電力維修的智能升降平臺，包括液壓系統，電器系統，底座，維修平臺和升降裝置，電器系統包括電控箱、控制器，液壓系統包括液壓站，其特征在于:還包括:
調平裝置，設置于底座上，用以在電力維修的智能升降平臺使用時將其調整到水平位置，防止其在使用時傾倒；
一級升降平臺，位于底座的上方，設置于調平裝置上；
支撐裝置，設置于底座上，在使用時起到提高穩定性、進一步防止傾倒的作用；
所述的升降裝置設置于一級升降平臺上，負責主要的升降任務;所述的維修平臺，設置于升降裝置上，工作人員站在維修平臺上維修。
[0006]進一步地，所述的調平裝置為四個調平液壓缸，分別固定安裝在底座上平面的四個角部，四個調平液壓缸的桿端分別對應鉸接于一級升降平臺下平面的四個角部。
[0007]更進一步地，所述的一級升降平臺上安裝有加速度計和陀螺儀模塊，用以測量一級升降平臺的傾角，加速度計和陀螺儀模塊與控制器電相連，將加速度計和陀螺儀模塊測量到的一級升降平臺的傾角信號傳遞給控制器，控制器分別控制四個調平液壓缸動作，使得一級升降平臺處于水平狀態。
[0008]進一步地，所述的支撐裝置包括:
支撐桿，共有四個，上端分別鉸接于底座的四個側面上；
支撐液壓缸，共有四個，與支撐桿成對設置，分別鉸接于底座的側面上、且位于支撐桿上部，支撐液壓缸的桿端鉸接于支撐桿上;所述支撐液壓缸用以控制支撐桿的收放。
[0009]進一步地，所述的升降裝置包括前升降裝置和后升降裝置，
前升降裝置包括至少2組首尾相接的升降支架，升降支架上設有升降動力裝置;每組升降支架包括上下兩層呈X形的剪叉支撐，每層剪叉支撐包括第一剪叉臂和第二剪叉臂，兩個剪叉臂在中心通過轉動副相鉸接；
上層剪叉支撐的兩個剪叉臂的下端分別與下層剪叉支撐的兩個剪叉臂的上端相鉸接；最上一組升降支架的上層剪叉支撐的兩個剪叉臂的上端分別通過轉動副和移動副連接于維修平臺的下平面，最下一組升降支架的下層剪叉支撐的兩個剪叉臂的下端分別通過轉動副和移動副連接于一級升降平臺的上平面上；
所述的后升降裝置與前升降裝置結構相同、前后對稱布置。
[0010]作為上述技術方案的優選方案，所述的升降動力裝置為2個升降液壓缸，均設置于每個升降支架的下層剪叉支撐上;其中一個升降液壓缸鉸接于第一剪叉臂的中心與下端之間，桿端鉸接于第二剪叉臂的中心與上端之間；另一個升降液壓缸鉸接于第二剪叉臂的中心與下端之間，桿端鉸接于第一剪叉臂的中心與上端之間。
[0011]作為上述技術方案的另一種優選方案，所述的前升降裝置與后升降裝置相對應的升降支架的下層剪叉支撐上，彼此相對應的兩個第一剪叉臂的中心與下端之間連接有第一下連桿、中心與上端之間連接有第一上連桿，彼此相對應的兩個第二剪叉臂的中心與下端之間連接有第二下連桿、中心與上端之間連接有第二上連桿；
所述的升降動力裝置為2個升降液壓缸;其中一個升降液壓缸鉸接于第一下連桿上、桿端鉸接于第二上連桿上；另一個升降液壓缸鉸接于第二下連桿上、桿端鉸接于第一上連桿上。
[0012]為了使維修平臺的重心處于底座的中間，防止因偏載而傾覆，保證使用中的安全可靠，本發明中，最上一組升降支架的上層剪叉支撐的兩個剪叉臂的上端均安裝有滾輪，最下一組升降支架的下層剪叉支撐的兩個剪叉臂的下端均安裝有滾輪，維修平臺的下平面和一級升降平臺的上平面設有供滾輪滑動的滑槽。
[0013]進一步地，最上一組升降支架的上層剪叉支撐的兩個剪叉臂的上端、最下一組升降支架的下層剪叉支撐的兩個剪叉臂的下端分別安裝有2個滾輪。
[0014]還可以采用下述技術方案，所述的升降裝置包括前升降裝置和后升降裝置；
前升降裝置包括至少2組首尾相接的升降支架，升降支架上設有升降動力裝置;每組升降支架包括上下兩層呈X形的剪叉支撐，每層剪叉支撐包括第一剪叉臂和第二剪叉臂，兩個剪叉臂在中心通過轉動副相鉸接；
上層剪叉支撐的兩個剪叉臂的下端分別與下層剪叉支撐的兩個剪叉臂的上端相鉸接；最上一組升降支架的上層剪叉支撐中的一個剪叉臂的上端通過轉動副和移動副連接于維修平臺的下平面、另一個剪叉臂的上端通過轉動副連接于維修平臺的下平面;與最上一組升降支架的上層剪叉支撐相對應，最下一組升降支架的下層剪叉支撐中的一個剪叉臂的下端通過轉動副和移動副連接于一級升降平臺的上平面上、另一個剪叉臂的下端通過轉動副連接于一級升降平臺的上平面上；
所述的后升降裝置與前升降裝置結構相同、前后對稱布置。
[0015]進一步地，最上一組升降支架的上層剪叉支撐中的一個剪叉臂的上端安裝有滾輪、另一個剪叉臂的上端鉸接于維修平臺的下平面;與最上一組升降支架的上層剪叉支撐相對應，最下一組升降支架的下層剪叉支撐中的一個剪叉臂的下端安裝有滾輪、另一個剪叉臂的下端鉸接于一級升降平臺的上平面上;維修平臺的下平面和一級升降平臺的上平面設有供滾輪滑動的滑槽。
[0016]進一步地，所述底座的下部設有行走輪，底座的前端設置有牽引鉤，所述牽引鉤用以在移動電力維修的智能升降平臺時連接牽引繩。
[0017]本發明還提供了一種電力維修的智能升降平臺的使用方法，包括以下步驟:
a、通過底座下部的行走輪移動電力維修的智能升降平臺，到達事故/維修地點；
b、通過控制器啟動支撐液壓缸，將支撐桿打開支撐在地面上，使電力維修的智能升降平臺不能移動；
c、啟動加速度計和陀螺儀模塊，將加速度計和陀螺儀模塊測量到的一級升降平臺的傾角信號傳遞給控制器，控制器分別控制四個調平液壓缸動作，將一級升降平臺調節至水平位置；
d、控制器控制升降液壓缸動作，根據待維修點/待維修設備的高低，升降裝置將維修平臺升至需要的高度；
e、維修人員對設備進行維修保養，維修人員在維修平臺上可移動變換位置；
f、維修人員維修保養完畢，控制器控制升降液壓缸反向動作，升降裝置將維修平臺回縮下降至初始位置；
g、維修人員由維修平臺下至地面；
h、控制器控制支撐液壓缸反