殘紗除去系統以及殘紗除去裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明主要涉及除去喂紗管的殘紗的殘紗除去系統。
【背景技術】
[0002]以往以來，公知有在從自動絡紗機等排出的喂紗管殘留有紗線的情況下將該紗線除去的殘紗除去系統。殘紗除去系統具備:檢測喂紗管的殘紗量的殘紗量檢測裝置；以及在殘紗量處于規定以下的情況下從喂紗管除去殘紗的殘紗除去裝置。日本特開平10 -279191號公報以及日本特開2013 — 67453號公報公開了這種殘紗除去系統。
[0003]日本特開平10 - 279191號公報的殘紗除去裝置具備刀具、夾絲器、缸、以及傳感器。刀具對喂紗管的殘紗進行切口。夾絲器夾持殘紗被切口了的喂紗管中的紗層的下側。缸具備能夠移動的活塞，其在夾絲器夾持著喂紗管的狀態下使喂紗管向下側移動，從而能夠將殘紗剝掉來除去。傳感器能夠檢測活塞是否位于規定的檢測位置。基于該傳感器來控制活塞(夾絲器)的升降量。
[0004]日本特開2013 - 67453號公報的殘紗除去裝置不使喂紗管上升而使把持爪(夾絲器)上升，從而將喂紗管的殘紗除去。另外，該殘紗除去裝置通過進行多次把持爪的上升以及停止，從而能夠將殘紗緩緩地剝下。此外，該殘紗除去裝置具備多個用于決定把持爪的停止位置的傳感器。
[0005]在日本特開平10 - 279191號公報中，喂紗管的移動量以及使喂紗管移動的次數常常恒定。但是，由于喂紗管的紗線的種類以及殘紗量等，難以進行殘紗的除去，因此有時會使殘紗的除去失敗。另外，在日本特開2013 - 67453號公報的結構中，為了使把持爪的上升量變化，需要在與之對應的位置配置傳感器，從而導致成本增加。
【發明內容】
[0006]本發明是鑒于以上的狀況而提出的，其主要目的在于提供無論紗線的種類以及殘紗量等如何都能夠可靠地除去喂紗管的殘紗的殘紗除去系統。
[0007]本發明欲解決的課題如上，接下來對用于解決該課題的機構及其效果進行說明。
[0008]根據本發明的第一方面，提供以下結構的殘紗除去系統。即，該殘紗除去系統具備把持爪、缸、以及動作控制部。上述把持爪握持上述喂紗管。上述缸使握持上述喂紗管的狀態下的該把持爪沿著上述喂紗管的長度方向移動來除去殘紗。上述動作控制部控制上述缸，從而能夠使上述把持爪移動，并且不利用傳感器來檢測上述把持爪的移動位置就能使上述把持爪停止。
[0009]由此，能夠不增加傳感器地使把持爪在各種位置停止，因此能夠根據紗線的種類以及殘紗量等來變更把持爪的移動量，從而將喂紗管的殘紗可靠地除去。另外，通過使用缸作為動力源，從而與使用馬達的情況相比，能夠以低成本產生足夠的動力。
[0010]在上述殘紗除去系統中，優選上述動作控制部基于驅動上述缸的時間來使上述把持爪停止。
[0011]由此，能夠通過簡單的控制使把持爪在傳感器的非檢測位置停止。
[0012]在上述殘紗除去系統中，優選至少具備輸入部，該輸入部能夠受理與驅動上述缸的時間有關的參數的變更。
[0013]由此，操作人員能夠考慮例如紗線的種類等來指示把持爪的移動量。
[0014]在上述殘紗除去系統中，優選形成為以下的結構。即，上述動作控制部進行多次抽出動作來將上述喂紗管的殘紗除去，所述抽出動作使上述把持爪從上述喂紗管的一側的端部附近沿著長度方向移動的。上述輸入部能夠受理上述抽出動作的次數以及/或者驅動時間的變更。
[0015]由此，基于紗線的種類以及殘紗量等來變更抽出動作的次數以及/或者驅動時間，從而能夠更加可靠地除去喂紗管的殘紗。
[0016]在上述殘紗除去系統中，優選形成為以下的結構。S卩，該殘紗除去系統具備檢測上述把持爪處于規定位置的位置檢測傳感器。上述動作控制部在第一次的上述抽出動作中，基于上述位置檢測傳感器的檢測結果而使上述把持爪停止。
[0017]由此，能夠立即檢測雖然以使把持爪移動的方式驅動缸把持爪也不移動的情況(把持爪的嚙入等)。
[0018]在上述殘紗除去系統中，優選上述動作控制部在上述抽出動作之后且在上述位置檢測傳感器未檢測到上述把持爪的情況下，使上述把持爪向上述抽出動作的移動方向的相反側移動。
[0019]由此，能夠自動地消除把持爪的嚙入，并能夠防止缸內變為極端的低壓或者高壓。
[0020]根據本發明的第二方面，提供以下的結構的殘紗除去裝置。即，該殘紗除去裝置具備把持爪、缸、以及動作控制部。上述把持爪勾掛上述喂紗管的殘紗。上述缸在上述把持爪勾掛上述喂紗管的殘紗的狀態下，使該把持爪沿著上述喂紗管的長度方向移動。上述動作控制部控制上述缸，從而能夠使上述把持爪移動，并能夠使上述把持爪在傳感器的非檢測位置停止。
[0021]由此，能夠不增加傳感器地使把持爪在各種位置停止，因此能夠根據紗線的種類以及殘紗量等來變更把持爪的移動量，從而將喂紗管的殘紗可靠地除去。
【附圖說明】
[0022]圖1是表示精紡絡紗機的示意結構的俯視圖。
[0023]圖2是表示機座控制裝置的顯示裝置所顯示的信息顯示部以及輸入部的主視圖。
[0024]圖3是殘紗除去裝置的主視圖。
[0025]圖4是表示把持爪與喂紗管分離時的把持機構的俯視圖。
[0026]圖5是表示把持爪握持喂紗管時的把持機構的俯視圖。
[0027]圖6是表示在除去殘紗時殘紗除去裝置所進行的處理的流程圖。
[0028]圖7是表示把持機構下降至下端時的殘紗除去裝置的主視圖。
[0029]圖8是表示第一次抽出動作中把持機構停止時的殘紗除去裝置的主視圖。
[0030]圖9是表示第二次抽出動作中把持機構停止時的殘紗除去裝置的主視圖。
[0031]圖10是表示進行最后的抽出動作而上拉殘紗時的殘紗除去裝置的主視圖。
[0032]圖11是表示使上拉的殘紗向殘紗回收裝置吸引時的殘紗除去裝置的主視圖。
[0033]圖12是詳細地表示第一次抽出動作中進行的處理的流程圖。
【具體實施方式】
[0034]接下來，參照附圖對本發明的實施方式進行說明。在以下的說明中，將輸送托盤(喂紗管)的輸送方向上游側稱為“上游側”，將輸送方向下游側稱為“下游側”。
[0035]圖1所示的精紡絡紗機100具備細紗機1、筒管準備系統2、以及自動絡紗機3。
[0036]細紗機I是鋼領細紗機，其將通過牽伸粗紗并對其進行搓捻而生成的紗線(紡織紗)卷繞于筒管5a從而生成喂紗管5。細紗機I所生成的喂紗管5被設置于輸送托盤6。輸送托盤6被由省略圖示的傳送帶等構成的托盤輸送機構向筒管準備系統2輸送。此外，在圖1中僅不出了一個輸送托盤6，但實際上輸送有多個輸送托盤6。
[0037]筒管準備系統2配置于細紗機I與自動絡紗機3之間。筒管準備系統2具備將從細紗機I供給的喂紗管5向自動絡紗機3供給的供給路11。在供給路11配置有紗量檢測裝置21、紗頭準備裝置22、以及切換裝置23。
[0038]紗量檢測裝置21具備配置于供給路11的附近的省略圖示的臂。紗量檢測裝置21在沿著供給路11被輸送的喂紗管5的紗層與該臂接觸的情況下，判斷為喂紗管5的紗量在規定以上。另一方面，紗量檢測裝置21在喂紗管5不與臂接觸的情況下，判斷為喂紗