一種激光打標機的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本發明設及機械設計技術領域，特別是設及一種激光打標機。
【背景技術】
[0002] 激光打標機是指利用激光束在各種不同的物質表面打上圖案、商標和文字等標記 的設備。激光打標機主要包括二氧化碳激光打標機、半導體激光打標機和光纖激光打標機 AfrAfr 寸寸O
[0003] 當需要激光打標機對被打標物打圖像、商標或者文字時，如對于一些體積較小的 物件的內表面進行打標時，例如:戒指、手獨等等，傳統激光打標機主要通過控制整體激光 打標模塊在X軸和Y軸的方向運動，來實現=維打標，但是實際上圖像、商標或者文字是在環 形物體的內表面=維分布的，因此，僅僅依靠激光器的打標模塊在X軸和Y軸的方向運動很 難實現環形物體內表面的=維打標。
【發明內容】
[0004] 本發明主要解決的技術問題是提供一種激光打標機，通過驅動被打標物進行旋轉 并配合移動激光打標模塊來實現對被打標物進行打標。
[0005] 為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種激光打標機，包 括:支架；固定裝置，用于固定被打標物;旋轉裝置，所述旋轉裝置固定于所述支架，并且所 述旋轉裝置與固定裝置連接，用于驅動所述固定裝置旋轉;激光輸出裝置，用于輸出打標激 光;打標頭，用于接收所述打標激光，并將所述打標激光打到被打標物上，移動裝置，所述打 標頭設置于所述移動裝置上，所述移動裝置用于移動所述打標頭，W調整所述打標激光打 到被打標物上形成的打標點的位置;控制器，分別與移動裝置、旋轉裝置和激光輸出裝置連 接，用于控制所述激光輸出裝置輸出打標激光，W及在所述激光輸出裝置輸出打標激光時， 控制所述旋轉裝置驅動所述被打標物轉動，W及控制所述移動裝置移動所述激光打標模 塊，從而實現對被打標物進行打標。
[0006] 其中，所述激光打標模塊還包括反射鏡;所述反射鏡固定于所述移動裝置上，所述 打標頭和反射鏡均可置入所述被打標物的內部，所述反射鏡用于接收所述激光輸出裝置所 輸出的打標激光，并將所述打標激光反射至打標頭，所述打標頭將所述打標激光垂直打到 所述被打標物的內表面。
[0007] 其中，所述反射鏡與所述打標頭之間夾角為45度。
[000引其中，所述移動裝置包括轉動座、推動蝸桿、導桿和驅動裝置;所述反射鏡和打標 頭均固定于所述導桿的一端;所述導桿的另一端與所述推動蝸桿的一端相固定，所述推動 蝸桿的另一端與轉動座的一端蝸齒連接，所述驅動裝置固定于所述支架，并且所述驅動裝 置與所述轉動座連接，用于驅動所述轉動座轉動。
[0009] 其中，所述激光打標機還包括支撐桿和第一軸承；
[0010] 所述支撐桿的一端固定于所述支架，所述第一軸承固定于所述支撐桿的另一端， 所述轉動座套接于所述第一軸承內；所述驅動裝置包括第一馬達和第一驅動齒輪;所述第 一馬達固定于所述支架，并且所述第一馬達與所述控制器連接，所述第一驅動齒輪固定于 所述第一馬達的轉動軸，所述轉動座的另一端設置有第一從動齒輪，所述第一驅動齒輪與 第一從動齒輪齒合。
[0011] 其中，所述導桿設置有第一通光孔，所述推動蝸桿設置有第二通光孔，所述轉動座 設置有第=通光孔，所述第一通光孔、第二通光孔和第=通光孔連通;所述反射鏡與所述第 一通光孔相對應，所述第=通光孔與所述激光輸出裝置相對應，所述激光輸出裝置所輸出 的打標激光依次經過第=通光孔、第二通光孔和第一通光孔后入射至反射鏡。
[0012] 其中，所述激光打標機還包括第二軸承和旋轉桿;所述第二軸承固定于所述支架， 所述旋轉桿套接于所述第二軸承內，所述旋轉桿的一端設置有第二從動齒輪，所述旋轉桿 的另一端與固定裝置相固定;所述旋轉裝置包括第二馬達和第二驅動齒輪，所述第二驅動 齒輪固定于所述第二馬達的轉動軸，并且所述第二驅動齒輪與第二從動齒輪齒合。
[0013] 其中，所述旋轉桿還設置有貫穿孔;所述固定裝置包括抓爪和底盤，所述底盤固定 于所述支架，所述抓爪設置于所述底盤上，所述抓爪用于固定被打標物，所述底盤設置有第 一開孔，所述第一開孔與所述貫穿孔連通，所述導桿的一端穿過所述貫空孔和第一開孔。
[0014] 其中，所述抓爪的數量為=個，其中，所述=個抓爪均勻地分布于所述第一開孔的 周圍，所述反射鏡和打標頭位于所述=個抓爪之間。
[0015] 其中，所述底盤與所述支架之間的固定方式為螺栓固定或者膠水固定。
[0016] 本發明的有益效果是：區別于現有技術的情況，本發明固定裝置用于固定被打標 物，激光打標模塊用于向被打標物輸出打標激光，其中，打標激光打到被打標物上形成打標 點，旋轉裝置用于驅動固定裝置旋轉，而固定裝置帶動被打標物旋轉，移動裝置用于移動激 光打標模塊，通過旋轉被打標物移動打標點的移動方向與通過移動激光打標模塊來移動打 標點的移動方向是不相同的，實現打標點可W在兩個不相同的方向進行移動，實現對將被 打標物的=維打標轉化為二維打標。
【附圖說明】
[0017] 圖1是本發明激光打標機實施方式的立體示意圖；
[0018] 圖2是本發明激光打標機實施方式的截面示意圖；
[0019] 圖3是本發明激光打標機實施方式中將打標激光打到被打標物上的打標點調整至 打標激光的焦點的流程圖。
【具體實施方式】
[0020] 下面結合附圖和實施方式對本發明進行詳細說明。
[0021] 請參閱圖1，激光打標機20包括支架21、固定裝置22、激光輸出裝置(圖未示）、打標 頭24、移動裝置25、控制器27和旋轉裝置28。
[0022] 固定裝置22用于固定被打標物30。激光打標模塊用于向被打標物30輸出打標激 光。旋轉裝置28固定于支架21，并且旋轉裝置28與固定裝置22連接，用于驅動固定裝置22旋 轉。激光輸出裝置用于輸出打標激光，打標頭24用于接收打標激光，并將該打標激光打到被 打標物30上。打標頭24固定于移動裝置25上，移動裝置25用于移動打標頭24, W調整打標激 光打到被打標物30上形成的打標點的位置。控制器27分別與移動裝置25、旋轉裝置28和激 光輸出裝置連接，用于控制激光輸出裝置輸出打標激光，W及在激光輸出裝置輸出打標激 光時，控制旋轉裝置28驅動被打標物30轉動，W及控制移動裝置25移動打標頭24，從而實現 對被打標物30進行打標。
[0023] 在激光打標模塊向被打標物30輸出打標激光的同時，控制旋轉裝置28旋轉被打標 物30, W及移動裝置25移動激光打標模塊，實現打標激光打在被打標物30上的打標點可W 往兩個不相同的方向移動，實現對被打標物30進行打標。在本實施方式中，優選的，旋轉裝 置28旋轉被打標物30的方向與移動裝置25移動激光打標模塊的方向相互垂直，其中，旋轉 裝置28旋轉被打標物30相當于在Y軸方向移動打標點，移動激光打標模塊相當于在X軸方向 移動打標點。
[0024] 具體的，激光打標機20包括反射鏡23。反射鏡23和打標頭24均固定于移動裝置25 上，打標頭24和反射鏡23可置入被打標物30的內部，反射鏡23用于接收激光輸出裝置所輸 出的打標激光，并將打標激光反射至打標頭24,打標頭24將打標激光垂直打到被打標物30 的內表面，實現對將被打標物的=維打標轉化為二維打標。由于對被打標物30的內表面是 進行垂直打標，因此，在打標時能夠很好地避免所打標的文字或者圖形變形和偏移的現象。 由于激光輸出裝置的體積比較大，對于體積較小的被打標物30,例如:戒指，激光輸出裝置 無法直接置入被打標物30的內部，實現無法實現對被打標物30的內表面進行垂直打標。將 激光輸出裝置安裝于被打標物30之外，W及，將打標頭24置入被打標物30的內部，再通過反 射鏡23改變激光輸出裝置所輸出的打標激光，W使打標激光入射打標頭24,打標頭24將打 標激光垂直打到被打標物30的內表面。在本實施方式中，反射鏡23與所述打標頭24之間夾 角優選為45度，而打標激光入射反射鏡23的入射角和從反射鏡23出射的出射角也為45度。
[0025] 移動裝置25包括轉動座251、推動蝸桿252、導桿253和驅動裝置254。反射鏡23和打 標頭24均固定于導桿253的一端。導桿253的另一端與推動蝸桿252的一端相固定，推動蝸桿 252的另一端與轉動座251的一端蝸齒連接，驅動裝置254固定于支架21，并且驅動裝置254 與轉動座251連接，用于驅動轉動座251轉動。在轉動座251轉動時，推動蝸桿252推動導桿 253向前運動，或者，拉化導桿253向后運動。
[00%] 進一步的，驅動裝置254包括第一馬達256和第一驅動齒輪255。激光打標機20還包 括支撐桿26和第一軸承(未標示）。
[0027] 支撐桿26的一端固定于支架21，第一軸承固定于支撐桿26的另一端，轉動座251套 接于第一軸承內。支撐桿26起到支撐轉動座251的作用。第一馬達256固定于支架21，并且第 一馬達256與控制器27連接，第一驅動齒輪255固定于第一馬達256的轉動軸，轉動座251的 另一端設置有第一從動齒輪257,第一驅動齒輪255與第一從動齒輪257齒合。在第一馬達 256轉動時，第一驅動齒輪255帶動第一從齒輪2511轉動，從而實現轉動座251轉動。當然，在 其它替代實施方式中，也可W采用其它機械結構驅動轉動座251轉動，例如:將第一馬達256 的轉動軸直接與轉動座251相固定，第一馬達256的轉動軸直接帶動轉動座251轉動。
[0028] 為了在打標激光在傳輸的過程中，更好地保護打標激光，避免打標激光在外界空 間中傳輸時，打標激光容易受外界環境的影響，導桿253設置有第一通光孔2531，推動蝸桿 252設置有第二通光孔2521，轉動座251設置有第=通光孔2511，第一通光孔2531、第二通光 孔2521和第=通光孔2511連通。反射鏡23與第一通光孔2531相對應，第=通光孔2511與激 光輸出裝置相對應，激光輸出裝置所輸出的打標激光依次經過第=通光孔2511、第二通光 孔2521和第一通光孔2531后入射至反射鏡23。
[0029] 另外，控制器27也可W控制激光打標機20進行聚焦，其具體控制過程如圖2所示， 包括：
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