食品冷成型自動加工裝置及加工方法
【專利說明】食品冷成型自動加工裝置及加工方法
[0001]
技術領域
[0002]本發明涉及食品加工裝置，尤其涉及一種食品冷成型自動加工裝置及加工方法。
[0003]
【背景技術】
[0004]目前，現有技術中的對冰棍、果凍等需要冷卻成型的食品通常采用大型的流水線式模式，而對于普通的商鋪中在加工現做的食品時通常采用手工操作，以制造冰棍為例，通常由操作人員將食材漿料注入到模具中，然后閉合模具并將模具放入到制冷設備中進行制冷，最后，將模具從制冷設備中取出并打開模具便可以獲得特定形狀的冰棍。由上可知，現有技術中的冰棍在加工過程中加注材料、開合模具等將操作均由人工操作完成，操作人員的勞動強度較大并且加工效率也較低。如何設計一種結構簡單、制造成本低的食品加工設備以實現自動加工食品是本發明所要解決的技術問題。
[0005]
【發明內容】
[0006]本發明所要解決的技術問題是:提供一種食品冷成型自動加工裝置及加工方法，實現降低食品冷成型自動加工裝置的制造成本并實現自動加工食，以降低工人的勞動強度。
[0007]本發明提供的技術方案是，一種食品冷成型自動加工裝置，包括安裝架、半導體加熱模塊、電機驅動組件、多個模具和自動供料設備;所述安裝架上設置有內導向環和外導向環，所述內導向環和所述外導向環之間形成矩形導向槽，所述矩形導向槽中依次開設有第一鏤空滑槽、第二鏤空滑槽、第三鏤空滑槽和第四鏤空滑槽，所述電機驅動組件包括呈矩形布置的第一電動推桿、第二電動推桿、第三電動推桿和第四電動推桿，所述第一電動推桿、所述第二電動推桿、所述第三電動推桿和所述第四電動推桿的活塞桿上分別設置有推板，所述第一電動推桿、第二電動推桿、第三電動推桿和第四電動推桿分別對應位于所述第一鏤空滑槽、第二鏤空滑槽、第三鏤空滑槽和第四鏤空滑槽的下方，所述第一鏤空滑槽、第二鏤空滑槽、第三鏤空滑槽和第四鏤空滑槽中滑動設置有對應的所述推板；所述半導體加熱模塊包括外罩、隔熱罩和半導體制冷片，所述隔熱罩固定在所述安裝架上形成U型通道，所述U型通道具有進口和出口，所述第二鏤空滑槽、第三鏤空滑槽和第四鏤空滑槽位于所述U型通道中，所述第一鏤空滑槽位于所述U型通道的外部并設置在所述進口和所述出口之間，所述外罩固定在所述隔熱罩的外部，所述外罩與所述隔熱罩之間形成風道，所述風道具有進風口和出風口，所述風道中設置有風扇，所述半導體制冷片固定在所述隔熱罩上，所述半導體制冷片的冷端面位于所述U型通道中，所述半導體制冷片的熱端面位于所述風道中，所述U型通道中布置有熱管，所述熱管貼在所述半導體制冷片的冷端面上，所述外罩上還設置有弧形導軌，所述弧形導軌的一端部位于所述進口的上方，所述弧形導軌的另一端位于所述進口和所述出口之間；所述模具包括鉸接在一起的上模板和下模板，所述下模板上形成模型凹槽，所述下模板滑動設置在所述矩形導向槽中，所述上模板上設置有向外延伸的鉤板，所述外罩上設置有可轉動的連桿，所述連桿的自由端部設置有與所述鉤板配合的拉桿，所述連桿位于所述出口處，所述安裝架還設置有用于關閉所述上模板的復位直線電機，所述復位直線電機傾斜朝上設置并位于所述進口和所述出口之間;所述自動供料設備包括安裝框架、出料嘴、噴氣嘴、主料筒和升降氣缸，所述安裝框架固定在所述安裝架，所述主料筒固定在所述安裝框架上，所述升降氣缸固定在所述安裝框架上，所述升降氣缸的活塞桿上設置有安裝板，所述出料嘴和所述噴氣嘴安裝在所述安裝板上，所述主料筒的出料口通過管道與所述出料嘴連接，所述出風口通過管道與所述噴氣嘴連接，所述安裝板位于所述進口和所述出口之間，所述噴氣嘴靠近所述出口。
[0008]進一步的，所述自動供料設備還包括第一壓料氣缸、旋轉軸套和電機，所述旋轉軸套可轉動的設置在所述主料筒中，所述電機與所述旋轉軸套傳動連接，所述第一壓料氣缸的活塞桿插在所述旋轉軸套并伸出所述旋轉軸套的下端部，所述第一壓料氣缸的活塞桿上設置有第一壓料板，所述旋轉軸套上設置有攪拌葉片。
[0009]進一步的，所述自動供料設備還包括輔料筒和第二壓料氣缸，所述輔料筒固定在所述安裝框架上，所述第二壓料氣缸固定在所述輔料筒上，所述第二壓料氣缸的活塞桿設置有第二壓料板，所述第二壓料板位于所述輔料筒中，所述輔料筒的出料口通過管道與所述出料嘴連接。
[0010]本發明還提供的一種食品冷成型自動加工方法，采用上述食品冷成型自動加工裝置，方法包括:
模具加料工序:通過出料嘴將食材漿料注入到模具的模型凹槽中，然后，復位直線電機動作將上模板關閉；
模具制冷工序:模具通過第二電動推桿、第三電動推桿和第四電動推桿，在U型通道中移動，半導體制冷片通電產生冷量對U型通道中的模具進行冷凍；
模具開模工序:U型通道中的模具通過第四電動推桿帶動從出口輸出并輸送到第一電動推桿的過程中，上模板的鉤板將被拉桿鉤住，上模板自動打開并貼靠在弧形導軌上，下模板上形成冷成型的食品；
模具出料工序:第一電動推桿帶動模具移動過程中，上模板沿著弧形導軌放平，而噴氣嘴對下模板吹熱氣，以對下模板模型凹槽中的食品加熱的同時將食物從模型凹槽中吹出。
[0011]本發明提供的潔凈工作臺，本發明提供的食品冷成型自動加工裝置及加工方法，通過電機驅動組件能夠驅動模具在矩形導向槽中滑動，而通過出料嘴在模具中注滿食材漿料后，復位直線電機關閉模具，模具運輸到U型通道中，通過半導體制冷片進行制冷，使得模具中的食材受冷成型為最終的食品，而模具從U型通道中輸出后，將通過拉桿與鉤板配合自動打開上模板，而此時，半導體制冷片熱端面產生的冷量在風扇的驅動下將通過噴氣嘴輸出，而噴氣嘴輸出的熱空氣將對下模板上的食品進行加熱，同時，通過調整噴氣嘴的噴氣角度可以直接將食品從下模板上吹出，實現自動將食品從模具中取出，用戶僅需要在設備的一側放置食品筐盛放吹落的食品即可，另外，在半導體制冷片的熱端面對模具進行制冷的同時，在半導體制冷片的熱端面產生的熱量還用于加熱模具中的食品使之與模具的結合面融化開并將加工好的食品從模具中吹出，有效的利用了半導體制冷片的冷量和熱量，實現食品自動化加工，同時，設備整體結構簡單體積較小，能夠很好的滿足小商鋪的使用要求，同樣的，也可以在大型工廠中使用，實現降低食品冷成型自動加工裝置的制造成本并實現自動加工食，以降低工人的勞動強度。
【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1為本發明食品冷成型自動加工裝置實施例的結構示意圖；
圖2為本發明食品冷成型自動加工裝置實施例的爆炸圖；
圖3為圖2中A區域的局部放大示意圖；
圖4為本發明食品冷成型自動加