大棚自動噴霧設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及噴霧設備技術領域，尤其涉及一種適用于在大棚中對農作物進行噴藥、施肥或灑水作業的設備。
【背景技術】
[0002]大棚種植中，對農作物(蔬菜、瓜果或花卉等)進行噴藥、施肥或灑水降溫是重要的日常棚間管理作業，勞動強度大，如果是噴藥，作業者的皮膚還會直接接觸藥液，對人體健康造成損害。
[0003]普通大棚里，支撐柱、吊菜鋼絲等縱橫交錯，大型的整體推進式噴霧設備無法使用，而且這種設備噴出的霧滴只能從上到下噴到葉子的表面，而噴不到葉子的背面，如果是噴藥作業，藥效會大大降低。
【發明內容】
[0004]為了克服上述缺陷，本發明所要解決的技術問題是，提供一種適合在普通大棚中對農作物進行噴霧的設備，其不僅減輕了作業者的勞動強度，而且使用安全，噴藥施肥效果倶佳。
[0005]為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是:一種大棚自動噴霧設備，包括:固定于大棚骨架上的多根吊軌;噴霧機，所述噴霧機包括行走裝置，所述行走裝置的機架上設有對接支架，所述對接支架包括導軌和升降立柱，所述導軌的一端與所述升降立柱相連接，所述升降立柱固定于所述機架上;所述導軌上設有電動滑車，所述電動滑車上安裝有噴桿，所述噴桿設有噴嘴并連接有與水栗相通的軟管，所述軟管通過吊具吊裝在所述導軌上。
[0006]其中，所述大棚的地面上設有主通道，所述主通道上設有供所述行走裝置行走的軌道，所述吊軌在所述主通道所在平面上的投影的延伸方向與所述軌道相交。
[0007]其中，所述導軌與所述升降立柱鉸接，所述導軌與所述升降立柱之間鉸接有電動伸縮桿。
[0008]其中，所述導軌轉動安裝于連接座上，所述連接座固定于所述升降立柱上，所述導軌的連接端通過齒輪機構與動力裝置連接。
[0009]其中，所述導軌是橫向設置的電動伸縮導軌。
[0010]其中，所述導軌的自由端設有對接裝置。
[0011]其中，所述對接裝置包括固定于所述導軌的自由端的對接板，所述對接板的下部開口 ；或者所述對接裝置包括固定于所述導軌的自由端的對接錐。
[0012]其中，所述電動滑車包括:滑車座，所述滑車座上安裝有由電機驅動的滾輪，所述滾輪與所述導軌相適配，所述噴桿通過噴霧角度調節機構安裝于所述滑車座上。
[0013]其中，所述噴霧角度調節機構包括:安裝座，所述安裝座固定于所述滑車座上或與所述滑車座設為一體，所述安裝座上設有兩個轉軸，所述兩個轉軸上設有一對相互嚙合的執行齒輪;一個所述轉軸直接或通過傳動裝置與電機連接;一根所述噴桿固定于一個所述轉軸上。
[0014]其中，所述噴霧角度調節機構包括:安裝座，所述安裝座固定于所述滑車座上或與所述滑車座設為一體，所述安裝座上設有兩個轉軸，所述兩個轉軸上設有一對相互嚙合的執行齒輪;與固定物觸碰時驅動所述轉軸轉動的碰桿;一根所述噴桿固定于一個所述轉軸上。
[0015]采用了上述技術方案，本發明的技術效果是:
[0016]I)由于在大棚骨架上設置了多根吊軌，在噴霧機的行走裝置上設置了對接支架，當行走裝置走到一根吊軌的位置時，對接支架上的導軌與大棚骨架上的吊軌對接，電動滑車從導軌爬到吊軌上，帶動噴桿沿吊軌移動實施噴霧作業，當電動滑車到達吊軌終點時，返程，繼續實施噴霧作業，停止噴霧，回到對接支架的導軌上，此時，對接支架的導軌與大棚骨架上的吊軌分離。然后，行走裝置再移動到下一根吊軌處，重復上述動作，直至完成對大棚農作物的逐行噴藥、施肥或灑水作業。
[0017]2)通過噴霧角度調節機構使噴桿旋轉進而調整噴霧角度，不管電動滑車是正向還是逆向行進，總能使霧滴迎面噴向作物，都能保持最佳作業效果。
[0018]總之，本發明極大減輕了大棚噴霧作業的勞動強度，避免了藥液與人體皮膚直接接觸，由于是逐行行進，藥液或肥料不僅可以噴灑到作物葉子表面也可以噴灑到作物葉子背面，因而藥效和肥效會得到更充分的發揮，而且本發明所揭示的設備成本低，特別適合在吊菜鋼絲縱橫交錯的普通大棚里推廣使用。
【附圖說明】
[0019]圖1是一種大棚自動噴霧設備的正視圖；
[0020]圖2是圖1中部分結構的俯視圖；
[0021]圖3是圖1中噴霧機的結構示意圖；
[0022]圖4是另一種噴霧機的結構示意圖；
[0023]圖5是一種對接支架的結構示意圖；
[0024]圖6是另一種對接支架的結構示意圖；
[0025]圖7是圖3中電動滑車及噴桿部分的結構不意圖；
[0026]圖8是一種噴霧角度調節機構的結構示意圖；
[0027]圖9是另一種噴霧角度調節機構的結構示意圖；
[0028]圖10是電動滑車正向行進時的噴霧角度示意圖；
[0029]圖11是電動滑車逆向行進時的噴霧角度示意圖；
[0030]圖中:100-噴霧機，110-行走裝置，120-立柱，121-連接座，122-動力裝置，123-電動伸縮桿，130-導軌，131-對接錐，132-對接板，133-對接柱，134-連接端，140-水箱，150-軟管，160-吊具，170-電動滑車，171-滑車座，172-滑輪，173-電機，174-執行齒輪，175-驅動齒輪，176-碰桿，177-碰塊，178-安裝座，179-轉軸，180-噴桿，181-噴嘴，200-吊軌，300-大棚，301-主通道，302-壟間通道，400-軌道。
【具體實施方式】
[0031]下面結合附圖與實施例對本發明作進一步說明。
[0032]如圖2所示，普通大棚中，沿大棚300的長度方向的地面上設有一條主通道301，農作物種植成一壟一壟的，壟與壟之間設有壟間通道302，壟間通道302與主通道301垂直布置或近似垂直布置，但不能平行，相交即可。主通道301用于行走和運輸，壟間通道302用于棚間作業，例如噴藥、施肥、灑水、育苗或采摘等，吊菜鋼絲一般設置在田壟內，不會影響主通道301和壟間通道302的使用。主通道301設有軌道400，壟間通道302上方的大棚骨架(圖中未示出)上固定有多根吊軌200(若田壟內沒有吊菜鋼絲等障礙物，也可以布置在田壟的上方)其延伸方向與壟間通道302—致，S卩:吊軌200在主通道301所在平面上的投影的延伸方向與軌道400相交，最好能垂直或近似垂直。一般情況下，多根吊軌200平行設置。吊軌200優選管形材料，例如普通鋼管、鍍鋅鋼管、涂塑鋼管或其它防銹蝕且便于充當導軌使用的管材，橫截面是圓形、矩形或異形，圓形管成本低，矩形管或異形管導向效果好。吊軌200也可以橫截面是“幾”字形的吊軌，或其它便于導向的非管形材料。
[0033]如圖1和圖3共同所示，噴霧機100設置在軌道400上，噴霧機100的行走裝置110的機架上安裝有水箱140和水栗(圖中未示出)，也可以將水箱140和水栗設置在一個掛接于行走裝置110機架的拖車上，用單獨的電機或發動機驅動水栗作業，這樣更有利于水栗裝置的移動，方便多個棚公用一套設備，也方便于機架實現噴霧作業與物品運送之間的功能轉換。
[0034]水栗通過軟管150連接有噴桿180，噴桿180上設有噴嘴181。噴桿180設置成兩根，行進時，便于向壟兩側同時噴霧，并可根據需要調整噴霧角度。若噴桿180設置成一根，則僅便于向一側噴霧，雖然此時在噴桿上可以設置兩排噴嘴，但在調整噴霧角度時難以同時照顧到兩側。關于噴霧角度的調整，將在下面的描述中詳細說明。
[0035]軟管150通過吊具160滑動吊裝在導軌130上，吊具160可以是吊環或吊鉤，為了減小移動阻力，本實施例的吊具160上安裝了吊輪，吊輪與導軌130相適配。
[0036]對接支架包括導軌130和立柱120，導軌130的一端與立柱120連接，導軌130橫向設置，立柱120固定(拆卸或不可拆卸均可)于行走裝置110的機架上。為了便于與吊軌200對接，立柱可做成電動升降立柱，以適應吊軌200在高度上的安裝誤差，同樣，為了適應吊軌200在水平方向上的安裝誤差，導軌130也可做成電動伸縮導軌。
[0037]為使對接更為準確，導軌130的自由端設有對接錐131，當對接錐131軸向插入吊軌200的管孔內時，在水平方向上，實現噴霧機100與一根吊軌200的準確對接。
[0038]作為另一種對接結構，如圖4所示，導軌130的