固定在所述安裝板25上。具體的，遮擋罩21將遮蓋住數字成像平板23和X光發生器24，以減少X光的泄露;優選的，遮擋罩21的內壁涂覆有黑色帶鉛涂層(未圖示)，利用黑色帶鉛涂層最大程度的減少X光的泄露；其中，外殼20的進口和出口處還設置有含鉛防護橡膠條，以避免X光從外殼20的進出口位置泄露。而遮擋罩21上可以設置有多個數字成像平板23，每個數字成像平板23的下方對應設置有X光發生器24，種蛋輸送線I上的每盤種蛋被每個數字成像平板23進行檢測，這樣可以同時檢測多盤種蛋，提高檢測速度。另外，所述遮擋罩21的兩側壁橫跨在所述種蛋輸送線I上并延伸至所述種蛋輸送線的底部，所述安裝板25固定在所述遮擋罩21的兩側壁之間。
[0018]又進一步的，為了有序的對種蛋輸送線I上的種蛋進行檢測識別，本實施例種蛋輸送線I上設置有兩個擋框裝置10，該擋框裝置10包括豎直氣缸11和擋板12，擋板12固定在豎直氣缸11上，擋框裝置10可以位于種蛋輸送線I的下方，兩個擋框裝置10分別位于外殼20的進出口位置處。具體的，在對種蛋進行檢測過程中，種蛋可以放置在蛋盤中，種蛋輸送線I上可以放置多個盛放有種蛋的蛋盤，在對其中一蛋盤中的種蛋進行檢測時，該蛋盤輸送至照蛋識別裝置2中并被出口擋框裝置10擋住暫停，方便X光照射檢測，而其后的蛋盤也被進口處升起的擋板12擋住，從而實現有序的對種蛋進行識別，同時也方便對識別后的種蛋進行挑選處理。
[0019]本發明提供一種禽種蛋胚胎生命特征自動識別方法，采用本發明種蛋胚胎生命特征自動識別設備實施例中的種蛋胚胎生命特征自動識別設備進行識別，具體步驟包括:
步驟1、種蛋輸送線將種蛋輸送到照蛋識別裝置中，X光發生器對種蛋進行照射，并由數字成像平板形成初次X光圖像數字信號；
步驟2、數字成像平板將步驟I形成的初次X光圖像數字信號傳給圖像采集存儲器并存儲； 步驟3、間隔一個周期時間T后，X光發生器對上述種蛋再次進行照射，并由數字成像平板形成末次X光圖像數字信號；
步驟4、數字成像平板將步驟I形成的末次X光圖像數字信號傳給圖像采集存儲器并存儲；
步驟5、圖像處理模塊對初次X光圖像數字信號與末次X光圖像數字信號進行比較，其中，對于初次X光圖像數字信號和末次X光圖像數字信號中，如果同一位置的種蛋內容物為胚胎并且有位移變化的判定是活胚蛋，如果同一位置的種蛋內容物沒有位置變化但是有胚胎形狀的判定位死胚蛋，如果同一位置的種蛋沒有內容物的禽胚胎判定為無精蛋，如果同一位置的種蛋內容物為塊狀固體的判定為臭蛋。
[0020]本發明提供的種蛋胚胎生命特征自動識別設備及方法，通過種蛋輸送線可以將種蛋輸送至照蛋識別裝置中，進入到照蛋識別裝置中的種蛋將間隔一段時間被X光發生器進行多次X光照相，照相后的X光圖片存儲并傳輸到圖像處理模塊，通過圖像處理模塊中的圖像處理軟件來比較并判斷每一枚禽種蛋的成活狀態，判斷為活胚還是非活胚，并進一步將其中非活胚識別判斷為無精蛋、死胚蛋、和臭蛋，從而實現提高了種蛋的識別精度。
[0021]最后應說明的是:以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制;盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的精神和范圍。
【主權項】
1.一種種蛋胚胎生命特征自動識別設備，包括用于自動輸送種蛋的種蛋輸送線，其特征在于，還包括:照蛋識別裝置，所述照蛋識別裝置包括外殼、X光成像模塊和圖像處理模塊，所述外殼固定在所述輸送線上，所述外殼的一端部形成有進口，所述外殼的另一端部形成有出口，所述X光成像模塊包括設置在所述外殼中的X光發生器和數字成像平板，所述X光發生器和所述數字成像平板相對設置，所述X光發生器和所述數字成像平板之間形成檢測通道;所述圖像處理模塊包括連接在一起的圖像采集存儲器和圖像處理模塊，所述圖像采集存儲器與所述數字成像平板電連接。2.根據權利要求1所述的種蛋胚胎生命特征自動識別設備，其特征在于，所述照蛋識別裝置的兩端部分別設置擋框裝置，所述擋框裝置包括豎直氣缸和擋板，所述擋板固定在所述豎直氣缸上，所述擋框裝置位于所述種蛋輸送線的下方。3.根據權利要求1所述的種蛋胚胎生命特征自動識別設備，其特征在于，所述外殼包括遮擋罩和安裝板，所述遮擋罩設置在所述種蛋輸送線上，所述遮擋罩與所述種蛋輸送線之間形成輸送通道，所述數字成像平板固定在所述遮擋罩的頂部，所述安裝板位于所述種蛋輸送線的下方，所述X光發生器固定在所述安裝板上。4.根據權利要求3所述的種蛋胚胎生命特征自動識別設備，其特征在于，所述遮擋罩的兩側壁橫跨在所述種蛋輸送線上并延伸至所述種蛋輸送線的底部，所述安裝板固定在所述遮擋罩的兩側壁之間。5.根據權利要求3所述的種蛋胚胎生命特征自動識別設備，其特征在于，所述遮擋罩的內壁涂覆有黑色帶鉛涂層。6.根據權利要求3所述的種蛋胚胎生命特征自動識別設備，其特征在于，所述遮擋罩設置有多塊所述數字成像平板，所述安裝板上設置有與所述數字成像平板對應的所述X光發生器。7.一種種蛋胚胎生命特征自動識別方法，其特征在于，采用如權利要求1-6任一所述的種蛋胚胎生命特征自動識別設備進行識別，具體步驟包括: 步驟1、種蛋輸送線將種蛋輸送到照蛋識別裝置中，X光發生器對種蛋進行照射，并由數字成像平板形成初次X光圖像數字信號； 步驟2、數字成像平板將步驟I形成的初次X光圖像數字信號傳給圖像采集存儲器并存儲； 步驟3、間隔一個周期時間T后，X光發生器對上述種蛋再次進行照射，并由數字成像平板形成末次X光圖像數字信號； 步驟4、數字成像平板將步驟I形成的末次X光圖像數字信號傳給圖像采集存儲器并存儲； 步驟5、圖像處理模塊對初次X光圖像數字信號與末次X光圖像數字信號進行比較，其中，對于初次X光圖像數字信號和末次X光圖像數字信號中，如果同一位置的種蛋內容物為胚胎并且有位移變化的判定是活胚蛋，如果同一位置的種蛋內容物沒有位置變化但是有胚胎形狀的判定位死胚蛋，如果同一位置的種蛋沒有內容物的禽胚胎判定為無精蛋，如果同一位置的種蛋內容物為塊狀固體的判定為臭蛋。
【專利摘要】本發明提供一種種蛋胚胎生命特征自動識別設備及方法。種蛋胚胎生命特征自動識別設備包括用于自動輸送種蛋的種蛋輸送線和照蛋識別裝置，照蛋識別裝置包括外殼、X光成像模塊和圖像處理模塊，外殼固定在輸送線上，外殼的一端部形成有進口，外殼的另一端部形成有出口，X光成像模塊包括設置在外殼中的X光發生器和數字成像平板，X光發生器和數字成像平板相對設置，X光發生器和數字成像平板之間形成檢測通道；圖像處理模塊包括連接在一起的圖像采集存儲器和圖像處理模塊，圖像采集存儲器與數字成像平板電連接。實現通過種蛋胚胎生命特征自動識別設備對種蛋胚胎活胚和非活胚的自動識別，從而提高種蛋成活性的識別精度。
【IPC分類】A01K43/00
【公開號】CN105613347
【申請號】CN201510994891
【發明人】郭慶亮, 孟昭瑩, 仇廣杰, 王波, 陳斌, 殷勇, 張小亮, 王紅安, 白鋒報, 李林, 郭小昆, 劉城
【申請人】青島興儀電子設備有限責任公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年12月28日