對齊電子元件的方法和裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及對齊電子元件以在半導體裝配和打包時進行處理。
【背景技術】
[0002]精確機制(Precising mechanisms)被使用在高速電子元件測試機器以將電子元件對齊用于測試和/或進一步處理。典型地，通過使用振動碗進料器或其他傳送裝置電子元件被送入高速電子元件測試機器。之后所述電子元件被挑揀頭分離并單獨揀起以便被傳輸從而為進一步的下游測試或處理。
[0003]為了不斷增加的處理速度，所述電子元件被成批送入并且在被送入挑揀頭時可處于不同的朝向。這樣，這些分離的電子元件在被揀起時朝向將是不同的。
[0004]因此，需要一種精確機制在電子元件被送到其他測試或處理站之前將電子元件的位置校正。調整所述電子元件的機制通常被合并在精確站(precising stat1n)，或者被以獨立的模塊被包括，以再次對齊所述電子元件到需要的朝向。
[0005]—種類型的精確機制包括多個以特定朝向放置的爪子。所述特定朝向與所述電子元件需要的朝向相符，并且所述多個爪子的朝向被固定而不考慮所述電子元件在被送入所述精確站時的初始朝向。傳統地，所述精確機制的爪子可被放置于電子元件的四邊或兩個拐角處以合作將所述電子元件推到它們需要的朝向。在所述挑揀頭將電子元件放到所述精確機制上之后，所述精確機制的所述爪子將推動所述電子元件以使其與它需要的朝向對齊。
[0006]圖1說明第一種根據現有技術精確(Precising)電子元件的方法。(i)電子元件10以沒有對齊的朝向被揀起。(i i)之后所述電子元件10以所述沒有對齊的朝向被放在精確機制的平臺12上。(iii)所述精確機制的多個爪子14靠近并壓住所述電子元件10的角然后是其側壁。當爪子14完全靠近時，電子元件10被以需要的朝向對齊。(iv)—旦電子元件10被以需要的朝向對齊，爪子14將打開，所述對齊的電子元件10可由挑揀頭揀起。
[0007]圖2說明第二種根據現有技術精確(Precising)電子元件的方法。這種方法與第一種方法的主要區別是，所述精確機制包括一對L形爪子16。(1)電子元件10以沒有對齊的朝向被揀起。(ii)之后所述電子元件10以所述沒有對齊的朝向被放在精確機制的平臺12上。
(iii)所述精確機制的爪子16靠近并壓住所述電子元件10的角上然后是其側壁。當爪子16完全靠近時，電子元件10被以需要的朝向對齊。(iv)—旦電子元件10被以需要的朝向對齊，爪子16將打開，所述對齊的電子元件10可由挑揀頭揀起。
[0008]所述精確機制的這些設計面臨的缺陷是當所述電子元件初始朝向與其需要的朝向偏離太遠時有損壞所述電子元件的風險。
[0009]日本專利公開號JP2009-026936題目為“放置設備”提供一種放置設備預防在放置電子元件時由導引抓住引起的沖擊。其描述了導引機制包括鄰近所述電子元件的側面并從四個方向引導所述電子元件以校正其朝向的爪子。所述導引機制被配置為通過凸輪板打開和關閉。然而，盡管這種方法可以一定程度減少電子元件角的損壞，但是其需要多個移動步驟，增加了周期時間減少了吞吐量。
[0010]因此執行一種不使用需要多個移動步驟的純機械裝置的有效的方法以安全的對齊電子元件是有用的。
【發明內容】
[0011]本發明的目標是探索提供一種在最小化損壞所述電子元件的風險的同時快速、有效的對齊電子元件朝向的機制。
[0012]根據本發明的第一方面，提供了一種將電子元件對齊到需要的朝向的方法，包括步驟:揀起所述電子元件;檢查所述電子元件以確定其初始朝向；將精確機制旋轉到與所述電子元件初始朝向相符;將所述電子元件以所述初始朝向固定到所述精確機制上;旋轉所述精確機制以將所述電子元件對齊到需要的朝向；然后揀起已經對齊到需要的朝向的所述電子元件。
[0013]根據本發明的第二方面，提供一種將電子元件對齊到需要的朝向的裝置，所述裝置包括:多個挑揀頭用于揀起所述電子元件；檢查站在電子元件被放到挑揀頭丄時有效(operative)檢查電子元件的初始朝向；精確機制與所述檢查站有效通信，這樣所述精確機制可旋轉到與已確定的所述電子元件初始朝向相符;其中所述精確機制進一步配置為接收具有處于初始朝向的所述電子元件并將所述電子元件旋轉到需要的朝向。
[0014]參考說明本發明一個優選實施例的附圖，下文方便更詳細的描述本發明。圖中的特征和相關描述不應被理解為代替權利要求中定義的本發明的廣泛識別的一般原則。
【附圖說明】
[0015]根據本發明的對齊電子元件的朝向的機制的一個例子將參考以下附圖被描述:
圖1說明根據現有技術精確電子元件的第一種方法；
圖2說明根據現有技術精確電子元件的第二種方法；
圖3是根據本發明優選實施例傳送電子元件以精確的傳送機制的平面圖；
圖4是圖3中傳送機制的立體圖，包括與所述傳送機制相關的進料站和精確站；
圖5說明根據本發明優選實施例使用所述傳送機制精確電子元件的方法；
圖6是在傳送電子元件過程中被預調整的精確機制的立體圖；
圖7是將所述電子元件旋轉到其需要的朝向的精確機制的立體圖。
【具體實施方式】
[0016]圖3是根據本發明優選實施例的傳送電子元件以精確的傳送機制的平面圖。旋轉臺20包括多個圍繞在其圓周排列的挑揀頭22。一般地，進料站24、檢查站26和精確站被鄰近所述旋轉臺20的挑揀頭22放置。如圖3所示，旋轉臺20逆時針旋轉以將逆時針方向旋轉以將電子元件10順序從進料站24傳送到檢查站26和精確站，之后再到其他更遠的下游測試和/或處理站(未示出)。
[0017]圖4是圖3中傳送機制的立體圖，包括與所述傳送機制相關的進料站和精確站24、28;進料站24包括將電子元件10傳送到進料分離器32的傳送機30，其中單個電子元件10由放置在旋轉臺20上的挑揀頭22揀起，典型地，通過使用在挑揀頭22的開口處產生的真空吸力。在進料分離器32處，電子元件10由挑揀頭22揀起時處于易變的朝向。
[0018]已經揀起電子元件10的挑揀頭22將被所述旋轉臺20旋轉到檢查站26。所述檢查站26具有仰視照相機34用于檢查電子元件10以確定由挑揀頭22抓住的電子元件10