一種加氣混凝土制品自動分揀卸載裝置及其分揀卸載方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于加氣混凝土制品生產技術領域，特別是涉及加氣混凝土板材和加氣混凝土砌塊配模生產時對其進行自動分揀卸載的裝置和方法。
【背景技術】
[0002]目前的加氣混凝土制品生產工藝通常是是將攪拌好的混凝土漿液澆注到模具中，然后經過預養、坯體切割、蒸養后得到所需要的加氣混凝土成品。
[0003]為了降低澆筑模具的制造成本，同時也為了提高生產效率，在加氣混凝土制品的生產工藝中，通常會采用一套尺寸較大的澆筑模具作為多種具有某一方向相同規格的加氣混凝土制品的共同模具。以長為6米左右的澆筑模具為例，當需要生產的加氣混凝土板材的長度不是6米時或者不是6的約數的長度時，會有部分坯體需要切割成小規格的砌塊與板材配模生產，如圖1所示，即為，位于兩側的板材與位于中間的砌塊配模生產(圖中A為板材，B為砌塊)。由于配合板材生產的砌塊在經過蒸養成為成品后需要與板材進行分別堆放和運輸，所以就必須對配模生產的板材和砌塊進行分揀。
[0004]現有技術中一般采用人工的方法將砌塊和板材分揀開進行單獨堆放，但是由于從蒸養釜出來的砌塊和板材溫度很高，而單個砌塊和板材的重量又較重，因此工人的工作量大且工人的勞動強度較高，產品的破損率也相應上升。另外當產品出廠包裝時還需要進行二次的轉運，不僅生產效率低下，而且加大了產品的破損率，造成生產成本較高。
【發明內容】
[0005]為了解決上述技術問題，本發明提供一種加氣混凝土制品自動分揀卸載裝置及其分揀卸載方法。
[0006]本發明為了解決上述技術問題所采用的技術方案是:一種加氣混凝土制品自動分揀卸載裝置，包括基礎框架，在基礎框架上設有大車軌道，在大車軌道上設有兩個能夠沿著大車軌道移動的大車，兩個大車均設有與大車軌道垂直的小車軌道，小車軌道上設有能夠沿著小車軌道移動的小車，在兩個小車上均設有舉升裝置，在兩個大車相對的側面均水平設有多個支撐件，兩個大車上的支撐件交錯設置且與大車的上端支撐面位于同一高度。
[0007]進一步地，兩個大車分別通過一個分離油缸的驅動，以實現在大車軌道上移動進行彼此間距的調整。
[0008]進一步地，在基礎框架的中部設有加強支撐架，兩個大車分別位于加強支撐架的兩側，兩個分離油缸的一端與加強支撐架相鉸接，另一端與相應的大車相鉸接。
[0009]進一步地，所述的大車包括大車架，在大車架上沿著與小車軌道平行的方向設有一根齒條，在小車上設有小車驅動裝置，小車驅動裝置的輸出端設有與齒條相嚙合的齒輪，小車在小車驅動裝置的驅動下能夠沿著小車軌道運動。
[0010]進一步地，在大車架上設有一個大車支撐輪和一個大車導向輪，大車支撐輪和大車導向輪分別與大車軌道和大車架的相應側部相配合運動。[0011 ]進一步地，所述的小車包括小車架，舉升裝置設置在小車架上，所述的舉升裝置包括舉升叉、與舉升叉連接的舉升連桿機構以及為舉升連桿機構提供動力的舉升驅動裝置，舉升連桿機構包括兩根上部連桿、兩根下部連桿以及一根中間連桿，兩根上部連桿的一端分別與舉升叉相鉸接，另一端分別與中間連桿的兩端對應鉸接，兩根下部連桿的一端分別與小車架相鉸接，另一端分別與中間連桿的兩端對應相鉸接，位于中間連桿同一端的上部連桿和下部連桿通過同一根鉸接軸與中間連桿相鉸接;兩根上部連桿、舉升叉以及中間連桿組成第一平行四連桿機構，兩根下部連桿、小車架以及中間連桿組成與第一平行四連桿機構共用中間連桿的第二平行四連桿機構，舉升驅動裝置通過驅動中間連桿最終驅動舉升叉;在小車架上端設有兩根立柱，兩根立柱上分別設有一根導軌，兩根導軌相互平行且上端朝向遠離對面大車的方向傾斜設置，舉升叉包括兩個舉升叉臂、分別支撐兩個舉升叉臂的兩個支撐立臂以及連接兩個支撐立臂的連接臂，連接臂的兩端分別設有與相應導軌配合移動的滑塊，舉升叉在導軌滑塊的導向下沿著預定的方向進行舉升和下降，舉升叉臂的上端面為舉升支撐面。
[0012]進一步地，所述的舉升驅動裝置為油缸、氣缸或電動推桿中的任一種。
[0013]進一步地，在小車架的四個角部均設有一個小車支撐輪和一個小車導向輪，小車支撐輪和小車導向輪分別與小車軌道和小車架的相應側部相配合運動。
[0014]利用一種加氣混凝土制品自動分揀卸載裝置對板材和砌塊進行分揀卸載的方法，其特征在于，包括以下步驟:
a)、調整兩個大車之間的相對位置以滿足待分揀卸載的板材和砌塊規格的需要，并將小車上的舉升裝置調整到不高于大車的上端支撐面的位置；
b)、使用吊運設備將配模生產的板材和砌塊吊運至兩個大車的上端面以及支撐件上，位于兩側的板材放置與大車的上端面，中間的砌塊位于支撐件上；
c)、兩個小車上的舉升裝置分別舉升，將位于大車上端面上的板材托起;然后小車運動到下一個工位，舉升裝置將板材放置于下一個工位的相應位置以進行再次運輸或直接打包卸載；
d )、留在支撐件上的砌塊由相應的吊運設備吊運至砌塊的打包卸載工位，完成砌塊的自動打包卸載工作。
[0015]有益效果:
根據本發明，可以解決配模生產的砌塊和板材在出蒸壓釜之后的分揀問題，實現了配模生產的砌塊和板材在出釜的時候自動的進行分揀和卸載，并為后期的自動打包創造了條件，從而降低了勞動工人的勞動強度，減少了人工的使用，降低了人工轉運過程中的破損率，并且生產效率大幅提高，降低了生產成本。
【附圖說明】
[0016]圖1為配模生產的加氣混凝土板材和砌塊出蒸養釜后進行分離前的狀態圖。
[0017]圖2為本發明的立體結構示意圖。
[0018]圖3為本發明的俯視圖。
[0019]圖4為加氣混凝土板材和砌塊在本發明大車上的擺放位置主視圖。本圖中，舉升裝置已經將板材進行舉升;本圖同時對大車架進行了局部剖，示出了小車上舉升叉的結構。
[0020]圖5為本發明將加氣混凝土板材和砌塊分開后的俯視狀態圖。
[0021]圖6為圖5中小車上舉升裝置的剖視圖。本圖中，拿去了舉升叉中的連接臂，顯示出了舉升連桿機構12的結構。
[0022]圖7為小車及其舉升裝置的立體結構示意圖。
[0023]圖8為小車及其舉升裝置的俯視圖。
[0024]圖9為基礎框架的主視圖。
[0025]圖10為圖9的俯視圖。
[0026]圖中，1、基礎框架，101、橫梁，102、端梁，103、中間連接梁，2、大車，201、大車架，201a、長梁，201b、短梁，201c、支撐梁，201d、支撐條，202、大車導向輪，3、小車，301、小車架，302、立柱，303、導軌，304、小車支撐輪，305、小車導向輪，4、托盤，5、輸送線，501、接磚輸送線，502、送磚輸送線，503、中間連接組件，6、加強支撐架，7、分離油缸，8、支撐件，9、齒條，
10、齒輪，11、舉升叉，11-1、舉升叉臂，11-2、支撐立臂，11-3、連接臂，11-4、滑塊，ll-4a、滑塊本體，11-4b、平衡罩，12、舉升連桿機構，12-1、上部連桿，12-2、下部連桿，12_3、中間連桿，13、舉升驅動裝置，14、分離油缸安裝耳座，15、鋼筋混凝土基礎。
【具體實施方式】
[0027]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明做進一步具體詳細的說明。
[0028]如圖2所示，一種加氣混凝土制品自動分揀卸載裝置，包括基礎框架I，在基礎框架I上設有大車軌道，在大車軌道上設有兩個能夠沿著大車軌道移動的大車2，兩個大車2均設有與大車軌道垂直的小車軌道，小車軌道上設有能夠沿著小車軌道移動的小車3，在兩個小車3上均設有舉升裝置，在兩個大車2相對的側面均水平設有多個支撐件8，兩個大車上的支撐件8交錯設置且與大車的上端支撐面位于同一高度。
[0029]具體地，如圖9所示，基礎框架I可通過鋼筋混凝土基礎15固定在地面上。
[0030]如圖10所示，基礎框架I包括兩根平行間隔設置的橫梁101和設在兩個橫梁101端部將兩根橫梁101連接在一起的兩根端梁102，整體呈長方形。
[0031]兩根橫梁101可采用H型鋼翼邊平放設置而成，在橫梁101的內側底部設置大車行走軌道。
[0032]為了便于兩個大車2相互之間距離的調整以適應不同規格配模生產的多種混凝土制品分揀卸載的需要，兩個大車2分別通過一個分離油缸7的驅動，以實現在大車軌道上的移動。
[0033]具體地，在基礎框架I的中部通過中間連接梁103設有用于對支撐件進行輔助支撐的加強支撐架6，兩個大車2分別位于加強支撐架6的兩側，兩個分離油缸7的一端分別通過一個分離油缸安裝耳座14與加強支撐架6相鉸接，兩個分離油缸7的另一端分別與相應的大車2相鉸接。
[0034]在大車架201上還設有一個大車支撐輪和一個大車導向輪202，大車支撐輪和大車導向輪202分別與大車軌道和大車架的相應側部相配合運動。
[0035]如圖2-圖5所示，所述的大車包括大車架201，大車架201也呈長方形，大車架201長度方向與基礎框架I的長度方向相垂直設置。
[0036]大車架201包括兩根長梁201a和兩根設在長梁端部將兩根長梁連接在一起的短梁201b，在兩根長梁201a之間與長梁201a平行設有兩根支撐梁201c，兩根支撐梁201c設在兩根短梁201c的上端，本實施方式，在兩根支撐梁201c上分別設有兩根支撐條201d，支撐條201d的上端面作為大車的上端支撐面。
[0037]小車軌道設在大車架長梁201a的內側底部。
[0038]在大車架201的一根支撐梁201c上沿著與小車軌道平行的方向