腳部數據采集機及其采集方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及腳部數據采集技術領域，特別是涉及一種腳部數據采集機及其采集方法。
【背景技術】
[0002]目前市場上采用的腳型掃描儀主要有兩類方向，一是在機體上設有承放腳的玻璃板，在機體內部兩側及底部設有相機激光器，多相機激光器在導軌上往復式激光線掃描收集數據，通過提取腳部60幾個參數，使用JD-Footscan軟件進行三維圖像生成，完成整個數據采集過程，準確度1.0mm以上;二是桌面圓盤式掃描儀，采用移相和格雷碼相結合的技術，配合三維傳感器、轉臺旋轉360°獲取腳型數據。
[0003]目前的腳型數據掃描機技術問題至少有以下四個:I)采用多相機激光線掃描原理，設備價格昂貴，維護成本高，使用環境要求苛刻;2)8個視角全方位掃描，數據信息量大，處理過程復雜，需人工后期處理2小時/個，儲存成本大；3)只能收集腳型直立靜態數據，無法收集腳型動態數據;4)重量最輕18kg，最小尺寸為520 X 390 X 310mm，體積龐大，不宜攜帶。
[0004]因此，需要提供一種腳部數據采集機及其采集方法，以解決上述技術問題。
【發明內容】
[0005]本發明主要解決的技術問題是提供一種腳部數據采集機及其采集方法，能夠減少設備成本以及提尚米集效率。
[0006]為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是:提供一種腳部數據采集機，該腳部數據采集機包括鞋體、膨脹控制裝置、磁場微波探頭以及磁場微波感應器，鞋體用于容納待檢測腳部，膨脹控制裝置用于控制鞋體的內壁向內膨脹包裹腳部以使得鞋體的內腔尺寸與腳部尺寸的相匹配，磁場微波探頭用于在鞋體的內腔尺寸與腳部尺寸的相匹配時發送磁場微波，磁場微波感應器用于檢測磁場微波，以獲得腳部尺寸。
[0007]其中，膨脹控制裝置包括充氣閥和壓強檢測裝置，鞋體包括至少一氣囊，在充氣閥對氣囊充氣的過程中壓強檢測裝置對充氣氣壓進行檢測，壓強檢測裝置與充氣閥和磁場微波探頭電連接，當壓強檢測裝置檢測到充氣氣壓達到預定值時停止充氣并發送匹配成功的信號至磁場微波探頭以觸發磁場微波探頭和磁場微波感應器來獲得腳部尺寸。
[0008]其中，腳部數據采集機包括運動牽引裝置，運動牽引裝置用于牽引腳部在鞋體內運動，磁場微波感應器在掃描到腳部重心偏移時持續獲取磁場微波以獲取腳部在運動過程中多個運動狀態下的腳部尺寸。
[0009]其中，運動牽引裝置包括運動動力機構和推動桿，運動動力機構用于帶動推動桿伸縮引導腳部隨同包裹在腳部的上鞋體的內壁一起運動。
[0010]其中，腳部數據采集機包括按摩裝置，按摩裝置與磁場微波感應器電連接，磁場微波感應器將掃描到的腳部尺寸發送至按摩裝置，按摩裝置根據腳部尺寸選擇腳部的預定位置對腳部按摩。
[0011]其中，按摩裝置包括移位動力裝置、按摩動力裝置以及至少一個按摩柱，移位動力裝置與磁場微波感應器電連接且用于接收腳部尺寸并根據腳部尺寸控制按摩柱移動到預定位置，按摩動力裝置用于在按摩柱移動到預定位置后控制按摩柱運動以對預定位置進行按摩。
[0012]其中，腳部數據采集機還包括通信裝置，通信裝置與磁場微波感應器電連接，磁場微波感應器將檢測到的腳部尺寸發送至通信裝置，通信裝置將腳部尺寸上傳至云端或本地服務器。
[0013]為解決上述技術問題，本發明采用的另一個技術方案是:提供一種腳部數據采集方法，該腳部數據采集方法包括:將腳部放入鞋體內部并利用膨脹控制裝置控制鞋體的內壁向內膨脹包裹腳部以使得鞋體的內腔尺寸與腳部尺寸的相匹配;利用磁場微波探頭在鞋體的內腔尺寸與腳部尺寸的相匹配時發送磁場微波;利用磁場微波感應器檢測磁場微波，以獲得腳部尺寸。
[0014]其中，鞋體包括至少一氣囊，利用膨脹控制裝置控制鞋體的內壁向內膨脹以使得鞋體的內腔尺寸與腳部尺寸的相匹配包括:在利用膨脹控制裝置的充氣閥對氣囊充氣的過程中利用膨脹控制裝置的壓強檢測裝置對充氣氣壓進行檢測；當壓強檢測裝置檢測到充氣氣壓達到預定值時停止充氣并發送匹配成功的信號至磁場微波探頭以觸發磁場微波探頭和磁場微波感應器來獲得腳部尺寸。
[0015]其中，利用磁場微波感應器檢測磁場微波，以獲得腳部尺寸之后還包括:利用運動牽引裝置牽引腳部在鞋體內運動;磁場微波感應器在掃描到腳部重心偏移時持續獲取磁場微波以獲取腳部在運動過程中多個運動狀態下的腳部尺寸。
[0016]其中，利用磁場微波感應器檢測磁場微波，以獲得腳部尺寸之后還包括:磁場微波感應器將掃描到的腳部尺寸發送至按摩裝置;按摩裝置根據腳部尺寸選擇腳部的預定位置對腳部按摩。
[0017]其中，方法還包括:磁場微波感應器將檢測到的腳部尺寸發送至通信裝置;通信裝置將腳部尺寸上傳至云端或本地服務器。
[0018]本發明的有益效果是:區別于現有技術的情況，本發明通過膨脹控制裝置控制鞋體的內壁向內膨脹包裹腳部以使得鞋體的內腔尺寸與腳部尺寸的相匹配，然后磁場微波探頭在鞋體的內腔尺寸與腳部尺寸的相匹配發送磁場微波，磁場微波感應器檢測磁場微波，以獲得腳部尺寸，由于采用磁場微波探頭和磁場微波感應器對腳部尺寸進行檢測因此檢測的精度高且設備成本較低，采用內壁可向內膨脹的鞋體，攜帶方便。
【附圖說明】
[0019]圖1是本發明第一實施例的腳部數據采集機的結構原理示意圖；
[0020]圖2是本發明第二實施例的腳部數據采集機的結構原理示意圖；
[0021]圖3是本發明第二實施例腳部數據采集機的鞋體的第一視角立體結構示意圖；
[0022]圖4是本發明第二實施例腳部數據采集機的鞋體的第二視角立體結構示意圖；
[0023]圖5是本發明第二實施例腳部數據采集機的鞋體內壁底面下方的結構示意圖；
[0024]圖6是本發明第二實施例腳部數據采集機的氣囊的結構示意圖；
[0025]圖7是另一實施例中鞋體的結構示意圖；
[0026]圖8是本發明腳部數據采集方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0027]下面結合附圖和實施例對本發明進行詳細的說明。
[0028]請參閱圖1，圖1是本發明第一實施例的腳部數據采集機的結構原理示意圖。在本實施例中，腳部數據采集機包括鞋體10、膨脹控制裝置11、磁場微波探頭12以及磁場微波感應器13。
[0029]鞋體10用于容納待檢測腳部。
[0030]膨脹控制裝置11用于控制鞋體10的內壁向內膨脹包裹腳部以使得鞋體的內腔尺寸與腳部尺寸的相匹配。鞋體10的體積膨脹其內壁向內收縮，當內壁緊貼腳部，鞋體10的內腔尺寸與腳部尺寸一致時即為鞋體的內腔尺寸與腳部尺寸的相匹配。膨脹控制裝置11與磁場微波探頭12電連接，膨脹控制裝置11在鞋體10的尺寸與鞋內腔尺寸相匹配時，發送匹配成功的信號至磁場微波探頭12以觸發磁場微波探頭12和磁場微波感應器13來獲取鞋內腔尺寸。優選地，匹配成功的信號同時發送至磁場微波探頭12和磁場微波感應器13從而使得磁場微波探頭12和磁場微波感應器13的均是僅在匹配成功后才開始工作節約功耗。
[0031]例如，膨脹控制裝置11可以包括位于鞋體10內部的機械伸縮裝置，機械伸縮裝置包括多個可伸縮的機械臂，通過機械臂的伸縮控制鞋體10的膨脹。膨脹控制裝置11還可以包括觸碰檢測裝置，觸碰檢測裝置與磁場微波探頭12電連接，在機械臂伸縮控制鞋體10的膨脹過程中利用觸碰檢測裝置對機械臂是否觸碰到鞋內壁進行檢測，當檢測到機械臂觸碰到鞋內壁時觸碰檢測裝置發送匹配成功的信號至磁場微波探頭，以觸發磁場微波探頭12和磁場微波感應器13來獲取鞋內腔尺寸。再例如，膨脹控制裝置11還可以是充氣閥，鞋體10至少包括一氣囊，通過充氣閥給氣囊充氣控制鞋體10膨脹，具體請看下文的描述。應理解，膨脹控制裝置11還可以是其他的原理，只要能夠控制鞋體10的膨脹即可，此處不再贅述。
[0032]磁場微波探頭12用于在鞋體10的內腔尺寸與腳部尺寸的相匹配時發送磁場微波。
[0033]磁場微波感應器13用于檢測磁場微波，以獲得腳部尺寸。
[0034]請參閱圖2，圖2是本發明第二實施例的腳部數據采集機的結構原理示意圖。在本實施例中，腳部數據采集機包括:鞋體20、膨脹控制裝置21、磁場微波探頭22、磁場微波感應器23、運動牽引裝置24、通信裝置25、電源裝置、按摩裝置26。
[0035]請結合圖2參閱圖3和圖4，圖3是本發明第二實施例腳部數據采集機的鞋體的第一視角立體結構示意圖，圖4是本發明第二實施例腳部數據采集機的鞋體的第二視角立體結構示意圖，圖5是本發明第二實施例腳部數據采集機的鞋體內壁底面下方的結構示意圖。
[0036]優選地，膨脹控制裝置21包括充氣閥211和壓強檢測裝置212，鞋體20包括至少一氣囊201，在充氣閥211對氣囊201充氣的過程中壓強檢測裝置212對充氣氣壓進行檢測，壓強檢測裝置212與充氣閥212和磁場微波探頭22電連接，當壓強檢測裝置212檢測到充氣氣壓達到預定值時停止充氣并發送匹配成功的信號至磁場微波探頭22以觸發磁場微波探頭22和磁場微波感應器23來獲得腳部尺寸。當充氣氣壓到達預定值時，說明鞋體20的內腔尺寸與腳部尺寸達到一致，匹配成功。
[0037]優選地，氣囊201分布在鞋體的后跟部、底面、頂面、側面、鞋尖共24個點。在一種實施方式中，鞋尖設置5個氣囊201，鞋底設置4個氣囊201，鞋頂面設置3個氣囊201，鞋后跟設置4個氣囊201，左側面設置4個氣囊201，右側面設置4個氣囊201，共24個氣囊201。
[0038]優選地，運動牽引裝置24用于牽引腳部在鞋體20內運動，磁場微波感應器23在掃描到腳部重心偏移時持續獲取磁場微波以獲取腳部在運動過程中多個運動狀態下的腳部尺寸。
[0039I 優選地，運動牽引裝置24包括運動動力機構242和推動桿241，運動動力機構242用于帶動推動桿241伸縮引導腳部隨同包裹在腳部的上鞋體20的內壁一起運動。優選地，運動動力機構242為轉軸上設置齒輪的電機，推動桿241為表面設置有齒輪的直桿。優選地，運動牽引裝置24位于腳后跟的位置，腳部放入鞋體20后，且匹配成功后，獲取腳部在靜止狀態下尺寸之后，運動牽引裝置2