寵物玩具驅動裝置及無輪式寵物玩具的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本發明涉及一種寵物玩具驅動裝置及無輪式寵物玩具。
【背景技術】
[0002]隨著我國社會經濟水平的快速發展，城市化的進程不斷加速。由于城市生活水平的封閉性、個性化和人口老齡化等問題不斷凸顯出來。人民生活中休閑、消費和情感寄托方式也呈現出多樣化的發展，尤其是對于子女或者伴侶在異地工作或經常出差的家庭，飼養寵物已經成為了城市生活消遣的新方式。寵物陪伴在人們身邊，能消除主人的寂寞感，為人們帶來歡樂，是人們的好玩伴，倍受寵愛。而為了給寵物平時生活制造樂趣，并較好地訓練其反應能力以及讓其進行身體鍛煉，各種各樣的寵物玩具相繼出現。
[0003]以往，市面上的寵物玩具大多為純機械式帶有滑輪的結構，結構復雜的同時又不夠新穎，很快就會讓寵物熟悉其規律，不能很好地引起寵物的興致，使得寵物在主人不注意時，對家里的物品進行撕咬導致物品破壞，造成極大的不便甚至重大損失。
[0004]有鑒于此，許多玩具廠商對這一現象進行了研究和技術開發，例如，專利號為CN201510411481.X的專利公開了一種智能寵物玩具小球，該智能寵物玩具小球包括球形殼體，球形殼體內設有PCB電路板、固定支架和兩套驅動機構；固定支架設于PCB電路板的下表面上，固定支架的上段設有蓄電池模塊，固定支架的底端設有配重塊;兩套驅動機構安裝于固定支架的下段位置;兩套驅動機構分別由電機、驅動齒輪、變速齒輪、驅動轉軸和驅動輪；PCB電路板的上表面中央位置活動安裝有支撐柱，支撐柱的頂端位置設有導向軸，導向軸通過固定柱固定在PCB電路板上；導向軸的兩端分別設有萬向輪。該專利采用球形機器人的運動原理，它具有一個行走時全封閉的球形或者類球形的殼體，以滾動的形式行走，運動時依靠內驅動裝置改變自身重心的位置以產生繞著地點的傾覆力矩提供。盡管上述方案能實現以無輪的方式進行滾動行走，但其不僅結構復雜，制造裝配不方便，而且導致體積比較大，不方便隨身攜帶。
【發明內容】
[0005]本發明所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種能夠讓寵物玩具以無輪的方式進行滾動行走，且結構簡單、體積比較小、制造裝配方便的寵物玩具驅動裝置。
[0006]以及提供一種能夠以無輪的方式進行滾動行走，且結構簡單、體積比較小、制造裝配以及攜帶方便的無輪式寵物玩具。
[0007]本發明一種寵物玩具驅動裝置所采用的技術方案是:所述寵物玩具驅動裝置包括殼體、設置在所述殼體內的配重裝置以及位于所述配重裝置內的動力裝置，所述動力裝置驅動所述殼體轉動或所述配重裝置轉動。
[0008]進一步的，所述配重裝置固定設置在所述殼體內，所述動力裝置的傳動軸穿出所述配重裝置與所述殼體相連接，所述動力裝置工作時驅動所述殼體轉動。
[0009]進一步的，所述配重裝置可轉動的設置在所述殼體內，所述動力裝置的傳動軸穿出所述配重裝置與所述殼體相連接，所述動力裝置工作時驅動所述配重裝置轉動，所述配重裝置的重心變化后帶動所述殼體轉動。
[0010]本發明一種無輪式寵物玩具所采用的技術方案是:所述無輪式寵物玩具包括殼體，設置在所述殼體內的配重裝置、電池單元，PCB線路板以及位于所述配重裝置內的動力裝置，所述配重裝置固定或可轉動地設置在所述殼體內，所述動力裝置驅動所述殼體轉動或所述配重裝置轉動，所述動力裝置包括驅動馬達，所述驅動馬達的傳動軸穿出所述配重裝置并與所述殼體相連接，所述PCB線路板分別與所述電池單元和所述驅動馬達電連接。
[0011]進一步的，所述動力裝置還包括設置在所述配重裝置內且與所述驅動馬達相連接的減速變速裝置，所述減速變速裝置的動力輸入端與所述驅動馬達的傳動軸相連接，所述減速變速裝置的動力輸出端通過連接桿與所述殼體相連接。
[0012]進一步的，所述配重裝置包括呈圓筒狀的座體和設置在所述座體上至少一側的配重塊，所述配重塊設置在所述座體內部或外部，所述驅動馬達、所述電池單元和所述PCB線路板均沿所述座體的長度方向水平設置在其內部，且所述電池單元、所述PCB線路板以及所述驅動馬達分區域隔開，所述PCB線路板上設置有震動感應開關。
[0013]進一步的，所述配重塊設置有兩塊，分別為位于所述座體的兩側的左配重塊和右配重塊。
[0014]進一步的，所述座體包括呈半圓弧狀且相互配合的上側蓋和下側蓋、位于兩端且包裹在所述上側蓋和所述下側蓋外周面上的左配重座和右配重座，所述左配重塊設置在所述左配重座內，所述右配重塊設置在所述右配重座內。
[0015]進一步的，所述殼體包括上端蓋、下端蓋、左側蓋和右側蓋，所述上端蓋和所述下端蓋均呈半圓弧狀且相互配合，所述左側蓋與所述右側蓋包裹在所述上端蓋和所述下端蓋外周面上與其卡扣配合。
[0016]進一步的，所述無輪式寵物玩具還包括包裹設置在所述殼體外部的軟膠套，所述軟膠套包括相互配合的左側膠套和右側膠套，所述殼體內靠近所述PCB線路板一側還設置有充電接口，所述充電接口與所述PCB線路板電連接，所述左側蓋上與所述充電接口對應處設置有通孔，所述左側膠套上設置對應的窗口和密封蓋，所述密封蓋與所述左側膠套轉動連接或柔性連接。
[0017]本發明的有益效果是:本發明寵物玩具驅動裝置包括殼體、設置在所述殼體內的配重裝置以及位于所述配重裝置內的動力裝置，通過所述配重裝置固定或可轉動地設置在所述殼體內，所述動力裝置的傳動軸穿出所述配重裝置與所述殼體相連接，使所述動力裝置驅動所述殼體轉動或所述配重裝置轉動。當所述配重裝置固定設置在所述殼體內，所述動力裝置工作時驅動所述殼體轉動，具體來說，所述動力裝置工作時，依靠所述配重裝置的配重帶來的阻力，來阻止所述配重裝置的轉動，相反的給所述殼體一個前進或后退的扭力，使其在沒有外部驅動輪的情況下，能夠實現滾動;而當所述配重裝置可轉動的設置在所述殼體內，所述動力裝置工作時驅動所述配重裝置轉動，再由所述配重裝置的重心變化后帶動所述殼體轉動。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發明的立體結構示意圖； 圖2是本發明的爆炸圖；
圖3是本發明配重轉動座的結構示意圖；
圖4是本發明配重轉動座的剖視圖；
圖5是本發明靜止時的配重轉動座的結構示意圖；
圖6是本發明動作時的配重轉動座的結構示意圖；
圖7是本發明軟膠套的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]本發明是基于球形機器人的運動原理，其具有一個行走時全封閉的殼體101，再在所述殼體101內設置動力裝置和配重裝置，所述動力裝置固定設置在所述配重裝置內部，而所述動力裝置的傳動軸則穿出所述配重裝置后與所述殼體101相連接，所述配重裝置固定或可轉動的設置在所述殼體101內，當所述配重裝置固定設置在所述殼體101內時，依靠所述配重裝置的配重帶來的阻力，來阻止所述配重裝置的轉動，相反的給所述殼體101—個前進或后退的扭力，使其在沒有外部驅動輪的情況下實現滾動；而當所述配重裝置可轉動的設置在所述殼體101內時，是依靠所述動力裝置工作帶動所述配重裝置轉動，使其重心發生變化，間接的帶動所述殼體101在沒有外部驅動輪的情況下實現滾動。
[0020]下面結合具體實施例來詳細說明本發明。
[0021]實施例一:
如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7所示，本實施例的無輪式寵物玩具包括殼體101、設置在所述殼體101內的配重裝置和位于所述配重裝置內的電池單元2、PCB線路板3以及動力裝置，所述配重裝置固定設置在所述殼體101內，固定的方式有多種，本實施例中是通過所述殼體101內位于所述配重裝置兩端的擋塊配合所述配重裝置與所述殼體101之間的限位塊實現所述配重裝置的固定的，所述配重裝置包括呈圓筒狀的座體和設置在所述座體至少一側的配重塊，所述配重塊設置在