中斷以進行相應的操作。所述的3G通信單元兼容GSM網絡，通過移動基站3將新能源汽車I接入互聯網5，并且具有短信息的收發功能。
[0046]如圖3所示分布式充電粧遠程監控終端8包括CAN BUS通信單元、IXD屏顯示單元、LED指示燈、控制與處理單元、數據本地存儲單元、3G通信單元以及UIM卡驅動單元。所述CAN BUS通信單元與分布式充電粧9進行通訊采集充電粧運行狀態數據，兼容CAN2.0A與CAN2.0B協議，且具有-27V?40V總線故障保護功能。所述的數據本地存儲單元使用的存儲介質可以是SD卡和TF卡，并且支持熱插拔，熱插拔的實現方式為中斷觸發，在卡插拔過程中觸發中斷以進行相應的操作。所述的3G通信單元兼容3G與GSM網絡，通過移動基站3將分布式充電粧9接入互聯網5，并且具有短信息的收發功能。分布式充電粧9位置相對固定，其位置信息可預配置，存儲于充電粧遠程監控終端8。
[0047]如圖1所示，車載遠程監控終端2與新能源汽車I相連，通過CAN BUS通信單元采集車輛運行狀態信息，然后通過3G通信單元，經由移動基站3接入互聯網5，將車輛運行狀態信息傳送至云服務器4。車載遠程監控終端2同時具備對采集到的車輛運行狀態信息進行本地存儲、分析、顯示、異常報警等功能；并且可以在低電量時給出充電提醒，自動推薦最優充電路徑；在斷網期間自動另存數據，待網絡恢復后自動補傳；并且具有主電源掉電監測，自動休眠，休眠期間定時啟動的功能。
[0048]如圖1所示，分布式充電粧遠程監控終端8與分布式充電粧9相連，通過CAN BUS通信單元采集充電粧運行狀態信息，然后通過3G通信單元，經由移動基站3接入互聯網5，將充電粧運行狀態信息傳送至云服務器4。分布式充電粧的位置相對固定，其位置信息通過預配置存儲于分布式充電粧遠程監控終端8中。分布式充電粧遠程監控終端8同時具備對采集到的充電粧運行狀態信息進行本地存儲、分析、顯示、異常報警等功能；并且可在斷網期間自動另存斷網期間數據，待網絡恢復后自動補傳。
[0049]如圖5所示，車載遠程監控終端2在獲取車輛狀態信息后，對參數進行分析，若參數異常則進行本地警示、本地記錄下發生的故障，通過手機短信息將故障信息發送至相關技術人員，若網絡連接正常，同時將故障信息發送至云服務器4，否則記錄下故障信息待網絡恢復后補傳。
[0050]如圖5所示，車輛低電量需要充電時車載遠程監控終端2可本地提醒充電，并且估計車輛剩余可行駛里程，若網絡正常自動向云服務器平臺4發出請求，獲取車輛剩余里程范圍內的充換電設施，各個充換電設施中目前可用充換電設備數量以及平均等待時間等信息，同時提供前往充換電地點的路徑規劃供車輛駕駛人員參考。網絡異常時，根據終端內記錄的歷史信息給出推薦充換電地點及相應路徑規劃。
[0051]如圖5所示，若網絡連接正常，則車載遠程監控終端2將車輛運行狀態信息發送至云服務器4，同時將車輛運行狀態數據進行本地存儲。若網絡異常，車載遠程監控終端2將未成功發送的斷網期間數據另存，待網絡恢復后補傳至云服務器4。
[0052]如圖5所示，在車輛熄火后車載遠程監控終端2通過自帶鋰電池供電，并在掉電一段時間后進入休眠模式以減少電量的消耗，進入休眠模式的同時啟動實時時鐘鬧鐘，在定時時間到達后，鬧鐘觸發中斷重新啟動車載遠程監控終端2以向云服務器4報送車輛的位置信息，在車輛長時間不啟動的情況下云服務器4依然能夠獲取車輛所處的位置。休眠期間車輛點火，車載遠程監控終端2上電立即啟動，車輛點火檢測通過外部中斷方式實現，保證相應的實時性。
[0053]類似車載遠程監控終端2，分布式充電粧遠程監控終端8在獲取充電粧狀態信息后，對參數進行分析，若參數異常則進行本地警示、本地記錄下發生的故障，通過手機短信息將故障信息發送至相關技術人員，若網絡連接正常，同時將故障信息發送至云服務器4，否則記錄下故障信息待網絡恢復后補傳。
[0054]類似車載遠程監控終端2，分布式充電粧遠程監控終端8在網絡連接正常時將充電粧運行狀態信息發送至云服務器4，同時將充電粧運行狀態數據進行本地存儲。若網絡異常，分布式充電粧遠程監控終端8將未成功發送的斷網期間數據另存，待網絡恢復后補傳至云服務器4。
[0055]如圖1所示，云服務器4通過互聯網5可以獲取各個車輛運行狀態信息和位置信息，各個分布式充電粧運行狀態信息和位置信息，同時可訪問充換電站監控服務器6，以獲取各個充換電站的運行情況。云服務器4功能如圖4所示，包括定位查詢單元、信息統計分析單元、管理單元，具有車輛定位功能、車輛運行軌跡回放功能、車輛與充電粧故障報警功能、車輛與充電粧信息實時查詢功能、車輛運行區域設置功能、數據統計功能、數據分析功能、數據下載功能、生成數據報表功能、權限管理、協議配置以及車輛管理等功能。并且云服務器4可將數據接入公共數據平臺。
[0056]客戶端電腦7可供車輛用戶及相關技術人員登錄云服務器4，查詢車輛運行相關狀態信息與分布式充電粧運行相關狀態信息，下載歷史數據，進行管理維護等。
[0057]本發明新能源汽車及其充換電設施遠程監控方法如下:
[0058](I)本發明不僅通過移動網絡通訊技術將新能源汽車I納入監控，同時將其配套服務設施分布式充換電粧9、充換電站6納入統一的監控系統。不僅有利于車輛用戶開展車輛運營管理，有利于車輛駕駛員獲取充換電設施的狀態信息，自主、自由選擇最方便的充換電設施，同時有利于電網管理系統對充換電設施進行有效的監控和管理。
[0059](2)如圖1與圖2所示，車載遠程監控終端2通過CAN BUS通信單元采集運行中的新能源汽車I的狀態參數，通過GPS定位單元獲取新能源汽車I的位置信息，通過3G移動通信單元發送至云服務器4。同時對數據進行本地存儲，移動網絡異常時，另存斷網期間車輛狀態參數待網絡恢復后補傳。
[0060](3)車載遠程監控終端2在獲取車輛狀態參數信息后，對參數進行分析與顯示，參數異常則進行本地警示、本地記錄下發生的故障，通過手機短信息將故障信息發送至相關技術人員，若網絡連接正常，同時將故障信息發送至云服務器4，否則記錄下故障信息待網絡恢復后補傳。
[0061](4)如圖5所示，在移動網絡異常時，車輛遠程監控終端2與云服務器平臺4的TCP連接斷開時，自動將斷網期間的車輛運行狀態信息進行本地另存，在網絡連接恢復后，將斷網期間的車輛運行狀態信息補傳至云服務器平臺，補傳完成后自動刪除本地臨時存儲的斷網期間數據。
[0062](5)如圖5所示，車輛低電量需要充電時車載遠程監控終端2可本地提醒充電，并且估計車輛剩余可行駛里程，若網絡正常自動向云服務器平臺4發出請求，獲取車輛剩余里程范圍內的充換電設施，各個充換電設施中目前可用充換電設備數量以及平均等待時間等信息，同時提供前往充換電地點的路徑規劃供車輛駕駛人員參考。網絡異常時，根據終端內記錄的歷史信息給出推薦充換電地點及相應路徑規劃。
[0063](6)如圖5所示，車載遠程監控終端2具有掉電監測功能，在車輛熄火后，車載遠程監控終端2通過自帶鋰電池供電，當終端監測到掉電且掉電期間運行時間到達，則進入休眠模式以減少電量的消耗，同時啟動實時時鐘鬧鐘，在定時時間到達后，鬧鐘觸發中斷重新啟動遠程監控終端2以向云服務器4報送車輛的位置信息。休眠期間車輛點火，車載遠程監控終端2上電立即啟動，車輛點火檢測通過外部中斷方式實現，保證相應的實時性。
[0064](7)類似車載遠程監控終端2，分布式充電粧遠程監控終端8在獲取充電粧狀態信息后，對參數進行分析，若參數異常則進行本地警示、本地記錄下發生的故障，通過手機短信息將故障信息發送至相關技術人員，若網絡連接正常，同時將故障信息發送至云服務器4，否則記錄下故障信息待網絡恢復后補傳。
[0065](8)類似車載遠程監控終端2，分布式充電粧遠程監控終端8在網絡連接正常時將充電粧運行狀態信息發送至云服務器4，同時將充電粧運行狀態數據進行本地存儲。若網絡異常，分布式充電粧遠程監控終端8將未成功發送的斷網期間數據另存，待網絡恢復后補傳至云服務器4。
[0066](9)云服務器4接收車載遠程監控終端2與分布式充電粧監控終端8實時發送的數據，并且可與充換電站監控服務器6連接，獲取各個充換電站數據。云服務器4功能