綜合調整。
[0028]步驟S104:定位信息顯示，數據處理模塊將調整后的定位信息數據發送給控制器，控制器將定位數據信息通過顯示模塊顯示。
[0029]如圖1所示，本發明的一種北斗定位系統和慣性導航系統的組合導航無源定位裝置，包括北斗接收機I和慣性導航數據采集模塊3，所述慣性導航數據采集模塊3與定位數據處理模塊4相連接，所述北斗接收機I通過比例積分調整模塊2與定位數據處理模塊4相連接，所述定位數據處理模塊4與控制器5輸入端連接，所述控制器5輸出端與顯示模塊6相連接。
[0030]進一步的，所述北斗接收機I包括相互連接的北斗接收天線101和北斗接收模塊102，所述北斗接收模塊102與比例積分調整模塊2相連接。
[0031]進一步的，所述慣性導航數據采集模塊3包括加速度傳感器301和陀螺儀302，所述加速度傳感器301和陀螺儀302都與濾波單元303輸入端相連接，所述濾波單元303輸出端與放大單元304輸入端相連接，所述放大單元304輸出端與A/D轉換單元305輸入端相連接，所述A/D轉換單元305輸出端與定位數據處理模塊4相連接。
[0032]如圖2所示，所述濾波單元303為EMI濾波器，所述的EMI濾波器包括電解電容Cl，所述電解電容Cl并聯在電流電壓檢測單元輸出端，所述電解電容Cl兩端并聯有電容C2，所述電容C2兩端并聯有電感L1、電容C3和電感L2的串聯電路，所述電感LI與電容C3的連接點為濾波單元正極輸出端，所述電容C3與電感L2的連接點為濾波單元負極輸出端。
[0033]如圖3所示，所述放大單元304包括放大芯片U1，所述芯片Ul的2、3號管腳分別通過電阻Rl、R2與濾波單元負、正極輸出端相連接；所述芯片Ul的1、8號管腳之間連接有電阻R3與滑動變阻器RPl的串聯電路，所述滑動變阻器RPl兩端并聯電阻R4 ;所述芯片Ul的6號管腳通過電阻R5與A/D轉換器輸入端相連接。
[0034]雖然以上描述了本發明的【具體實施方式】，但是本領域熟練技術人員應當理解，這些僅是舉例說明，可以對本實施方式作出多種變更或修改，而不背離發明的原理和實質，本發明的保護范圍僅由所附權利要求書限定。
【主權項】
1.一種北斗定位系統和慣性導航系統的組合導航無源定位方法，其特征在于，包括以下步驟， 步驟SlOl:數據采集，北斗接收機通過北斗接收天線接收北斗定位數據，慣性導航數據采集模塊采集慣性導航數據； 步驟S102:數據處理，將慣性導航數據采集模塊進行過濾、放大，然后經過A/D轉換后傳輸給定位數據處理模塊；北斗接收機通過比例積分調整將定位數據傳輸給定位數據處理豐吳塊； 步驟S103:定位數據確定，數據處理模塊將北斗接收機和慣性導航數據采集模塊傳輸來的定位數據綜合調整； 步驟S104:定位信息顯示，數據處理模塊將調整后的定位信息數據發送給控制器，控制器將定位數據信息通過顯示模塊顯示。2.按照權利要求1所述的一種北斗定位系統和慣性導航系統的組合導航無源定位方法，其特征在于，步驟SlOl中慣性導航數據包括加速度傳感器和陀螺儀采集的數據。3.—種北斗定位系統和慣性導航系統的組合導航無源定位裝置，其特征在于:包括北斗接收機和慣性導航數據采集模塊，所述慣性導航數據采集模塊與定位數據處理模塊相連接，所述北斗接收機通過比例積分調整模塊與定位數據處理模塊相連接，所述定位數據處理模塊與控制器輸入端連接，所述控制器輸出端與顯示模塊相連接。4.按照權利要求3所述的一種北斗定位系統和慣性導航系統的組合導航無源定位裝置，其特征在于:所述北斗接收機包括相互連接的北斗接收天線和北斗接收模塊，所述北斗接收模塊與比例積分調整模塊相連接。5.按照權利要求3所述的一種北斗定位系統和慣性導航系統的組合導航無源定位裝置，其特征在于:所述慣性導航數據采集模塊包括加速度傳感器和陀螺儀，所述加速度傳感器和陀螺儀都與濾波單元輸入端相連接，所述濾波單元輸出端與放大單元輸入端相連接，所述放大單元輸出端與A/D轉換單元輸入端相連接，所述A/D轉換單元輸出端與定位數據處理模塊相連接。6.按照權利要求5所述的一種北斗定位系統和慣性導航系統的組合導航無源定位裝置，其特征在于:所述濾波單元為EMI濾波器，所述的EMI濾波器包括電解電容Cl，所述電解電容Cl并聯在電流電壓檢測單元輸出端，所述電解電容Cl兩端并聯有電容C2，所述電容C2兩端并聯有電感L1、電容C3和電感L2的串聯電路，所述電感LI與電容C3的連接點為濾波單元正極輸出端，所述電容C3與電感L2的連接點為濾波單元負極輸出端。7.按照權利要求5所述的一種北斗定位系統和慣性導航系統的組合導航無源定位裝置，其特征在于:所述放大單元包括放大芯片U1，所述芯片Ul的2、3號管腳分別通過電阻R1、R2與濾波單元負、正極輸出端相連接；所述芯片Ul的1、8號管腳之間連接有電阻R3與滑動變阻器RPl的串聯電路，所述滑動變阻器RPl兩端并聯電阻R4 ;所述芯片Ul的6號管腳通過電阻R5與A/D轉換器輸入端相連接。
【專利摘要】本發明涉及北斗導航技術領域，特別是一種北斗定位系統和慣性導航系統的組合導航無源定位方法，包括以下步驟，步驟S101：數據采集；步驟S102：數據處理；步驟S103：定位數據確定；步驟S104：定位信息顯示。本發明還包括一種北斗定位系統和慣性導航系統的組合導航無源定位裝置，包括北斗接收機和慣性導航數據采集模塊，所述慣性導航數據采集模塊與定位數據處理模塊相連接，所述北斗接收機通過比例積分調整模塊與定位數據處理模塊相連接，所述定位數據處理模塊與控制器輸入端連接，所述控制器輸出端與顯示模塊相連接。采用上述方法和結構后，本發明通過定位數據處理模塊對北斗衛星導航和慣性導航的定位信息結合調整，提高慣性導航系統的精度。
【IPC分類】G01S19/49
【公開號】CN105182394
【申請號】CN201510515613
【發明人】李永
【申請人】北京工業大學
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年8月20日