一種雙叉交替疊磚機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種疊磚機(jī)械手，具體涉及一種雙叉交替疊磚機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]雙叉交替疊磚機(jī)械手的功能是將窯爐內(nèi)輸送出來的瓷磚整齊的疊放，為后續(xù)裝箱做好充分準(zhǔn)備。但現(xiàn)有的瓷磚整齊疊放都是通過人工完成，存在人工疊磚不整齊，效率低，人工成本高的問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有的瓷磚整齊疊放都是通過人工完成，存在人工疊磚不整齊，效率低，人工成本高的問題。進(jìn)而提供一種雙叉交替疊磚機(jī)械手。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種雙叉交替疊磚機(jī)械手，它包括架體、左擋板、右擋板、后擋板、第一疊磚機(jī)械手、第二疊磚機(jī)械手和滑臺(tái)組件，架體的上端一側(cè)設(shè)有入磚支架，左擋板和右擋板對(duì)稱安裝在入磚支架的左右內(nèi)側(cè)壁上，后擋板安裝在入磚支架的后側(cè)壁上，左擋板和右擋板在豎直方向均開設(shè)有多條移動(dòng)孔，第一疊磚機(jī)械手和第二疊磚機(jī)械手依次豎直安裝在架體內(nèi)，且第一疊磚機(jī)械手和第二疊磚機(jī)械手分別位于入磚支架的左右兩側(cè)，滑臺(tái)組件安裝在架體的中部，且滑臺(tái)組件位于入磚支架的下端，第一疊磚機(jī)械手包括升降氣缸、叉臂氣缸和叉臂，升降氣缸豎直設(shè)置，叉臂氣缸安裝在升降氣缸的上端，叉臂水平設(shè)置并與叉臂氣缸的末端連接，叉臂可插入在多條移動(dòng)孔內(nèi)并在多條移動(dòng)孔內(nèi)上下移動(dòng)，滑臺(tái)組件包括滑臺(tái)氣缸和滑臺(tái)叉板，滑臺(tái)氣缸安裝在入磚支架的下端，滑臺(tái)叉板的一端與滑臺(tái)氣缸的末端連接，滑臺(tái)叉板上設(shè)有多個(gè)與叉臂相配合的凹槽。
[0005]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下效果:
[0006]本發(fā)明的雙叉交替疊磚機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化設(shè)計(jì)符合工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展的趨勢。有效利用兩套疊磚機(jī)械手交替接磚，兩套叉板交替接磚有效的解決了現(xiàn)有接磚技術(shù)由于接磚動(dòng)作銜接時(shí)間長而導(dǎo)致的整體節(jié)拍慢、人工疊磚不整齊，效率低，人工成本高的問題。
[0007]本發(fā)明的交替接磚能夠?qū)崿F(xiàn)無間隔銜接，瓷磚從入磚口流入，落在第一疊磚機(jī)械手的叉臂上，隨著瓷磚流入，第一疊磚機(jī)械手的升降氣缸緩慢下降，每流入一塊瓷磚下降一個(gè)瓷磚厚度，當(dāng)流入瓷磚數(shù)量達(dá)到裝箱標(biāo)準(zhǔn)，通過控制通斷閥使升降氣缸迅速下降，同時(shí)第二疊磚機(jī)械手的叉臂氣缸伸出接磚，重復(fù)第一疊磚機(jī)械手動(dòng)作，第一疊磚機(jī)械手收縮回叉板下使瓷磚停留在叉板上，第一疊磚機(jī)械手叉臂氣缸收回，升降氣缸上升，準(zhǔn)備在第二疊磚機(jī)械手接磚完畢后進(jìn)行接磚。雙叉交替疊磚機(jī)械手往復(fù)運(yùn)動(dòng)，完成疊磚動(dòng)作實(shí)現(xiàn)無間隔銜接，通過滑臺(tái)組件運(yùn)輸裝箱。疊磚效率提高了 80-95%，成本降低了 30-40%。
【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)軸測圖(箭頭方向表示入磚口流入方向)；圖2是圖1中第一疊磚機(jī)械手工作時(shí)的主視圖；圖3是圖1的側(cè)視圖；圖4是圖1中第二疊磚機(jī)械手工作時(shí)的主視圖；圖5是圖4沿A-A處的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]【具體實(shí)施方式】一:結(jié)合圖1至圖5說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的一種雙叉交替疊磚機(jī)械手，它包括架體1、左擋板2、右擋板3、后擋板4、第一疊磚機(jī)械手5、第二疊磚機(jī)械手6和滑臺(tái)組件7，架體I的上端一側(cè)設(shè)有入磚支架1-1，左擋板2和右擋板3對(duì)稱安裝在入磚支架1-1的左右內(nèi)側(cè)壁上，后擋板4安裝在入磚支架1-1的后側(cè)壁上，左擋板2和右擋板3在豎直方向均開設(shè)有多條移動(dòng)孔8，第一疊磚機(jī)械手5和第二疊磚機(jī)械手6依次豎直安裝在架體I內(nèi)，且第一疊磚機(jī)械手5和第二疊磚機(jī)械手6分別位于入磚支架1-1的左右兩側(cè)，滑臺(tái)組件7安裝在架體I的中部，且滑臺(tái)組件7位于入磚支架1-1的下端，第一疊磚機(jī)械手5包括升降氣缸5-1、叉臂氣缸5-2和叉臂5-3，升降氣缸5-1豎直設(shè)置，叉臂氣缸5_2安裝在升降氣缸5-1的上端，叉臂5-3水平設(shè)置并與叉臂氣缸5-2的末端連接，叉臂5-3可插入在多條移動(dòng)孔8內(nèi)并在多條移動(dòng)孔8內(nèi)上下移動(dòng)，滑臺(tái)組件7包括滑臺(tái)氣缸7-1和滑臺(tái)叉板7-2，滑臺(tái)氣缸7-1安裝在入磚支架1-1的下端，滑臺(tái)叉板7-2的一端與滑臺(tái)氣缸7-1的末端連接，滑臺(tái)叉板7-2上設(shè)有多個(gè)與叉臂5-3相配合的凹坑9。
[0010]本實(shí)施方式的第一疊磚機(jī)械手5和第二疊磚機(jī)械手6進(jìn)行交替使用，未工作的疊磚機(jī)械手處于收縮狀態(tài)，避免與工作狀態(tài)的疊磚機(jī)械手發(fā)生干涉，另外，采用兩個(gè)疊磚機(jī)械手同時(shí)工作能夠保證接磚的連貫性。
[0011]【具體實(shí)施方式】二:結(jié)合圖5說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式叉臂5-3為帶有多根叉齒的叉臂。如此設(shè)置，便于為承接瓷磚提供足夠的支撐強(qiáng)度，另外便于與滑臺(tái)液壓缸進(jìn)行對(duì)接轉(zhuǎn)運(yùn)。其它組成和連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】一相同。
[0012]【具體實(shí)施方式】三:結(jié)合圖5說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的凹槽9位于滑臺(tái)叉板
7-2的尾部，且凹槽9開設(shè)方向垂直于滑臺(tái)組件7的移動(dòng)方向。如此設(shè)置，便于保證第一疊磚機(jī)械手5和第二疊磚機(jī)械手6的叉臂順利插入。其它組成和連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】二相同。
[0013]【具體實(shí)施方式】四:結(jié)合圖5說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的移動(dòng)孔8的數(shù)量為
6-10個(gè)。如此設(shè)置，便于與叉臂進(jìn)行配合，為疊磚機(jī)械手的上下移動(dòng)提供導(dǎo)向。其它組成和連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】三相同。
[0014]【具體實(shí)施方式】五:結(jié)合圖1說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的它還包括滑軌10，滑軌10安裝在架體I上，滑臺(tái)叉板7-2可滑動(dòng)安裝在滑軌10上。如此設(shè)置，便于保證接收的瓷磚安全平穩(wěn)的運(yùn)輸裝箱，防止因運(yùn)輸傳動(dòng)不穩(wěn)導(dǎo)致的裝箱不整齊或瓷磚傾倒損壞的問題。其它組成和連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】一、二、三或四相同。
[0015]【具體實(shí)施方式】六:結(jié)合圖5說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的滑臺(tái)叉板7-2與滑臺(tái)氣缸7-1上下設(shè)置，且滑臺(tái)叉板7-2的首端與滑臺(tái)氣缸7-1的末端連接。如此設(shè)置，便于承接第一疊磚機(jī)械手5和第二疊磚機(jī)械手6運(yùn)輸?shù)拇纱u，保證移動(dòng)后裝箱的順利進(jìn)行。其它組成和連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】五相同。
[0016]【具體實(shí)施方式】七:結(jié)合圖3和圖5說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式它還包