一種模塊化智能流水線單元線體結構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及流水線，具體的說是涉及一種模塊化智能流水線單元線體結構。
【背景技術】
[0002]目前國內的流水線主要分為自動皮帶線和無動力滾筒線。其中自動皮帶流水線主要是起到搬運作用，但卻只能將工件取下來再進行操作，無法做到在不脫離皮帶的基礎上進行作業，而且輸送也做不到安全輸送，當下個工站也工件時本工站依然可以輸送到下個工站，這樣容易造成工件的損傷，而且容易使機器產生損壞。無動力滾筒線雖然可以在其上面進行操作，但搬運卻是用人工來實現的，而且無法進行定位處理，即在操作過程中工件有可能會移動，從而造成操作困難的局面。
[0003]傳統的流水線都是一個長長的單層皮帶線，在流水線兩旁邊設置有工位，使車間顯得狹小、擁擠，尤其是在流水線的兩端，流水線首端工位處，產品半成品堆放，空托盤堆放，占用相當大的位置，使車間看起來更顯得擁擠。而在使用完空托盤后，在流水線尾端，也是要劃分一塊區域來堆放空托盤，待轉運至流水線首端，這樣既浪費人力，又占用相當大的空間，因此，傳統的流水線需要改進。
【發明內容】
[0004]針對現有技術中的不足，本發明要解決的技術問題在于提供了一種易于拼接、雙層型、模塊化智能流水線單元線體結構。
[0005]為解決上述技術問題，本發明通過以下方案來實現:一種模塊化智能流水線單元線體結構，所述流水線單元線體包括:
[0006]架體、控制箱、電機組件；
[0007]該流水線單元線體為整個流水線的一個單元，整條流水線是通過若干流水線單元線體拼接而成，所述架體為雙層結構，上層皮帶線輸送加載產品的托盤，下層皮帶線回流空托盤;
[0008]架體上層設置兩條平行的導向軌，在其中的一個導向軌內側面安裝固定有上層皮帶梁，在該上層皮帶梁上套有皮帶，所述上層皮帶梁側面設置有內側導向槽，在另一個導向軌的內側面安裝固定有上層滾珠梁，在該滾珠梁的上表面設置有一排凹槽，凹槽內設置有滾珠，滾珠能夠在凹槽內滾動，在所述的上層滾珠梁內側面設置有內側導向槽；
[0009]所述外側導向槽、內側導向槽之間設置有一塊封蓋，封蓋上方是托盤，該托盤兩邊搭于皮帶和滾珠上；
[0010]所述封蓋的下游位置中部設置有上層感應器及阻擋器，上層感應器及阻擋器感應到托盤到達時，阻擋器伸出，阻擋托盤，等待系統發出放行信號，阻擋器收回放行托盤；
[0011]架體下層設置兩條平行的導向軌，在其中的一個導向軌內側面安裝固定有下層皮帶梁，在該下層皮帶梁上套有皮帶，在另一個導向軌的內側面安裝固定有下層滾珠梁，在該下層滾珠梁的上表面設置有一排凹槽，凹槽內設置有滾珠，滾珠能夠在凹槽內滾動，在導軌下方固定有一塊底板，底板邊緣處設置有下層感應器及阻擋器。
[0012]進一步的，所述上層感應器及阻擋器、下層感應器及阻擋器上的阻擋器連接有氣缸。
[0013]進一步的，所述上層感應器及阻擋器、下層感應器及阻擋器包括感應器和阻擋器，感應器和阻擋器連接在一起，分別置于蓋板、底板上的開孔處。
[0014]進一步的，所述上層皮帶梁的滾軸連接上層電機，上層電機固定在蓋板￠)的左端下表面，所述上層電機驅動滾軸旋轉，滾軸帶動上層皮帶梁上的皮帶運行。
[0015]進一步的，所述下層皮帶梁的滾軸連接下層電機，下層電機固定在底板的右端下表面，所述下層電機驅動滾軸旋轉，滾軸帶動下層皮帶梁上的皮帶運行。
[0016]進一步的，在架體上層的導軌外側，設置有一個托盤感應器，該托盤感應器置于上層感應器及阻擋器垂直于導軌的直線上。
[0017]進一步的，所述架體上層的導軌端部及架體豎梁側部設置有對接定位銷，在上層的導軌端部設置有2根對接定位銷，下層設置有I根對接定位銷。
[0018]進一步的，所述架體左右兩端為U型框，在U型框中下部設置有一橫梁，橫梁與U型底梁平行，橫梁、底梁垂直于U型框豎梁，所述架體底部設置有日字型支撐框體，該日字型支撐框體與U型框共用底梁。
[0019]進一步的，所述底板下表面還設置有控制箱，該控制箱正面設置有啟動按鈕、急停按鈕，所述急停按鈕側邊設置有保護套，所述控制箱側面設置有上游通訊接口、下游通訊接
□ O
[0020]進一步的，所述架體的四個豎梁底下端部各連接一個腳杯，該腳杯由杯墊和螺桿構成，螺桿旋在豎梁底下端部，通過旋進或旋出控制架體的高度，在架體日字型支撐框的橫梁的外側面，設置有腳踏開關。
[0021]相對于現有技術，本發明的有益效果是:
[0022]1.流水線采用雙層設計，可以使空托盤一直處于流水線上，不需要在另外設置空托盤周轉區域，而且整個流水線的線尾處設置有升降裝置，空托盤可以從升降機運行到下層流水線，使空托盤回流至流水線首端。
[0023]2.通過空托盤回流的流水線設計，不需要再另行搬運，節省人力，同時可以提高工作效率。
[0024]3.流水線單元線體的蓋板上設置有感應器，感應器旁邊設置有阻擋器，當下部工序未完成時，該工序前端的感應器會控制阻擋器將托盤擋住，避免托盤在流水線上擁擠，造成產品損壞。
[0025]4.流水線采用模塊化設計，可以根據產品的工序，公司自行拼裝流水線的長度，這種方式能夠盡可能的少占用車間內的空間。
[0026]5.單元線體采用對接定位銷拼接，組裝流水線快速、準確。
[0027]6.控制箱上設置有兩個通訊接口，一個是上游控制接口，一個是下游控制接口，兩個接口連接控制中心上游通訊接口、下游通訊接口，整條流水線可以通過控制中心的設定參數運行。
【附圖說明】
[0028]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0029]圖1為本發明模塊化智能流水線單元線體結構示意圖。
[0030]圖2為本發明兩個單元線體拼接后示意圖。
[0031]附圖中標記:下層電機1、滾珠梁2、上層感應器及阻擋器3、上層皮帶梁4、托盤蓋感應器5、封蓋6、托盤7、外側導向槽8、內側導向槽9、對接定位銷10、上層電機11、下層皮帶梁12、傳感器及阻擋器13、下層滾珠梁14、上游通訊接口(15)、下游通訊接口(16)、腳杯17、腳踏開關18、啟動按鈕19、急停按鈕20。
【具體實施方式】
[0032]下面結合附圖對本發明的優選實施例進行詳細闡述，以使本發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0033]請參照附圖1?2，一種模塊化智能流水線單元線體結構，所述流水線單元線體包括架體、控制箱、電機組件，該流水線單元線體為整個流水線的一個單元，整條流水線是通過若干流水線單元線體拼接而成，所述架體為雙層結構，上層皮帶線輸送加載產品的托盤7，下層皮帶線回流空托盤；
[0034]架體上層設置兩條平行的導向軌，在其中的一個導向軌內側面安裝固定有上層皮帶梁4，在該上層皮帶梁4上套有皮帶，所述上層皮帶梁4側面設置有內側導向槽9，在另一個導向軌的內側面安裝固定有上層滾珠梁2，在該滾珠梁的上表面設置有一排凹槽，凹槽內設置有滾珠，在所述的上層滾珠梁2內側面設置有內側導向槽8 ;所述外側導向槽8、內側導向槽9之間設置有一塊封蓋6，封蓋6上層是托盤7，該托盤7兩邊搭于皮帶和滾珠上；所述封蓋6的下游位置中部設置有上層感應器及阻擋器3，上層感應器及阻擋器3感應到托盤7到達時，阻擋器伸出，阻擋托盤7，等待系統發出放行信號，阻擋器收回放行托盤7 ;架體下層設置兩條平行的導向軌，在其中的一個導向軌內側面安裝固定有下層皮帶梁12，在該下層皮帶梁12上套有皮帶，在另一個導向軌的內側面安裝固定有下層滾珠梁14，在該下層滾珠梁14的上表面設置有一排凹槽，凹槽內設置有滾珠，滾珠能夠在凹槽內滾動，在導軌下方固定有一塊底板，底板邊緣處設置有下層感