預填充注射器灌裝機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及制藥包裝機械領域，尤其涉及一種預填充注射器灌裝機。
【背景技術】
[0002]目前，對于國內的預填充注射器灌裝機，因物料的不規則外形、存在注射器灌裝難度系數大、藥液的密封性差等問題，各廠家均很少或基本上不涉及此類產品的開發，現有的設備還存在送料速度慢，傳動復雜、可操作性差、維修不方便、灌裝時針筒腔室內的空氣無法排除等問題。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是克服現有技術存在的缺陷，提供一種傳動簡單、布局合理、維修方便、高度集成、模塊化的預填充注射器灌裝機。
[0004]實現本發明目的的技術方案是:預填充注射器灌裝機，包括機架和出料輸送帶，出料輸送帶設置在機架的末端，該預填充注射器灌裝機還包括用于輸送注射器的輸送及傳動機構、用于填裝注射器針頭的下帽機構、用于填裝注射器針筒的下筒機構、用于填裝注射器針桿的下桿機構、插針系統和灌裝機構，機架的前側設置有水平的輸送及傳動機構，機架的上方設置有并行排列的下帽機構、下筒機構、下桿機構，下筒機構位于下帽機構和下桿機構之間，下筒機構與下桿機構之間設置有插針系統，插針系統的下方設置有灌裝機構，灌裝機構中的藥液通過插針系統灌入注射器的針筒內。
[0005]作為本發明的優化方案，下帽機構的后端設有送帽振蕩軌道。
[0006]作為本發明的優化方案，下筒機構的后端設有送筒振蕩軌道。
[0007]作為本發明的優化方案，下桿機構的后端設有送桿振蕩軌道。
[0008]作為本發明的優化方案，下帽機構包括總支架、旋轉軸、旋轉塊、拉伸彈簧、導向壓桿和伺服電機，總支架端部設有旋轉軸，旋轉軸上設有旋轉塊，旋轉塊上設有拉伸彈簧，導向壓桿在伺服電機的驅動下上下運動，送帽振蕩軌道的尾部連接旋轉塊。
[0009]作為本發明的優化方案，下筒機構和下桿機構均與下帽機構的結構相同。
[0010]作為本發明的優化方案，插針系統包括插針安裝板、插針軸座、上下導桿、懸臂、插針支架、灌裝針、插針絲桿和電機減速機，插針安裝板上方設置有插針軸座，上下導桿安裝在插針軸座內，上下導桿的上端與懸臂連接，懸臂上安裝有插針支架，灌裝針安裝在插針支架上，插針絲桿設置于插針安裝板的下方，插針絲桿的上端與上下導桿連接，插針絲桿下端通過聯軸器與電機減速機相連接。
[0011]作為本發明的優化方案，灌裝機構包括灌裝安裝板、灌裝軸座、下橫梁、上橫梁、旋轉齒輪、減速機、旋轉軸、陶瓷栗、活塞桿、灌裝絲桿和電機，灌裝安裝板上方設置有灌裝軸座，下橫梁安裝在灌裝軸座的中部，灌裝軸座上端設置有上橫梁，旋轉齒輪安裝在上橫梁的上方，減速機與旋轉齒輪相連接，旋轉軸設置在下橫梁的上方，旋轉軸與旋轉齒輪相連接，陶瓷栗安裝在下橫梁上，陶瓷栗的上端與旋轉軸連接，陶瓷栗的下端與活塞桿相連接，活塞桿的下端與灌裝絲桿相連接，電機通過聯軸器與灌裝絲桿相連接。
[0012]本發明具有積極的效果:本發明通過高度集成模塊化設計，即每一功能區都可以單獨安裝，單獨拆卸維護，可操作性強；通過振蕩軌道送料的設計可加快送料速度；輸送及傳動機構保證該預填充注射器灌裝機運行平穩；下桿機構的創新設計，很好的解決了針筒腔室內空氣的排出以及藥液的密封性問題。
【附圖說明】
[0013]為了使本發明的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本發明作進一步詳細的說明，其中:
[0014]圖1是本發明的結構圖；
[0015]圖2是下帽機構的結構圖；
[0016]圖3是插針系統的結構圖；
[0017]圖4是灌裝機構的結構圖。
[0018]其中，1、機架，2、出料輸送帶，3、輸送及傳動機構，4、下帽機構，5、下筒機構，6、下桿機構，7、插針系統，8、灌裝機構，9、送帽振蕩軌道，10、送筒振蕩軌道，11、送桿振蕩軌道，41、總支架，42、旋轉軸，43、旋轉塊，44、拉伸彈簧，45、導向壓桿，46、伺服電機，71、插針安裝板，72、插針軸座，73、上下導桿，74、懸臂，75、插針支架，76、灌裝針，77、插針絲桿，78、電機減速機，81、灌裝安裝板，82、灌裝軸座，83、下橫梁，84、上橫梁，85、旋轉齒輪，86、減速機，87、旋轉軸，88、陶瓷栗，89、活塞桿，810、灌裝絲桿，811、電機。
【具體實施方式】
[0019]如圖1所示為預填充注射器灌裝機，包括機架I和出料輸送帶2，出料輸送帶2設置在機架I的末端，該預填充注射器灌裝機還包括用于輸送注射器模具的輸送及傳動機構3、用于填裝注射器針頭的下帽機構4、用于填裝注射器針筒的下筒機構5、用于填裝注射器針桿的下桿機構6、插針系統7和灌裝機構8，機架I的前側設置有水平的輸送及傳動機構3，機架I的上方設置有并行排列的下帽機構4、下筒機構5、下桿機構6，其中，下筒機構5位于下帽機構4和下桿機構6之間，下筒機構5與下桿機構6之間設置有插針系統7，插針系統7的下方設置有灌裝機構8，灌裝機構8中的藥液通過插針系統7灌入注射器的針筒內。
[0020]如圖1所示，下帽機構4的后端與送帽振蕩軌道9相連接，下筒機構5的后端與送筒振蕩軌道10相連接，下桿機構6的后端與送桿振蕩軌道11相連接。通過送帽振蕩軌道9、送筒振蕩軌道10和送桿振蕩軌道11可以加快送料的速度。
[0021]其中，輸送及傳動機構3用于輸送注射器，動力源通過主動軸傳遞到主動輪，因主動輪與被動輪由同步帶相連接，故主動輪與被動輪同時轉動，同步帶導向支撐機構保證同步帶在規定的軌跡上運行，從而實現注射器模具快速平穩的移動。
[0022]如圖2所示，下帽機構4包括總支架41、旋轉軸42、旋轉塊43、拉伸彈簧44、導向壓桿45和伺服電機46，總支架41端部設有旋轉軸42，旋轉軸42上設有旋轉塊43，旋轉塊43上設有拉伸彈簧44，導向壓桿45在伺服電機46的驅動下上下運動，送帽振蕩軌道9的尾部連接旋轉塊43。使用時，注射器針頭通過送帽振蕩軌道9到達旋轉塊43，導向壓桿45在伺服電機46的驅動下向下運動，旋轉塊43打開，注射器針頭由導向壓桿45壓入注射器模具，旋轉塊43通過拉伸彈簧44的作用恢復初始狀態，如此反復循環工作。
[0023]下筒機構5和下桿機構6均與下帽機構4的結構相同，工作原理相同。下筒機構5用于填裝注射器針筒，下桿機構6用于填裝注射器針桿。
[0024]如圖3所示，插針系統7包括插針安裝板71、插針軸座72、上下導桿73、懸臂74、插針支架75、灌裝針76、插針絲桿77和電機減速機78，其中，插針安裝板71上方